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Orbbec Gemini2 3D カメラ

コンパクトな Gemini 2 3D カメラは Active Stereo IR 技術をベースとし、高品質な深度処理、IMU、および単一ケーブル USB 3.0 電源 + 接続のための Orbbec の最新カスタム ASIC を搭載しています。広い FOV と広い深度センシング範囲により、Gemini 2 は多くのアプリケーション、特にロボティクスに適応できます。Orbbec SDK で簡単にセットアップ・操作でき、真っ暗闇から半屋外まで、様々な照明条件で極めて正確で信頼性の高いデータを提供します。

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特徴​

  • Active Stereo IR 深度出力にアクティブステレオ IR 技術を採用し、様々な照明条件で正確で信頼性の高いデータ出力を実現
  • 広いセンシング範囲 0.15m から 10m まで高品質な深度データ出力を提供
  • 広い FOV 水平 91 度、垂直 66 度の広い視野データを提供
  • マルチカメラ同期 深度画像と RGB 画像の両方でマルチカメラ同期をサポート
  • USB 接続 電源と接続に単一の USB 3.0 Type-C ケーブルを使用

仕様​

パラメータ詳細
電圧5V (USB Type-C)
深度技術Active Stereo IR
動作温度0°C ~ 40°C
機械的寸法90mm x 25mm x 30mm
通信インターフェースUSB 3.0 Type-C
カメラドライバUVC
深度範囲0.15m ~ 10m
理想的範囲0.2m ~ 5m
深度解像度最大 1280x800 @ 30fps
RGB 解像度最大 1920x1080 @ 30fps
水平 FOV91°
垂直 FOV66°

ハードウェア概要​

Gemini シリーズクイックスタートガイド​

  • Orbbec カメラの接続 ① 三脚ヘッドを三脚に組み立て、下記ステップ 1 に示すように、組み立てた三脚にカメラを固定します。

    ② 下記ステップ 2 に示すように、USB-C to USB-A ケーブルを使用してカメラの Type-C ポートに接続します。

    ③ 下記ステップ 3 に示すように、同じ USB-C to USB-A ケーブルを使用して USB-A コネクタをホストに接続します。

  • Orbbec Viewer の取得

お使いのシステムとバージョンに対応する Orbbec Viewer を選択してダウンロードしてください。

  • Orbbec Viewer の起動
  1. Orbbec Viewer を起動した後、以下の画像に示すように、ツールが 3D カメラを認識していることを確認してください。 【備考】カメラが認識されない場合は、カメラとホストが正しく接続されていることを確認してください。USB ケーブルを一度抜いて再接続してみてください。それでも認識されない場合は、USB ケーブルの交換や、ホストコンピュータの電源供給が必要な仕様を満たしているかを確認してください。
  1. ツール上部の 'Depth' ボタンを切り替えて、深度ストリームを開始・プレビューします。
  1. ツール上部の 'Color' ボタンを切り替えて、カラーストリームを開始・プレビューします。カラーストリームと深度ストリームが並んで表示されます。
  1. ツール上部の 'IR Left' と 'IR Right' ボタンを切り替えて、IR ストリームを開始・プレビューします。
  1. ツール上部の 'IMU' ボタンを切り替えて、IMU ストリームを開始・プレビューします。
  1. 各ウィンドウの上部にあるボタンを切り替えて、メタデータ情報を表示します。
  1. ツール上部の 'PointCloud' ボタンを切り替えて、3D ポイントクラウドを開始・プレビューします。
  1. 左側の 'Image View' メニュー下の 'Display' ボタンを切り替えて、D2C（深度からカラーへの登録）ストリームを開始・プレビューします。3D ポイントクラウドと D2C ストリームが並んで表示されます。

reComputer での開始​

ステップ 1. ARM64 アーキテクチャ用の Orbbec SDK をダウンロード・インストールします：

# Download Orbbec SDK
wget https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_v2/releases/download/v2.4.11/OrbbecSDK_v2.4.11_202508040936_058db73_linux_aarch64.zip

# Unzip the SDK
unzip OrbbecSDK_v2.4.11_202508040936_058db73_linux_aarch64.zip

ステップ 2. サンプルをビルドしてテストします：

# Install udev rules
cd OrbbecSDK_v2.4.11_202508040936_058db73_linux_aarch64/shared/
sudo chmod +x ./install_udev_rules.sh
sudo ./install_udev_rules.sh
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
# Build examples and setup
cd ..
./build_examples.sh
./setup.sh

アプリケーション例​

Orbbec Gemini2 は、ロボティクス、3D ビジョン、オブジェクト追跡、産業オートメーションに最適なコンパクトで高性能な深度カメラです。 NVIDIA Jetson プラットフォームなどの組み込み AI やエッジコンピューティングアプリケーションに完璧に適合します。

info

Gemini2 を使用して私たちが開発したケースチュートリアルがいくつかあります：

距離測定

ドローンでのオブジェクト追跡

リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただき、ありがとうございます！お客様の製品体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供いたします。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャンネルをご用意しています。

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