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XIAO 用 24GHz mmWave

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Seeed Studio 24GHz mmWave for XIAO



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概要​

XIAO 用 24GHz mmWave Sensor - Human Static Presence は Seeed Studio XIAO シリーズ向けの拡張ボードです。これはアンテナ統合型の高感度 mmWave レーダーセンサーであり、FMCW 原理に基づいています。レーダー信号処理と正確な人体検知アルゴリズムを組み合わせることで、動いている人間の体だけでなく、静止状態の人間の体も識別することができます。

特徴​

  • FMCW 原理に基づく: 高感度で環境干渉に強い
  • 包括的な人体検知: センサーは動いている人間の体を高感度で検知するだけでなく、静止している人間、微小な動き、座っているまたは横になっている人間にも感度を示します。
  • 多段階のインテリジェントなパラメータ調整: Bluetooth またはシリアルポートを使用して調整可能で、さまざまな環境条件やシーンの変化に柔軟に対応します。さらに、アプリを使用して直接パラメータを設定できるため、シリアルポート接続が不要です。
  • 広い検知角度と長い検知距離: 最大 60 度の視野角を持ち、広い角度から動きを検知できます。また、最大 5 メートル離れたものを検知することができます。
  • 優れた筐体貫通性と美観向上: 優れた筐体貫通性を持ち、製品の筐体内部で目立たずに動作することができ、表面の穴開けが不要です。

応用例​

  • 人体センサーライト制御
  • 生命安全保護
  • スマート家電
  • インテリジェントセキュリティ

仕様​

パラメータ値
動作周波数24GHz ~ 24.25GHz
動作電圧DC 5V
電源供給能力>200mA
平均動作電流79mA
変調方式FMCW
インターフェースGPIO (IO レベル 3.3V), UART
対象アプリケーション人体存在センサー
検知距離0.75m ~ 6m (調整可能)
検知角度±60°
距離分解能0.75m
スイープ帯域幅250MHz
周囲温度-40℃ ~ 85℃
寸法18mm x 22mm

ハードウェア概要​

この mmwave センサーは XIAO の全シリーズと互換性があり、ピン定義は XIAO のピン定義に従います。ただし、シリアルポートの広範な使用を考慮して、mmwave センサー用にソフトシリアル接続を設計しました。

センサーは主にソフトシリアルポート（D2 - TX、D3 - RX）と 3.3V 電源を使用します。それ以外のピンは使用されません。

はじめに​

このセンサーモジュールは、直接ソフトウェアでの観察（Bluetooth 経由）と二次開発（XIAO と UART を使用）の両方をサポートしています。センサー値をすぐに観察したい場合は、提供されているソフトウェアを使用するための はじめに の手順を参照してください。

ハードウェア接続​

センサーは XIAO との互換性を考慮して設計されているため、一般的にこのセンサーを使用する場合は XIAO を準備し、センサー用のメスヘッダーピンを取り付ける必要があります。XIAO に接続する際は、センサーの取り付け方向に特に注意してください。逆向きに差し込まないようにしてください。逆向きに差し込むと、センサーや XIAO が焼損する可能性があります。

caution

正しい方向は、センサーのアンテナが外側を向くようにすることです。

接続方向が正しいことを確認した後、USB-C タイプのケーブルをコンピュータまたは電源に接続すると、センサーが動作を開始します。

mmwave センサーソフトウェア​

ソフトウェア HLKRadarTool を使用すると、レーダーのセンサー値を直接観察できます。このソフトウェアは現在、IOS、Android、Windows システムをサポートしています。

以下では、これらのソフトウェアをセンサーと組み合わせて使用する方法を説明します。

モバイルソフトウェア操作ガイド​

センサーの値を携帯電話で観察したい場合は、センサーの Bluetooth を使用して携帯電話と通信する必要があります。そのため、Bluetooth 対応の携帯電話が必要です。また、事前に上記のソフトウェアをダウンロードしてください。

