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Skills

Skills モジュールは、ドライバのインストールから AI フレームワークのデプロイまで、一般的な Jetson のセットアップおよび構成タスクをワンクリックで処理する、50 以上の組み込み自動化スクリプトを提供します。

Skill カテゴリ​

ドライバ & 修正​

Skill説明
USB-WiFi (88x2bu)RTL88x2BU Wi-Fi アダプタ用ドライバをインストール
5G Module Support5G セルラーモジュール接続を構成
Bluetooth Conflict Fix一般的な Bluetooth と Wi-Fi の共存問題を解決
NVMe Bootシステムを NVMe SSD から起動するように構成
Docker Cleanup未使用の Docker イメージとコンテナを削除して空き容量を確保

AI / LLM​

Skill説明
PyTorch (Jetson)JetPack 向けの NVIDIA 最適化 PyTorch ホイールをインストール
OllamaOllama LLM 推論エンジンをインストール
DeepSeekJetson 上に DeepSeek モデルをデプロイ
Qwen2Jetson 最適化済みの Qwen2 LLM をインストール
LeRobotエンボディド AI 向けに Hugging Face LeRobot をセットアップ
vLLM高スループット推論サーバー vLLM をインストール

Vision / YOLO​

Skill説明
YOLOv8TensorRT エクスポート付きで Ultralytics YOLOv8 をインストール
DeepStreamNVIDIA DeepStream SDK をセットアップ
NVBLOX3D シーン再構築用に NVBLOX をインストール
Depth Estimation深度推定パイプラインを構成

ネットワーク & リモート​

Skill説明
VS Code Serverブラウザベース IDE 用に code-server をインストール
VNC ServernoVNC リモートデスクトップをセットアップ
SSH Key Setupパスワード不要の SSH 鍵認証を構成
Proxy Configシステム全体の HTTP/HTTPS プロキシを構成

システムチューニング​

Skill説明
Max Performance ModeJetson を最大 CPU/GPU クロックスピード（nvpmodel）に設定
Swap Configスワップ領域を作成またはサイズ変更
Fan Controlファンカーブと冷却プロファイルを構成
Cache Cleanupパッケージおよび pip キャッシュをクリアしてディスク容量を回復

Skill の実行​

  1. Jetson デバイスに接続します。
  2. Skills タブを開きます。
  3. カテゴリ別に閲覧するか、キーワードで検索します。
  1. 目的の Skill で Run をクリックします。
  1. ログウィンドウに、実行結果がリアルタイムで表示されます。

コミュニティ Skills（OpenClaw）​

Skills は OpenClaw フォーマットを使用します。skills/openclaw/ ディレクトリに配置することで、独自のカスタム Skill を追加できます。ツールは起動時に自動でそれらを読み込みます。

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます。弊社は、製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに合わせて選べる、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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