Orbbec Gemini336 3Dカメラ

Gemini 336は、Gemini 330シリーズの新しい製品です。Gemini 335の優れた深度性能をベースに、可視光をフィルタリングしてアクティブ赤外線イメージングを強化しています。屋内の反射エリア、高ダイナミックレンジ（HDR）シナリオの暗い領域、屋外の強い光条件での深度イメージング品質に特化して最適化されており、ユーザーに安定した高品質の深度データを提供します。

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特徴

アクティブステレオIR 深度出力にアクティブステレオIR技術を採用し、様々な照明条件下で正確で信頼性の高いデータ出力を実現
広い検知範囲 0.1mから20mまでの高品質な深度データ出力を提供
広いFOV 水平90度、垂直65度の広い視野データを提供
マルチカメラ同期 深度画像とRGB画像の両方でマルチカメラ同期をサポート
USB接続 電源と接続に単一のUSB 3.0 Type-Cケーブルを使用

仕様

Gemini 336仕様表（英語）

Category	Specification	Details
Basic Parameters	Operating Environment	Full scene: Indoor & Outdoor
	Max Working Range [1]	0.10 - 20m+
	Recommended Range	0.26 - 3m
	IMU	Supported
	UVC Camera	Supported
	SDK	Orbbec SDK
Depth Parameters	Depth Technology	Stereo Vision
	Baseline	50 mm
	Spatial Relative Accuracy [2]	≤1.5% (1280 × 800 @ 2m & 90% × 90% ROI)
	Field of View (FoV)	90° × 65° @ 2m (1280 × 800)
	Resolution@Frame Rate	Up to: 1280 × 800 @ 30fps
	Shutter Type	Global Shutter
Color Parameters	Field of View (FoV)	86° × 55°
	Resolution@Frame Rate	Up to: 1920 × 1080 @ 30fps
	Image Format	YUYV & MJPEG
	Shutter Type	Rolling Shutter
Electrical Parameters	Power Supply Recommendation	DC 5V & ≥1.5A
	Average Power Consumption	＜3 W
	Filter Cover	Yes, IR Pass
Physical Parameters	Operating Temperature	-10 - 45℃
	IP Rating	IP5X
	Dimensions	90 mm × 25 mm × 30.7 mm
	Weight	99g
	Data & Power Port	USB 3.0 & USB 2.0 Type-C
	Multi-device Sync Port	8-pin Interface
	Mounting Method	Bottom Mount: 1 × 1/4 - 20unc Threaded Hole Back Mount: 2 × M3 Threaded Holes

ハードウェア概要

Gemini 330シリーズクイックスタートガイド

Orbbecカメラの接続 ① 三脚ヘッドを三脚に組み立て、下記のステップ1に示すように、組み立てた三脚にカメラを固定します。

② 下記のステップ2に示すように、USB-CからUSB-Aケーブルを使用してカメラのType-Cポートに接続します。

③ 下記のステップ3に示すように、同じUSB-CからUSB-Aケーブルを使用してUSB-Aコネクタをホストに接続します。

Orbbec Viewerの取得

お使いのシステムとバージョンに対応するOrbbec Viewerを選択してダウンロードしてください。

Orbbec Viewerの起動

Orbbec Viewerを起動した後、以下の画像に示すように、ツールが3Dカメラを認識していることを確認してください。【備考】カメラが認識されない場合は、カメラとホストが正しく接続されていることを確認してください。USBケーブルを一度抜いて再接続してみてください。それでも認識されない場合は、USBケーブルの交換やホストコンピュータの電源供給が必要な仕様を満たしているかを確認してください。