概要
説明
reComputer R1225 は、CM4 を搭載し AI 機能を備えた、強力で柔軟な産業用 Raspberry Pi ベースの IoT LoRaWAN ゲートウェイ兼コントローラです。3 つの RS485 インターフェース、デュアル Ethernet ポートを備え、BACnet および Modbus プロトコルをサポートし、堅牢で信頼性の高い産業用エッジ IoT デバイスに必要なすべての機能を提供します。AI NPU アクセラレータをサポートしており、特に BMS、BAS、iBMS システムにおけるリモートアクセス制御アプリケーションに最適なソリューションです。
特長
ビルオートメーションシステム向けに設計
-
複数の絶縁 RS485 チャネルにより、高速および低速通信の両方をサポート
-
BACnet、Modbus RTU、Modbus TCP/IP プロトコルをサポート
-
最大 4GB の RAM により、数千のデータポイントの処理をサポート
-
両面の視認性に優れた LED インジケータにより、動作状態を素早く確認可能
-
高品質な金属筐体で、DIN レールおよび壁面取り付けに対応
-
SenseCAP Gateway OS、ChirpStack、Basics™ Station、内蔵パケットフォワーダーなどのオープンソースソフトウェアを搭載。カスタマイズや二次開発に対応。
強力なパフォーマンス
-
Raspberry Pi CM4 搭載
-
Broadcom BCM2711 クアッドコア Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz
-
最大 4GB RAM および 32GB eMMC
充実した無線機能
-
オンチップ Wi-Fi
-
オンチップ BLE
-
Mini-PCle1: LTE
- 4G バージョンは LTE モジュールをプリインストール:
- EU868: EC25-EUX-mini-PCIe (LTE Cat 4)
- US915: EC25-AFXGA-mini-PCIe (LTE Cat 4)
- 4G バージョンは LTE モジュールをプリインストール:
-
Mini-PCle2: SPI LoRa® モジュールをプリインストール
- EU868: Wio-WM1302 LoRaWAN Gateway Module (SPI) - EU868
- US915: Wio-WM1302 LoRaWAN Gateway Module (SPI) - US915
豊富なインターフェース
- 3x RS485（絶縁）
- 1x 10M/100M/1000M Ethernet（PoE 対応）
- 1x 10M/100M Ethernet
- 1x HDMI 2.0
- 2x Type-A USB2.0
- 1x Type-C USB2.0（OS アップデート用 USB コンソール）
- 1x SIM カードスロット
安全性と信頼性
- ハードウェアウォッチドッグ
- UPS スーパーキャパシタ（同梱）
- PC サイドパネル付き金属筐体
- ESD: EN61000-4-2, レベル 3
- EFT: EN61000-4-4, レベル 2
- サージ: EN61000-4-5, レベル 2
- 生産寿命: reComputer R1225 は少なくとも 2030 年 12 月まで生産継続予定
命名規則
仕様
| パラメータ | 説明 | |
| ハードウェア仕様 | ||
| CPU | Raspberry Pi CM4, クアッドコア Cortex-A72@ 1.5GHz | |
| オペレーティングシステム | Raspberry Pi OS、Ubuntu | |
| RAM | 4GB | |
| eMMC | 32GB | |
| システム仕様 | ||
| 入力 | 2 ピン端子台 | |
| PoE（受電デバイスとして） | IEEE 802.3af 規格、12.95W | |
| 電源電圧（AC/DC） | 12~24 V AC/9~36 V DC | |
| 過電圧保護 | 40V | |
| 電源スイッチ | なし | |
| 再起動スイッチ | あり | |
| インターフェース | ||
| Ethernet | 1 x 10/100/1000 Mbps（PoE 対応*） | |
| 1 x 10/100 Mbps IEEE802.3/802.3u | ||
| USB | 2 x USB-A 2.0 ホスト | |
| 1 x USB-C 2.0（OS 書き込み用） | ||
| RS485 | 3 x 3 ピン端子台（絶縁） | |
| HDMI | 1 x HDMI 2.0 | |
| SIM カードスロット | 標準 SIM カードに対応 | |
| M.2 スロット | M.2 NVMe SSD に対応 | |
| LED | 6 x LED インジケータ | |
| ブザー | 1 | |
| リセットボタン | 1 | |
| DSI（予約済み） | LCD をサポート*（筐体内にオンボード搭載） | |
| 無線通信 | ||
| Wi-Fi：2.4/5.0 GHz | オンチップ Wi-Fi | あり |
