mmWave for XIAOをBluetoothまたはWiFi経由でHome Assistantに接続
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https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues
mmWave for XIAOをBluetooth経由でHome Assistantに接続
はじめに
24GHz mmWave Sensor for XIAO - Human Static Presenceは、Seeed Studio XIAOシリーズ向けの拡張ボードです。このセンサーはアンテナ統合型で高感度のmmWaveセンサーであり、FMCW原理に基づいています。センサー信号処理と正確な人体検知アルゴリズムを組み合わせることで、動いている状態と静止している状態の人体を識別することができます。
この章では主に、24GHz mmWave Sensor for XIAOをBluetooth経由でHome Assistantに接続する方法を紹介します。24GHz mmWave Sensor for XIAOの詳細な機能については、こちらをご参照ください。
このWikiの内容は24GHz mmWave for XIAOにのみ適用され、他のミリ波センサーには使用できません。
始める前に
ハードウェア準備
この記事では、mmWave for XIAOをXIAO ESP32C3と組み合わせて使用し、Home Assistantに接続します。これは美観と配線の容易さを考慮したものです。このチュートリアルを完全に再現したい場合は、以下のモジュールを準備する必要があります。
| Seeed Studio XIAO ESP32C3 | 24GHz mmWave for XIAO |
|---|---|
 |  |
このセンサーはXIAOとの互換性を考慮して設計されているため、通常、このセンサーを使用する場合はXIAOを準備し、センサー用のメスヘッダーピンを取り付ける必要があります。XIAOに接続する際は、センサーの取り付け方向に特に注意してください。逆向きに差し込むと、センサーやXIAOが焼損する可能性があります。
正しい方向は、センサーのアンテナが外側を向くようにすることです。
接続方向が正しいことを確認した後、USB-Cタイプのケーブルをコンピュータまたは3.3V電源に接続すると、センサーが動作を開始します。
現在XIAOを手元に持っていない場合は、mmWave for XIAOを単独で電源供給するオプションがあります。TTLを使用して3.3VピンとGNDピンに接続することで、このチュートリアルの内容を実行することができます。このチュートリアルではRXおよびTXピンを使用する必要はありません。
ソフトウェア準備
まだHomeAssistantをインストールしていない場合は、こちらをクリックして公式のHomeAssistantチュートリアルを参照してください。
手順
ステップ 1. デバイスの検出
Home Assistantで、左下の設定をクリックし、中央のデバイスとサービスを選択します。
検出ゾーンにセンサーアイコンが表示されます。構成をクリックしてください。
ポップアップウィンドウが表示されます。送信をクリックしてください。
成功した構成のポップアップが表示されます。完了をクリックしてください。
ステップ 2. デバイスの設定
構成済みゾーンで、ld2410_bleをクリックしてください。
センサー設定ページに入ったら、1 デバイスをクリックしてください。
センサーの返り値をダッシュボードに追加します。
ポップアップウィンドウでダッシュボードに追加を選択してください。
最後に、左上の概要をクリックすると、mmwave-for-xiaoセンサーのデータがダッシュボードに正常に表示されます。これで、mmwave for xiaoセンサーがHome Assistantに正常に接続されました。
次に、自動化を自由に創造してください！
mmWave for XIAO をWiFi経由でESPHomeを使用してHome Assistantに接続する
以下のyamlファイルは、Seeed XIAO ESP32S3 SenseとRadarモジュールをESPHomeファームウェアを使用してHome Assistantに接続します：
# ESPHomeの設定
esphome:
# ESP32-S3デバイスの名前
name: "seeed-xiao-esp32s3-cam"
# PlatformIOビルドオプション
platformio_options:
build_flags: -DBOARD_HAS_PSRAM
board_build.arduino.memory_type: qio_opi
board_build.f_flash: 80000000L
board_build.flash_mode: qio
# ESP32ボードの設定
esp32:
board: esp32-s3-devkitc-1
framework:
type: arduino
# ロギングを有効化
logger:
# Home Assistant APIを有効化 - APIとパスワードを入力してください
api:
encryption:
key: ""
ota:
- platform: esphome
password: ""
# Wi-Fi設定 - 必要な情報を入力してください
wifi:
ssid: ""
password: ""
# Wi-Fi接続が失敗した場合のフォールバックホットスポットを有効化
ap:
ssid: "Xiao-Esp32s3 Fallback Hotspot"
password: ""
# キャプティブポータルの設定
captive_portal:
# ESP32カメラの設定
esp32_camera:
id: espcam
name: Xiao Cam
external_clock:
pin: GPIO10
frequency: 20MHz
i2c_pins:
sda: GPIO40
scl: GPIO39
data_pins: [GPIO15, GPIO17, GPIO18, GPIO16, GPIO14, GPIO12, GPIO11, GPIO48]
vsync_pin: GPIO38
href_pin: GPIO47
pixel_clock_pin: GPIO13
resolution: 800x600
# ESP32カメラWebサーバーの設定
esp32_camera_web_server:
- port: 8080
mode: stream
- port: 8081
mode: snapshot
# 24GHz mmwave XIAO Radarの設定
ld2410:
id: ld2410_radar
uart:
tx_pin: GPIO4
rx_pin: GPIO3
baud_rate: 256000
parity: NONE
stop_bits: 1
number:
- platform: ld2410
timeout:
name: Radar Timeout
max_move_distance_gate:
name: Radar Max Move Distance
max_still_distance_gate:
name: Radar Max Still Distance
g0:
move_threshold:
name: g0 move threshold
still_threshold:
name: g0 still threshold
g1:
move_threshold:
name: g1 move threshold
still_threshold:
name: g1 still threshold
g2:
move_threshold:
name: g2 move threshold
still_threshold:
name: g2 still threshold
g3:
move_threshold:
name: g3 move threshold
still_threshold:
name: g3 still threshold
g4:
move_threshold:
name: g4 move threshold
still_threshold:
name: g4 still threshold
g5:
move_threshold:
name: g5 move threshold
still_threshold:
name: g5 still threshold
g6:
move_threshold:
name: g6 move threshold
still_threshold:
name: g6 still threshold
g7:
move_threshold:
name: g7 move threshold
still_threshold:
name: g7 still threshold
g8:
move_threshold:
name: g8 move threshold
still_threshold:
name: g8 still threshold
binary_sensor:
- platform: ld2410
has_target:
name: Radar Target
id: radar_has_target
has_moving_target:
name: Radar Moving Target
has_still_target:
name: Radar Still Target
sensor:
- platform: ld2410
moving_distance:
name: Radar Moving Distance
id: moving_distance
still_distance:
name: Radar Still Distance
id: still_distance
moving_energy:
name: Radar Move Energy
still_energy:
name: Radar Still Energy
detection_distance:
name: Radar Detection Distance
id: radar_detection_distance
g0:
move_energy:
name: g0 move energy
still_energy:
name: g0 still energy
g1:
move_energy:
name: g1 move energy
still_energy:
name: g1 still energy
g2:
move_energy:
name: g2 move energy
still_energy:
name: g2 still energy
g3:
move_energy:
name: g3 move energy
still_energy:
name: g3 still energy
g4:
move_energy:
name: g4 move energy
still_energy:
name: g4 still energy
g5:
move_energy:
name: g5 move energy
still_energy:
name: g5 still energy
g6:
move_energy:
name: g6 move energy
still_energy:
name: g6 still energy
g7:
move_energy:
name: g7 move energy
still_energy:
name: g7 still energy
g8:
move_energy:
name: g8 move energy
still_energy:
name: g8 still energy
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