JetPackとJetsonの関係の概要
このwikiではJetPackのコンポーネントについて簡潔に紹介し、JetPackとJetsonの関係を素早く理解し、最もよくある質問にお答えします。
1. JetPackは何で構成されていますか？
JetPackは2つの主要コンポーネントを含むソフトウェアパッケージの集合です：
① L4T (Linux for Tegra). L4TはJetsonハードウェアプラットフォーム向けにカスタマイズされたミドルウェアLinuxディストリビューションです。以下で構成されています：
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Ubuntuルートファイルシステム
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Linuxカーネル（NVIDIAパッチ付き）
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ドライバー（GPU、ISP、CSI、I2C等）
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ファームウェア（Bootloader、UEFI、U-Boot、initrd）
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BSP（Board Support Package）デバイスツリー、ブート設定、フラッシュツールを含む
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その他
② JetPack SDK. これは主にアプリケーション開発ツールを提供する上位ソフトウェア層です：
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CUDA Toolkit
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cuDNN（深層学習ライブラリ）
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TensorRT（AIモデル推論エンジン）
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その他
2. JetPackとUbuntuの関係は何ですか？
上記の最初の回答で説明したように、UbuntuはJetPackの一部です。各JetPackリリースには特定のバージョンのUbuntuが含まれています。私たちのJetPackバージョンには以下のUbuntuバージョンが含まれています：
| JetPackバージョン | L4Tバージョン | Ubuntuバージョン |
|---|---|---|
| JetPack 6.2 | L4T 36.4.3 | Ubuntu 22.04 |
| JetPack 6.1 | L4T 36.4.0 | Ubuntu 22.04 |
| JetPack 6.0 | L4T 36.3.0 | Ubuntu 22.04 |
| JetPack 5.1.3 | L4T 35.5.0 | Ubuntu 20.04 |
| JetPack 5.1.1 | L4T 35.3.1 | Ubuntu 20.04 |
| JetPack 4.6.6 | L4T 32.7.6 | Ubuntu 18.04 |
3. 当社製品でサポートされているJetpackバージョンは？
現在利用可能な当社製品でサポートされているJetPackバージョンは以下のリンクで確認できます：
4. JetPack 6.2とスーパーモードの関係
JetPack 6.2でフラッシュされたデバイスはスーパーモードの有効化をサポートしています。ただし、スーパーモードは現在、選択されたSeeed製品でのみ利用可能であることにご注意ください。
5. 各JetPackバージョンの内容を確認する方法は？
NVIDIAが公開している公式リソースを参照できます。詳細については以下のリンクをご覧ください：
リソース
技術サポート & 製品ディスカッション
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