| BLE：5.0 | オンチップ BLE | あり |
| LoRa®（使用中） | SPI LoRa® | |
| 4G セルラー（オプション） | 4G LTE* | |
| 規格 | ||
| EMC | ESD：EN61000-4-2、レベル 3 | |
| EFT：EN61000-4-4、レベル 2 | ||
| サージ：EN61000-4-5、レベル 2 | ||
| 認証 | CE、FCC | |
| RoHS | ||
| 周囲条件 | ||
| IP 等級 | IP40 | |
| 動作温度 | -30～70 °C | |
| 動作湿度 | 10～95% RH | |
| 保管温度 | -40～80 °C | |
| その他 | ||
| スーパーキャパシタ UPS | SuperCAP UPS LTC3350 モジュール | |
| ハードウェアウォッチドッグ | 1～255 秒 | |
| RTC | 高精度 RTC | |
| セキュリティ | 暗号化チップ TPM 2.0* | |
| ATECC608A | ||
| 放熱 | ファンレス | |
| 保証 | 2 年 | |
| 製品ライフタイム | 2030 年 12 月まで | |
| コンポーネントおよびインターフェースの状態に関する説明 | ||
| Reserved | 将来の使用または拡張のために確保されています。 | |
| Optional | 必須ではないコンポーネントであり、ユーザーが含めるか除外するかを選択できます。 | |
| Occupied | 現在使用中であり、製品機能に不可欠です。 | |
| Included | 標準パッケージに含まれる必須コンポーネントです。 | |
| 機構 | ||
| 寸法（W × H × D） | 130 mm × 93 mm × 49.6 mm | |
| 筐体 | 6061 アルミニウム合金ケース（透明 PC サイドパネル付き） | |
| 取り付け | DIN レール／壁面 | |
| 重量（正味） | 750 g；4G モジュール搭載 R1225：800 g | |
免責事項
「*」が付いているオプションは、付属品リストに従って追加購入が必要です。
ハードウェア概要
メインボード概要
電源回路図
reComputer R1225 は、AC、DC 端子、および PoE の 3 種類の電源供給オプションをサポートします。デフォルトでは、reComputer R1225 は AC/DC 端子（公式地域別電源アダプタ SKU:110061505/110061506）から給電されます。**PoE モジュール（SKU:110991925 が同梱されています）**ので、電源供給の柔軟性がさらに高まります。
2 ピン電源端子
reComputer R1225 は、公称入力電圧 12~24 V または DC 電圧 9~36V をサポートします。電源は 2 ピン電源端子ブロックコネクタを介して接続されます。装置を適切にアースするために、アース線は電源端子左上のネジに固定することができます。
この電源ソリューションは、逆極性保護のためにブリッジ整流ダイオードを採用しており、AC と DC の両方の入力に対応しています。これにより、電源のプラス端子とマイナス端子がどのように接続されていても回路が損傷することはありません。ブリッジ整流器を使用することで、入力 DC の極性に関係なく出力電圧の極性が一定に保たれ、効果的な逆極性保護が実現されます。
POE（同梱）
PoE モジュールを取り付けると、reComputer R1225 の ETH0 ポートは PoE 給電をサポートし、Ethernet 経由で装置に電源を供給する便利で効率的な方法を提供します。このオプションにより、設置プロセスが簡素化され、必要な配線の量が削減されるため、電源が限られているアプリケーションやコンセントが容易に利用できない環境に最適なソリューションとなります。
- PoE 入力：範囲 44~57V、標準 48V
- PoE 出力：12V、最大 1.1A
reComputer R1225 に付属する PoE モジュールは IEEE 802.3af 規格に準拠しており、最大 12.95W の電力供給が可能である点に注意してください。**そのため、SSD や 4G モジュールなどの高消費電力の周辺機器を接続する必要がある場合、PoE 給電だけでは十分でない可能性があります。**この場合は、装置の安定かつ信頼性の高い動作を確保するために、代わりに AC/DC 端子から給電することを推奨します。
消費電力
Seeed Studio のラボで測定した reComputer R1225 の消費電力については、以下の表を参照してください。なお、この値はあくまで参考値であり、テスト方法や環境によって結果が異なる場合があります。
電源のオン／オフ
reComputer R1225 には、デフォルトでは電源ボタンは搭載されていません。電源が接続されるとシステムは自動的に起動します。シャットダウンする際は、オペレーティングシステム上でシャットダウンオプションを選択し、システムが完全に停止するまで待ってから電源を切ってください。システムを再起動するには、電源を再接続するだけです。
