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Orbbec Gemini2 3Dカメラ

コンパクトなGemini 2 3Dカメラは、Active Stereo IR技術をベースとし、高品質な深度処理、IMU、および単一ケーブルUSB 3.0電源+接続のためのOrbbecの最新カスタムASICを搭載しています。広いFOVと広い深度センシング範囲により、Gemini 2は多くのアプリケーション、特にロボティクスに適応できます。Orbbec SDKで簡単にセットアップ・操作でき、真っ暗闇から半屋外まで、様々な照明条件で極めて正確で信頼性の高いデータを提供します。

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特徴​

  • Active Stereo IR 深度出力にアクティブステレオIR技術を採用し、様々な照明条件で正確で信頼性の高いデータ出力を実現
  • 広いセンシング範囲 0.15mから10mまでの高品質な深度データ出力を提供
  • 広いFOV 水平91度、垂直66度の広い視野データを提供
  • マルチカメラ同期 深度画像とRGB画像の両方でマルチカメラ同期をサポート
  • USB接続 電源と接続に単一のUSB 3.0 Type-Cケーブルを使用

仕様​

パラメータ詳細
電圧5V (USB Type-C)
深度技術Active Stereo IR
動作温度0°C ~ 40°C
機械的寸法90mm x 25mm x 30mm
通信インターフェースUSB 3.0 Type-C
カメラドライバーUVC
深度範囲0.15m ~ 10m
理想的な範囲0.2m ~ 5m
深度解像度最大 1280x800 @ 30fps
RGB解像度最大 1920x1080 @ 30fps
水平FOV91°
垂直FOV66°

ハードウェア概要​

reComputerでの開始方法​

ステップ 1. ARM64アーキテクチャ用のOrbbec SDKをダウンロードしてインストールします：

# Download Orbbec SDK
wget https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_v2/releases/download/v2.4.11/OrbbecSDK_v2.4.11_202508040936_058db73_linux_aarch64.zip

# Unzip the SDK
unzip OrbbecSDK_v2.4.11_202508040936_058db73_linux_aarch64.zip

ステップ 2. サンプルをビルドしてテストします：

# Install udev rules
cd OrbbecSDK_v2.4.11_202508040936_058db73_linux_aarch64/shared/
sudo chmod +x ./install_udev_rules.sh
sudo ./install_udev_rules.sh
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
# Build examples and setup
cd ..
./build_examples.sh
./setup.sh

アプリケーション例​

Orbbec Gemini2は、ロボティクス、3Dビジョン、オブジェクトトラッキング、産業オートメーションに最適なコンパクトで高性能な深度カメラです。 NVIDIA Jetsonプラットフォームなどの組み込みAIやエッジコンピューティングアプリケーションに完璧に適合します。

info

Gemini2を使用して私たちが開発したケースチュートリアルがいくつかあります：

距離測定

ドローンでのオブジェクトトラッキング

リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

私たちの製品をお選びいただき、ありがとうございます！私たちは、お客様の製品体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。さまざまな好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャンネルを提供しています。

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