ステップ 1. アプリを開き、アプリが近くのレーダーデバイスを検索します。デバイスのブロードキャスト名は HLK-LD2410_xxxx（xxxx は MAC アドレスの最後の 4 桁）です。

tip

アプリの使用距離は Bluetooth 信号範囲（4 メートル以内）を超えないようにしてください。

ステップ 2. モジュールが正常に接続されると、レーダー情報を確認したり、パラメータをデバッグして保存することができます。

ステップ 3. ソフトウェアの右上の「その他」オプションで設定メニューにアクセスし、センサーのカスタムパラメータや機能を設定できます。

tip

これらのパラメータや設定を変更する前に、ユーザープロトコルマニュアル をよく読み、マニュアルの指示に従って変更することをお勧めします。ソフトウェアに表示される値の意味や設定パラメータの詳細については、ユーザープロトコルマニュアル を参照してください。

Windows ソフトウェア操作ガイド​

ユーザーがモジュールを迅速かつ効率的にテストおよび構成できるように、PC 用の構成ツールが提供されています。このツールソフトウェアを使用してモジュールのシリアルポートに接続し、モジュールのパラメータを読み取りおよび構成し、モジュールが報告する検出結果を受信することができます。データのリアルタイム視覚表示により、ユーザーの使用が大幅に簡素化されます。

ステップ 1. USB からシリアルポートツールを使用してモジュールのシリアルポートを正しく接続します。

USB からシリアルポートツールmmWave センサー
3V33V3
GNDGND
RXTX
TXRX

ステップ 2. ホストコンピュータツールで対応するシリアルポート番号を選択し、ボーレートを 256000 に設定し、エンジニアリングモード を選択してデバイスに 接続 をクリックします。

tip

センサーをコンピュータに接続する前にソフトウェアを開いた場合は、ポート番号を更新するために「更新」をクリックする必要があるかもしれません。

ステップ 3. 接続が成功した後、[開始]ボタンをクリックすると、右側のグラフィカルインターフェイスにテスト結果とデータが表示されます。接続が成功した後、[開始]ボタンをクリックすると、右側のグラフィカルインターフェイスにテスト結果とデータが表示されます。

note

[開始]をクリックした後は、パラメータの読み取りや設定ができなくなり、設定は停止後にのみ行うことができます。

ボールはターゲット状態の出力を示します：赤は移動ターゲットが存在することを意味し、紫は静止ターゲットが存在することを意味し、緑は誰もいないことを意味します。

センサー異常の復旧​

センサー使用中にレーダー異常（データが報告されない、ダウンタイムなど）が発生した場合、以下の手順でセンサーのファームウェアを復旧することができます。

ファームウェアを復旧する方法は、Bluetooth機能を備えたスマートフォンのアプリを使用します。ソフトウェアのメインインターフェイスの右上隅でその他を選択し、次に初期化を選択します。

OTAアップグレード​

デバイスのファームウェアが更新された場合、ファームウェアバージョンにアップグレード可能という文字が表示されます。バージョン番号を長押ししてアップグレードインターフェイスに入ります。V1.07.22091516以降のバージョンのみアップグレードをサポートしています。

アップグレード全体の所要時間は1～3分です。モジュールからアップグレードを実行する必要があり、Bluetooth信号が弱い場合はアップグレードが失敗します。

アップグレードが完了するまでモジュールの電源を切ったり再起動したりせず、アプリを強制終了しないでください。これを行うとアップグレードが失敗します。アップグレードが失敗した場合、センサーのプログラムが無効になり、センサー検出ができなくなります。デバイスのアップグレードが失敗した場合は、デバイスを再起動してアプリに再接続してください。デバイスリストに「アップグレード待機中」のプロンプトが表示されます。

アップグレードするデバイスをクリックして再アップグレードを行い、アップグレードが成功した後にレーダー機能が復旧します。

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品の使用体験をスムーズにするために、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルを用意しています。

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