シャットダウン後は、内部コンデンサが完全に放電できるように、システムを再起動する前に少なくとも 10 秒待ってください。
ブロック図
IIC 回路図
インターフェース
| インターフェース | ||
| Ethernet | 1 x 10/100/1000 Mbps IEEE 1588-2008（PoE 対応） | |
| 1 x 10/100 Mbps IEEE802.3/802.3u | ||
| USB | 2 x USB-A 2.0 ホスト | |
| 1 x USB-C 2.0（OS 書き込み用） | ||
| RS485 | 3 x 3 ピン端子ブロック（絶縁） | |
| HDMI | 1 x HDMI 2.0 | |
| SIM カードスロット | 標準 SIM カード対応 | |
| M.2 スロット | M.2 NVMe SSD 対応 | |
| LED | 6 x LED インジケータ | |
| ブザー | 1 | |
| リセットボタン | 1 | |
| HDMI | 1 x HDMI 2.0 | |
| DSI | LCD* 対応（筐体内に搭載） | |
GPIO のマッピングとオフセットを確認するには、次のコマンドを使用してください：
cat /sys/kernel/debug/gpio
LED インジケータの状態
reComputer R1225 には 6 つの LED インジケータが搭載されており、装置の動作状態を示します。各 LED の具体的な機能と状態については、以下の表を参照してください。
| LED インジケータ | 色 | 状態 | 説明 |
|---|---|---|---|
| PWR | Green | On | 装置が電源に接続されています。 |
| Off | 装置が電源に接続されていません。 | ||
| ACT | Green | Linux では、このピンは eMMC アクセスを示すために点滅します。 起動中にエラーが発生した場合、この LED はエラーコードに対応した 点滅パターンを示し、Raspberry Pi のウェブサイト上の表を使用して解読できます。 | |
| USER | Green/Red/Blue | ユーザーによって定義する必要があります。 | |
| RS485-1 | Green | Off | RS485 チャンネル 1 でデータ転送が行われていません。 |
| Blink | RS485 チャンネル 1 がデータを送受信しています。 | ||
| RS485-2 | Green | Off | RS485 チャンネル 2 でデータ転送が行われていません。 |
| Blink | RS485 チャンネル 2 がデータを送受信しています。 | ||
| RS485-3 | Green | Off | RS485 チャンネル 3 でデータ転送が行われていません。 |
| Blink | RS485 チャンネル 3 がデータを送受信しています。 |
ACT ステータス表
| 長い点滅 | 短い点滅 | ステータス |
|---|---|---|
| 0 | 3 | 一般的なブート失敗 |
| 0 | 4 | start*.elf が見つかりません |
| 0 | 7 | カーネルイメージが見つかりません |
| 0 | 8 | SDRAM 障害 |
| 0 | 9 | SDRAM 不足 |
| 0 | 10 | HALT 状態 |
| 2 | 1 | パーティションが FAT ではない |
| 2 | 2 | パーティションからの読み取り失敗 |
| 2 | 3 | 拡張パーティションが FAT ではない |
| 2 | 4 | ファイル署名/ハッシュ不一致 - Pi 4 |
| 4 | 4 | 非対応のボードタイプ |
| 4 | 5 | 致命的なファームウェアエラー |
| 4 | 6 | 電源障害タイプ A |
| 4 | 7 | 電源障害タイプ B |
ACT LED が規則的な 4 回点滅パターンで点滅する場合、ブートコード（start.elf）を見つけられていません。 ACT LED が不規則なパターンで点滅する場合は、ブート処理が開始されています。 ACT LED が点滅しない場合、EEPROM コードが破損している可能性があります。何も接続しない状態でもう一度試してください。詳細については Raspberry Pi フォーラムを確認してください： STICKY: Is your Pi not booting? (The Boot Problems Sticky) - Raspberry Pi Forums 詳細については、Raspberry Pi forum を確認してください。
Luci インターフェースによる LED ライトのカスタマイズ
Luci インターフェースへアクセスするには、Quick Start ガイドを参照してください。
System > LED Configuration に移動します。
コマンドによる LED ライトの制御
