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MeshCore 開発チュートリアル

前提条件​

必要なツール​

始める前に、次のツールを準備してください：

  1. Git
  2. Python 3
  3. VS Code

PlatformIO のインストール​

VS Code の拡張機能マーケットプレイスで PlatformIO を検索してインストールします。

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インストール後、通常は左側のツールバーにアリの形をしたアイコンが表示されます。

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プロジェクトの準備​

プロジェクトを配置したいフォルダを開きます。ターミナルでそのフォルダを開きます。ここをクリックしてプロジェクトを git clone します。

VSCode を開き、PlatformIO アイコンをクリックして select a folder を選択します。プロジェクトをクローンしたフォルダを選択します。

PlatformIO は必要な依存関係を自動的にインストールします。インストールが成功すると、Project has been successfully updated と表示されます。

ファームウェア開発​

開発チュートリアル​

ターゲットボード用の environment を探します。ここでは L1 Pro companion を例に説明します：

その後、PlatformIO がボードに必要な依存関係を準備します。

コードを変更します。ボード用の variant.h ファイルを変更することを推奨します。

コーディングが完了したら、次のコマンドを実行してコードをコンパイルし、uf2 ファイルに変換します。

pio run -e WioTrackerL1_companion_radio_ble
pio run -e WioTrackerL1_companion_radio_ble -t create_uf2

次に RST ボタンをダブルクリックして DFU モードに入ります。ポップアップしたディスクに uf2 ファイルをドラッグします。uf2 ファイルは .pio\build\WioTrackerL1_companion_radio_ble にあります。

例​

ユーザー表示制御​

この例では、L1 Pro の UI 表示を変更する方法を示します。画面上のメッセージ表示を削除し、「Test」を常に表示するようにします。

次のコードを /examples/companion_radio/ui-new/UITask.cpp にコピーします。

 if (_page == HomePage::FIRST) {
      display.setColor(DisplayDriver::YELLOW);
      display.setTextSize(2);
      display.drawTextCentered(display.width() / 2, 20, "Test");

コンパイルして、uf2 ファイルを L1 Pro に書き込みます。

（上級）PR 提出​

MeshCore プロジェクトへの貢献をご検討いただきありがとうございます！どのように貢献できますか？ 1. バグ報告

  • Issues トラッカーを使用する
  • わかりやすいタイトルを使用する（例：「無効なピンで begin() を呼び出すとクラッシュする」）
  • 再現するための正確な手順を記載する
  • 使用しているボード、IDE バージョン、ライブラリバージョン、および関連するコードスニペットを含める
  • 可能であれば、最小限かつ完全なサンプルスケッチを添付する

2. 機能拡張 / 新機能の提案

  • [Feature request] というプレフィックスを付けて issue を作成する
  • ユースケースを説明する → この提案はどのような問題を解決するのか？
  • 理想的な API / 挙動を記述する（コード例があると非常に役立ちます） 3. コード変更の提出（Pull Request）

小さな修正​

（誤字、コメント、サンプル、小さなバグ修正） → 事前に issue を立てる必要はなく、そのまま pull request を作成してください

大きな変更 / 新機能​

  1. まず issue を作成してアイデアを議論する
  2. メンテナーから大まかな 👍 をもらう
  3. 'dev' ブランチからリポジトリを fork し、自分のブランチ（fix/xxx, feature/yyy, docs/whatever）を作成する
  4. 変更を加える
  5. 必要に応じてサンプルを更新または追加する
  6. コード内のコメントを追加 / 更新する
  7. Pull Request を送信する

Pull Request のガイドライン​

  • 1 つの機能 / 修正につき 1 つの pull request（小さい PR の方がレビューしやすく、早くなります）
  • 説明的なコミットメッセージを使用する 良い例: Fix I2C timeout handling on ESP32 悪い例: update
  • 関連する issue があれば参照する（Fixes #123, Closes #89 など）
  • 公開 API を変更した場合は、README.md と library.properties を更新する
  • 新機能には examples/ 内のサンプルスケッチを含めること

コーディングスタイル​

.clang-format に従い、既存の C++ スタイルに従ってください

  • インデントはスペース 2 つ（タブは使用しない）
  • 関数および変数には camelCase を使用
  • クラス名には UpperCamelCase / PascalCase を使用
  • #define の定数は ALL_CAPS を使用
  • 可能であれば 1 行はおおよそ 100 文字未満に保つ （ただし、厳密なルールよりも既存コードとの一貫性を優先します）

技術サポート & 製品ディスカッション​

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