Skip to main content

Orbbec Gemini 335Lg ステレオカメラ

Preview

Gemini 335Lgは、業界で実績のあるGemini 335LのGMSL2/FAKRAバージョンとして、Gemini 330シリーズの中でも際立ったモデルです。

GMSL2シリアライザーとFAKRAコネクタの組み合わせにより、複雑な環境をナビゲートする自律移動ロボット（AMR）や柔軟なケーブル配線が必要なロボットアームに対して、安全で信頼性の高い接続を確保します。

仕様​

カテゴリ仕様Gemini 335Lg
基本使用環境屋内・屋外
テクノロジーアクティブ/パッシブステレオ
ベースライン95mm
データ接続GMSL2 FAKRA と USB 3
カメラプロトコルUSB と GMSL 2
UVC 準拠はい
SDKOrbbec SDK
深度深度レンジ [1]0.17m - 20m+
推奨レンジ0.25m - 6m
深度解像度 / フレームレートUp to: 1280 × 800 @ 30fps; 848 × 480 @ 60fps
深度 FOV (H × V)90° × 65° ± 3° @ 2m
D2C 時の深度 FOV (H × V)Up to: 90° × 65° ± 3° @ 2m
空間精度 [2]≤0.8% @ 2m; ≤1.6% @ 4m
深度センサー技術グローバルシャッター
深度フィルタ可視+NIR パス
IRIR 解像度 / フレームレートUp to: 1280 × 800 @ 30fps; 848 × 480 @ 60fps
IR FOV (H × V)91° × 65° ± 3°
RGBRGB 解像度 / フレームレートUp to 1280 × 800 @ 60 FPS; 1280 × 720 @ 60 FPS
RGB センサー FOV (H × V)94° × 68° ± 3°
RGB センサー技術グローバルシャッター
内蔵センサーIMU対応
電気特性消費電力GMSL2: Average ≤ 3.8 W (Peak ≤ 7.5W); USB3: Average ≤ 3.0 W (Peak ≤ 6W)
電源GMSL2: For Best Performance, DC 12V/≥0.7A (Laser Energy Level 6); For Default Performance: DC 12V/≥0.5A [3] (Laser Energy Level 4); USB 3: DC 5V/≥1.5A
物理特性マルチカメラ・ハード同期8-pin & FAKRA-Z
寸法（W × H × D）124 mm × 29mm × 36 mm
重量164g ± 3g
保護等級 [4]IP65
取り付けBottom: 1 × 1/4 - 20 UNC; BACK: 2 × M4
環境周囲温度-10℃ - 50 ℃ @ 15 FPS; -10℃ - 45 ℃ @ 30/60 FPS
EMC 要件EN61000-6-2; EN610000-6-4
振動3.8Grms @ 5 ~ 500 Hz, random, 2hr/axis
その他寿命 [5]5 years

[1] 理論上の最大深度範囲は65メートル；

[2] 工場校正時に測定されたデータ；

[3] Gemini 335Lgのデフォルトレーザーエネルギーレベルは、ピーク電力消費を削減し、動作不良を防ぐためにレベル4に設定されています。十分な電力が利用可能な場合、ユーザーは手動でレーザーを最大レベル6に調整して最適なパフォーマンスを実現できます；

[4] Gemini 335LおよびGemini 335Lgの両方とも、電源投入時の動作でIP65保護を実現するためにIP65準拠のケーブルの使用が必要です；

[5] 1日あたり16時間以内の動作。

デバイスのセットアップ​

このチュートリアルでは、USB 3とGMSL2接続の両方を実演します。ホストデバイスの仕様：

  • reComputer Robotics J4012 with GMSL
  • JetPack 6.2 (Ubuntu 22.04)
note

x86_64 Windows/Linux、またはmacOS（x86_64、Apple Siliconの可能性あり）でのチュートリアルについては、SDK RepoのREADMEを参照してください

Orbbec Viewerのダウンロードとインストール​

  • Jetsonデバイスでターミナルを起動し、GitHubリリースから事前ビルドされたパッケージをダウンロードします。
wget -L https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_v2/releases/download/v2.4.8/OrbbecSDK_v2.4.8_arm64.deb
  • Install SDK
sudo dpkg -i OrbbecSDK_v2.4.8_arm64.deb
Preview
  • Orbbec Viewerを使用した可視化、ダウンロード
wget -L https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_v2/releases/download/v2.4.8/OrbbecViewer_v2.4.8_202507031357_a1355db_linux_aarch64.zip
  • コンテンツを展開する
# In case you haven't install 'unzip'
# sudo apt-get update && sudo apt-get install unzip

unzip OrbbecViewer_v2.4.8_202507031357_a1355db_linux_aarch64.zip
  • Launch the Orbbec Viewer
cd OrbbecViewer_v2.4.8_202507031357_a1355db_linux_aarch64
./OrbbecViewer
Preview

USB3接続​

カメラ上部のDIPスイッチ（まず金属カバーを取り外してください）を文字**'U'**の位置に設定します。

Preview

必要なもの：

  • USB 3プロトコルをサポートするUSB Type-CからUSB Type Aケーブル
  • USB 3 Type Aポートを持つホストJetsonデバイス
Preview

カメラを接続し、OrbbecViewerを使用して可視化します。

Preview

GMSL2接続​

カメラ上部のDIPスイッチ（まず金属カバーを取り外してください）を文字**'M'**の位置に設定します。

Preview

必要なもの：

カメラを接続し、デバイス上でJetson IOを起動します

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

デバイスツリーオーバーレイを段階的に設定します：

1
Jetson 24ピンCSIコネクタを設定する
2
互換性のあるハードウェアを設定する
3
オーバーレイを選択する
4
ピンの変更を保存する
5
保存して再起動し、ピンを再設定する
6
任意のキーを押して再起動する
Preview

Jetsonデバイスを再起動します。Jetson Firmwareページで、プロンプトに従って正しいエントリを選択する必要がある場合があります。この場合、**'1'**を押してCustom Header Configを使用します。

Preview

Mini FAKRAケーブルでカメラを接続します。

Preview

OrbbecViewerを使用して結果を可視化します

Preview
Mini FAKRAとGMSL2について

What are Mini-FAKRA Connectors?

GMSL - Wikipedia

GMSL - General User Guide

Public GMSL2 Hardware Design and Validation Guide

追加リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただき、ありがとうございます！最新ニュースとサポートを受けるために、以下のプラットフォームで必ずフォローしてください。

Seeed フォーラム

製品に関する深い議論に参加し、経験を共有し、コミュニティや技術専門家からサポートを受けましょう。

メール

メールでお問い合わせいただくと、専門家からの直接的な支援や詳細な営業情報を受けられます。

Discord

Seeed チームやコミュニティとリアルタイムに交流し、最新情報を入手しましょう。

GitHub ディスカッション

ドキュメントチームと連携し、改善提案や問題報告、フィードバックでドキュメントをより良くしましょう。

Loading Comments...