ユーザー LED を制御するには、Linux カーネルが提供する疑似ファイルシステムである sysfs の使用を推奨します。sysfs は、さまざまなカーネルサブシステム、ハードウェアデバイス、およびそれらに関連するドライバに関する情報を公開します。reComputer R1225 では、ユーザー LED インターフェースを 3 つのデバイスファイル（led-red、led-blue、led-green）に抽象化しており、これらのファイルを操作するだけで LED ライトを簡単に制御できます。例は次のとおりです。
- 赤色 LED を点灯するには、ターミナルに次のコマンドを入力してください。
echo 1 | sudo tee /sys/class/leds/led-red/brightness
- 赤色 LED を消灯するには、ターミナルに次のコマンドを入力してください。
echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/led-red/brightness
- 赤色と緑色の LED を同時に点灯させることもできます。ターミナルに次のコマンドを入力してください。
echo 1 | sudo tee /sys/class/leds/led-red/brightness
echo 1 | sudo tee /sys/class/leds/led-green/brightness
ブザー
reComputer R1225 にはアクティブブザーが搭載されており、アラームやイベント通知など、さまざまな用途に使用できます。
reComputer R1225 ユーザー向け（R1225 は R1000 v1.1 ハードウェアプラットフォームに基づいています）に、ブザーは PCA9535 の P15 に接続されています。ブザーをオフ（オン）にするには、ターミナルに次のコマンドを入力してください。
echo 591 | sudo tee /sys/class/gpio/export
echo out | sudo tee /sys/class/gpio/gpio591/direction
echo 1 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio591/value # turn on
echo 0 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio591/value # turn off
RS485
reComputer R1225 には 3 ピンコネクタを使用した 3 組の RS485 インターフェースが搭載されており、信号と電源の両方が絶縁されているため、産業用および自動化アプリケーションにおいて安全かつ信頼性の高い動作を実現します。RS485A および RS485B 信号は容量結合によるアイソレーションが施されており、優れた EMI 耐性を提供し、RS485 インターフェースの高速通信要件を満たします。
デフォルトでは、120 Ω の終端抵抗は実装されていません。ただし、スルーホール抵抗が 5 本パッケージに同梱されています。必要に応じて、3 ピン端子台コネクタの A 端子と B 端子の間に抵抗を挟んで固定することで、終端抵抗を追加できます。
RS485 インターフェースは絶縁電源を使用しているため、RS485 インターフェースに接続される外部デバイスの GND 信号は GND_ISO ピンに接続する必要があります。
以下は、データテーブル用の reComputer の 485 インターフェースに関連するピンです。
| RS485 | RS485_POWER_EN | OS デバイスファイル | P14 | 既定値（High） |
|---|---|---|---|---|
| TX5 | /dev/ttyAMA5 | GPIO12 | ||
| RX5 | GPIO13 | |||
| TX2 | ID_SD | /dev/ttyAMA2 | GPIO0/ID_SD | |
| RX2 | ID_SC | GPIO1/ID_SC | ||
| TX3 | /dev/ttyAMA3 | GPIO4 | ||
| RX3 | GPIO5 | |||
| RS485_1_DE/RE | (Hight/DE || Low/RE) | /dev/ttyAMA2 | GPIO6 | default Low |
| RS485_2_DE/RE | /dev/ttyAMA3 | GPIO17 | default Low | |
| RS485_3_DE/RE | /dev/ttyAMA5 | GPIO24 | default Low |
デフォルトでは、RS485 ポートの電源イネーブルポートは High です。また、各 RS485 インターフェースは受信状態になっています。簡単な実験を行うことができます。
PC と reComputer-R を接続する 485 ポート。
reComputer のターミナルで次を入力します。
cat /dev/ttyAMA2
その後、PC 側のシリアルデバッグツールでいくつかのデータを送信すると、reComputer のターミナルウィンドウでそのデータを確認できます。
ブートスイッチ
reComputer R1225 のブートスイッチは CM4 の nRPI_BOOT ピンに接続されています。このスイッチにより、ユーザーは eMMC と USB のどちらからブートするかを選択できます。通常モードでは、スイッチを「BOOT」ラベル側から離した位置に設定し、システムを eMMC からブートさせます。逆に、システムイメージを書き込む必要がある場合は、スイッチを「BOOT」ラベル側に倒し、システムを Type-C USB インターフェースからブートさせます。
| スイッチ位置 | モード | 説明 | nRPI-BOOT |
|---|---|---|---|
 | 通常モード | eMMC からブート | Low |
| フラッシュモード | USB からブート | High |
ブートモードでは、POE 電源供給機能は使用できません。
USB
reComputer R1225 には USB Type-C ポートが 1 つと USB Type-A ポートが 2 つ搭載されています。それぞれの機能と説明については、以下の表を参照してください。
| タイプ | 数量 | プロトコル | 機能 | 説明 |
|---|---|---|---|---|
| Type-C | *1 | USB2.0 | USB-Device | シリアルデバッグやファームウェアの書き込みなどに使用します。 |
| Type-A | *2 | USB2.0 | USB-Host | フラッシュドライブ、USB キーボード、マウスなど、さまざまな USB デバイスを接続します。 |
USB ハブが検出されているかどうかを確認するには、lsusb コマンドを実行します。このコマンドは、ハブを含む接続されているすべての USB デバイスを一覧表示します。
lsusb
このコマンドを実行すると、システムに接続されている USB デバイスに関する情報が表示され、その中に存在する USB ハブも含まれます。
USB ハブが正常に動作している場合、lsusb コマンドの出力にその詳細が表示されるはずです。表示されない場合は、ハブまたはシステムへの接続に問題がある可能性があります。そのような場合は、USB ハブまたはその接続をトラブルシューティングする必要があります。
SIM スロット
reComputer R1225 は、産業用途で一般的に使用される標準サイズの SIM カードスロットを採用しており、25mm x 15mm の標準 SIM カードが必要です。
reComputer R1225 には 4G バージョンがあります。標準版（4G モジュールなし）を購入した場合は、別途 4G モジュールを購入して取り付けることができます。Bazaar Mall では現在、2 種類の 4G モジュールを提供しています：ヨーロッパ向け（EMEA & Thai SKU 113991135）とアメリカ向け（北米向け SKU 113991134）
SSD スロット
reComputer R1225 の SSD スロットは、容量 128GB、256GB、512GB、1TB の NVMe M.2 2280 SSD に対応するよう設計されています。このスロットにより、高速なストレージ拡張が可能となり、システムの性能と容量を向上させることができます。
SSD を含むディスクを一覧表示するには、fdisk -l コマンドを使用できます。手順は次のとおりです：
sudo fdisk -l
このコマンドは、システムに接続されているすべてのディスクの一覧を表示し、正しく認識されていれば SSD も含まれます。SSD を表すエントリを探してください。通常、/dev/sd に続く文字（例：/dev/sda、/dev/sdb など）として表示されます。 SSD に対応するエントリを特定したら、必要に応じてパーティション作成やフォーマットを行うことができます。
SSD カードには主に 2 つの用途があります：
1.大容量ストレージ：SSD カードは大容量ストレージ用途に利用できます。
2.イメージを格納したブートドライブ：もう 1 つの用途は、SSD を大容量ストレージとして使用すると同時にシステムイメージを保存し、SSD カードから直接起動できるようにすることです。
市場に出回っているすべての SSD カードが 2 番目の用途をサポートしているわけではない点に注意が必要です。そのため、ブートドライブとして使用する予定で、どのモデルを購入すべきか不明な場合は、当社推奨の 1TB SSD（SKU 112990267）を選択することをお勧めします。このモデルはブート機能についてテストおよび検証済みであり、互換性問題のリスクを軽減し、試行錯誤にかかるコストを最小限に抑えます。
Mini-PCIe スロット
| スロット | 対応プロトコル |
|---|---|
| Mini-PCIe 1 | 4G LTE |
| Mini-PCIe 2 | SPI LoRa® |
reComputer R1225 には標準版と 4G 版があります。標準版では Mini-PCIe 1 は空きスロットのままですが、4G 版では Mini-PCIe 1 に 4G LTE があらかじめ搭載されています。
このデバイスには 2 つの Mini-PCIe インターフェース、すなわち Mini-PCIe スロット 1 と Mini-PCIe スロット 2 が搭載されています。スロット 1 は SIM カードスロットに接続され、USB プロトコルをサポートします。一方、スロット 2 は USB と SPI の両方のプロトコルをサポートしますが、SIM カードスロットには接続されていません。そのため、4G LTE などのデバイスはスロット 1 に接続でき、SPI LoRa® デバイスはスロット 2 に接続できます。
リセットホール
reComputer R1225 のリセットホール内にはミニプッシュボタンスイッチがあります。このボタンを細い物で押すことで、CM4 をリセットできます。このピンが High のときは CM4 が起動したことを示し、このピンを Low にするとモジュールがリセットされます。
Ethernet RJ45
| 名称 | 種類 | 速度 | PoE |
|---|---|---|---|
| ETH0 | CM4 ネイティブ ギガビット Ethernet | 10/100/1000 Mbit/s | 事前に取り付け済み |
| ETH1 | USB から変換 | 10/100 Mbit/s | 非対応 |
reComputer R1225 には 2 つの Ethernet RJ45 ポートが搭載されています。ETH0 は CM4 ネイティブのギガビット Ethernet インターフェースで、10/100/1000 Mbit/s の 3 種類の速度をサポートします。このインターフェースに PoE モジュールを追加購入して取り付けることで、電源供給を兼ねた Power-over-Ethernet（PoE）給電により reComputer R1225 に電力を供給できます。もう一方の ETH1 は USB から変換された 10/100 Mbit/s に対応します。
ネットワークインターフェースアーキテクチャ
reComputer R1225 には 2 つの物理 Ethernet ポート（ETH0 と ETH1）が搭載されています。これら 2 つのポートは、ホストとコンテナのアーキテクチャに基づいて異なる役割を果たします：
| ポート | 役割 | 説明 |
|---|---|---|
| ETH0 | コンテナ（LXC）インターフェース | このインターフェースは、ホスト側の LXC ネットワーク設定を介して、ハードウェアから LXC コンテナへ直接マッピング（パススルー） されています。OpenWrt コンテナはこのインターフェースを完全に制御し、標準的な WAN または LAN ポートとして管理します。LoRaWAN アップリンク、MQTT、Web UI アクセスなど、すべてのアプリケーションレベルのトラフィックはこのポートを経由します。 |
| ETH1 | ホスト（Debian）インターフェース | このインターフェースは Debian ホストシステムによって管理 されます。ホストへの SSH アクセス、コンテナ管理操作、ファームウェア更新、UPS 監視通信など、ホストレベルの管理タスクに使用されます。コンテナのネットワークスタックからは分離されたままです。 |
この分離により、コンテナネットワークが誤設定されたり到達不能になった場合でも、ホストの管理インターフェースには引き続きアクセスでき、復旧や保守を行うことができます。
HDMI
reComputer R1225 は CM4 からのネイティブ HDMI インターフェースを備えており、最大 4K @ 60 fps のビデオ出力をサポートします。複数ディスプレイを必要とするアプリケーションに最適で、外部の大型スクリーンにコンテンツを出力できます。
RTC
reComputer R1225 には RTC 回路が搭載されており、CR2032 バッテリーがあらかじめ装着されています。これにより、電源が失われた場合でも時刻保持機能を維持できます。
リアルタイムクロック（RTC）の機能をテストするには、次の手順に従ってください：
- 自動時刻同期を無効にします：
sudo systemctl stop systemd-timesyncd
sudo systemctl disable systemd-timesyncd
- 2024 年 3 月 20 日の 12:00 PM に時刻を設定します：
sudo hwclock --set --date "2024-03-20 12:00:00"
- RTC の時刻をシステムに同期します：
sudo hwclock --hctosys
- RTC の時刻を確認します：
sudo hwclock -r
このコマンドは、RTC に保存されている時刻を読み取り、表示します。 5. RTC から電源を取り外し、数分待ってから再接続し、RTC の時刻が正しく保持されているか再度確認します。
ウォッチドッグ
reComputer R1225 には独立したハードウェアウォッチドッグ回路が搭載されており、システムが異常クラッシュした場合に自動的に再起動を行います。ウォッチドッグ回路は RTC を通じて実装されており、1～255 秒の柔軟な給電（キック）時間を設定できます。
ウォッチドッグテストを行うには、次の手順に従ってください：
- ウォッチドッグソフトウェアをインストールします：
sudo apt install watchdog
- ウォッチドッグの設定ファイルを編集します：
# make sure you install vim already, if haven't, can install by the command below
sudo apt-get install vim
sudo vim /etc/watchdog.conf
設定を次のように変更します：
watchdog-device = /dev/watchdog
# Uncomment and edit this line for hardware timeout values that differ
# from the default of one minute.vi
watchdog-timeout = 120
# If your watchdog trips by itself when the first timeout interval
# elapses then try uncommenting the line below and changing the
# value to 'yes'.
#watchdog-refresh-use-settimeout = auto
# If you have a buggy watchdog device (e.g. some IPMI implementations)
# try uncommenting this line and setting it to 'yes'.
#watchdog-refresh-ignore-errors = no
# ====================== Other system settings ========================
#
# Interval between tests. Should be a couple of seconds shorter than
# the hardware time-out value.
interval = 15
max-load-1 = 24
#max-load-5 = 18
#max-load-15 = 12
realtime = yes
priority = 1
必要に応じて、他の設定を調整することもできます。 3. ウォッチドッグサービスが実行中であることを確認します：
sudo systemctl start watchdog
- ウォッチドッグ機能をテストするには、次のコマンドを実行してシステムハングを模擬します：
sudo su
echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq
echo "c" > /proc/sysrq-trigger
このコマンドはカーネルクラッシュを引き起こし、ウォッチドッグによってシステムが再起動されるはずです。
- 指定したタイムアウト時間後にシステムが再起動することを確認するため、システムを監視します。 これらの手順により、システム上のウォッチドッグタイマーの機能をテストし、正常に動作していることを確認できます。
オプションのインターフェースとモジュール
Wi-Fi/BLE（同梱）
reComputer R1225 は、オンボード Wi-Fi/BLE バージョンの CM4 を搭載しており、Wi-Fi/BLE のパラメータは CM4 と同一です。詳細なパラメータ情報については、Raspberry Pi 公式サイトを参照してください。
reComputer R1225 の金属筐体のため、Wi-Fi/BLE 信号が金属外装を透過しにくい場合がある点に注意が必要です。そのため、この機能が必要な場合は、当社が用意した外部アンテナを取り付けることをお勧めします。
Wi-Fi に接続する
Luci UI を使用して Wi-Fi に接続
Wi-Fi 接続については、クイックスタート ガイドを参照してください
コマンドで Wi-Fi に接続
step1. Wi-Fi ネットワークをスキャンするには：
nmcli dev wifi list
step2. Wi-Fi ネットワークに接続します：
sudo nmcli dev wifi connect network-ssid password "network-password"
sudo nmcli --ask dev wifi connect network-ssid
step3. デバイスの電源が入ると、自動的に Wi-Fi に接続されます。
保存された Wi-Fi 情報を削除したい場合：
nmcli con del network-ssid
接続が切断された後、別の Wi-Fi に接続します。
Bluetooth デバイスに接続する
Bluetooth デバイスを追加する前に、コンピュータ上の Bluetooth サービスが起動して実行中である必要があります。systemctl コマンドで確認できます。
sudo systemctl status bluetooth
Bluetooth サービスのステータスが active でない場合は、まず有効にする必要があります。その後、デバイス起動時に自動的に開始されるようにサービスを開始します。
sudo systemctl enable bluetooth
sudo systemctl start bluetooth
Bluetooth に接続して管理するには bluetoothctl ツールを使用できます。以下は、いくつかの一般的なコマンドとコメントです：
#Scan attachments to the device
bluetoothctl scan on
#To make your Bluetooth adapter discoverable to other devices, use the following command:
bluetoothctl discoverable on
#Replace A4:C1:38:F4:83:2E below with the Media Access Control (MAC) address you want to connect to
#Pair a new Bluetooth device
bluetoothctl pair A4:C1:38:F4:83:2E
#Connect previously paired devices
bluetoothctl connect A4:C1:38:F4:83:2E
#View the list of devices paired with the system
bluetoothctl paired-devices
#When a Bluetooth device is trusted, the system automatically connects to it after discovering it
bluetoothctl trust A4:C1:38:F4:83:2E
#Cancel trust
bluetoothctl untrust A4:C1:38:F4:83:2E
#Remove a paired Bluetooth device
bluetoothctl remove A4:C1:38:F4:83:2E
#Disconnect the Bluetooth connection, but do not remove it from the paired list
bluetoothctl disconnect A4:C1:38:F4:83:2E
#Block specific devices from connecting to your system
bluetoothctl block A4:C1:38:F4:83:2E
#Unblock device
bluetoothctl unblock A4:C1:38:F4:83:2E
#Use interactive mode and exit
bluetoothctl
exit
4G モジュール（オプション）
reComputer R1225 LoRaWAN Gateway には Standard バージョンと 4G バージョンがあります。Standard バージョンでは Mini-PCIe Slot 1 は空きですが、4G バージョンにはヨーロッパ（EMEA & Thai SKU 113991135）およびアメリカ（北米 SKU 113991134）向けに最適化された Mini-PCIe モジュールがあらかじめ搭載されています。
LoRa® モジュール（同梱）
reComputer R1225 LoRaWAN Gateway の Mini-PCIe Slot 2 には、SPI LoRa® モジュールが搭載されています。
PoE（同梱）
reComputer R1225 LoRaWAN Gateway には PoE モジュールが装備されており、ユーザーが自分で購入・はんだ付け・組み立てを行う必要はありません。
M.2 スロット（オプション）
reComputer R1225 は、基板上の 2 つの Mini-PCIe スロットの下にある PCIe スロット（J62）を使用して、2280 NVMe SSD と AI アクセラレータ（Hailo）をサポートします。CM4 の PCIe は Gen2.0 であり、理論上の最大速度は 5Gbps であることに注意してください。Gen3.0 以上の SSD を使用する場合、SSD の最大速度を発揮できない可能性があります。テストの結果、SSD を搭載した reTerminal DM は最大書き込み速度 230MB/s、最大読み取り速度 370MB/s を達成できます。どの SSD が互換性があるか不明な場合は、以下のアクセサリリストに従って購入することをお勧めします。
| SSD カード | NVMe M.2 2280 SSD 1TB | 112990267 |
| 512GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD | 112990247 | |
| 256GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD | 112990246 | |
| 128GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD | 112990226 |
次の点にご注意ください：
1- 速度テストの結果は、SSD モデル、テスト方法、およびテスト環境によって異なる場合があります。ここで示す値は Seeed のラボで取得した参考値です。
SSD カードには主に 2 つの用途があります：
1.大容量ストレージ：SSD カードは大容量ストレージ用途に利用できます。
2.イメージ付きブートドライブ：もう 1 つの用途は、SSD を大容量ストレージとして使用すると同時にシステムイメージを保存し、SSD カードから直接起動できるようにすることです。
市場に出回っているすべての SSD カードが 2 番目の用途をサポートしているわけではないことに注意が必要です。そのため、ブートドライブとして使用する予定で、どのモデルを購入すべきか確信が持てない場合は、当社推奨の 1TB SSD(SKU [112990267]) をお選びいただくことをお勧めします。このモデルはブート機能についてテストおよび検証済みであり、互換性問題のリスクを軽減し、試行錯誤にかかるコストを最小限に抑えます。
暗号化チップ TPM 2.0（オプション）
TPM には、Trusted Computing Group（TCG）TPM 2.0 仕様に準拠した Infineon の OPTIGA™ TPM SLB9670 が採用されており、reComputer R1225 用の暗号化チップとして推奨されています。このチップはボード上のポート J13 に接続される SPI インターフェースを備えており、プラットフォームの完全性のためのルート・オブ・トラスト、リモート認証、および暗号サービスを実現します。
TPM 2.0 モジュールをデバイスに接続した場合、次のコードで TPM 接続を確認できます。
ls /dev | grep tpm
出力に tpm0 と tpmrm0 が表示される場合、TPM（Trusted Platform Module）デバイスがシステム上で検出され、利用可能であることを意味します。これは TPM ハードウェアが認識されアクセス可能であることを示しており、良好な状態です。TPM 関連の機能やアプリケーションを、デバイスが存在しアクセス可能であることを前提に進めることができます。
UPS（同梱）
UPS は 7F で直列動作します。UPS モジュールは DC5V と CM4 コンポーネントの間に配置されており、5V 電源が失われた場合に CPU に警告するための GPIO 信号が使用されます。CPU はこの信号を受信すると、スーパーキャパシタのエネルギーが枯渇する前に緊急スクリプトを実行し、$ shutdown コマンドを実行します。
UPS によって提供されるバックアップ時間は、システム負荷に大きく依存します。以下は、4GB RAM、32GB eMMC ストレージ、および Wi-Fi モジュールを備えた CM4 モジュールでテストした代表的なシナリオです。
| 動作モード | 時間(s) | 備考 |
|---|---|---|
| アイドル | 37 | 公式ドライバプログラムをロードしたアイドル状態でのテスト |
| CPU フルロード | 18 | stress -c 4 -t 10m -v & |
UPS 機能の詳細についてはお問い合わせください。アラーム信号はアクティブ Low です。
CPU と DC/AC 電源入力の間の GPIO25 は、5V 電源が落ちたときに CPU に警告するために使用されます。その後、CPU はスーパーキャパシタのエネルギーが枯渇する前にスクリプト内で緊急処理を行い、$ shutdown を実行する必要があります。
この機能を使用するもう 1 つの方法は、GPIO ピンの状態変化時にシャットダウンを開始することです。指定された GPIO ピンは KEY_POWER イベントを生成する入力キーとして構成されます。このイベントは systemd-logind によって処理され、シャットダウンが開始されます。
/boot/overlays/README を参照し、/boot/config.txt を変更します。
dtoverlay=gpio-shutdown,gpio_pin=25,active_low=1
以下の Python コードは、GPIO25 を介してスーパーキャパシタ UPS の動作モードを検出し、システムの電源が切れたときに自動的にデータを保存してシャットダウンするデモです。
import RPi.GPIO as GPIO
import time,os
num = 0
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#set GPIO25 as input mode
#add 500ms jitter time for software stabilization
GPIO.setup(25,GPIO.IN,pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
GPIO.add_event_detect(25,GPIO.FALLING, bouncetime = 500)
while True:
if GPIO.event_detected(25):
print('...External power off...')
print('')
os.system('sync')
print('...Data saving...')
print('')
time.sleep(3)
os.system('sync')
#saving two times
while num<5:
print('-----------')
s = 5-num
print('---' + str(s) + '---')
num = num + 1
time.sleep(1)
print('---------')
os.system('sudo shutdown -h now')
DSI（オプション）
基板上には特別な用途のために 1 つの DSI（J24）が確保されています。ユーザーは自身のニーズに応じてプラグインを購入する必要があります。
追加リソース
- reComputer R1225 3D ファイル
- reComputer R1225 回路図設計、PCB 設計
- reComputer R1225（R1000 v1.1）ピン割り当て
- R1225 消費電力テーブル
技術サポート & 製品ディスカッション
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