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reComputer R2000上のFrigate NVRとHailoをHome Assistantに接続

はじめに​

Frigate NVRは、AIモデルを使用したリアルタイム物体検出専用に設計されたオープンソースのネットワークビデオレコーダー（NVR）です。軽量で強力であり、RTSPプロトコルを介してカメラとシームレスに動作します。

Home Assistant（HA）は、家庭内のデバイスを制御・自動化できるスマートホーム自動化のためのオープンソースプラットフォームです。

このガイドでは、Hailo PCIeを搭載したreComputer AIボックスにFrigateをインストールし、MQTTを使用して既存のHome Assistantセットアップに最小限の手間で接続する方法を説明します。

前提条件​

ハードウェア要件​

reComputer AI Industrial R2000reComputer AI R2000
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Hailo PCIeドライバーのインストール​

ステップ1：Raspberry Piの設定​

sudo apt update
sudo raspi-config
  • 6 Advanced Options > A8 PCIe Speed に移動します
  • Yes を選択して PCIe Gen 3 を有効にします
  • 終了して Finish を選択します

/boot/firmware/config.txt の末尾に以下の行を追加します：

dtoverlay=pciex1-compat-pi5,no-mip

ステップ 2: PCIe ドライバーのインストール​

sudo apt update
sudo apt install dkms
git clone https://github.com/hailo-ai/hailort-drivers
cd hailort-drivers/linux/pcie
git checkout 24e7ff2fb58fab7029024c1a1d3f2d1914f56d7b
sudo make install_dkms

ステップ 3: ファームウェアのインストール​

cd ../..
./download_firmware.sh
sudo mkdir -p /lib/firmware/hailo
sudo cp hailo8_fw*.bin /lib/firmware/hailo/hailo8_fw.bin

ステップ4: PCIeディスクリプタサイズの問題を修正​

以下の内容で /etc/modprobe.d/hailo_pci.conf を作成します：

options hailo_pci force_desc_page_size=4096

ステップ5：再起動と確認​

sudo reboot
ls /dev/hailo*

期待される出力：

/dev/hailo0

Frigate NVRをDockerでインストール​

前提条件​

カメラが1920x1080解像度でRTSPストリーミング用に設定されていることを確認してください。

システムの更新​

sudo apt update

Dockerのインストール​

curl -fsSL get.docker.com | bash
sudo usermod -aG docker $USER
sudo reboot

Pull Frigate Image​

docker pull ghcr.io/blakeblackshear/frigate:0.15.0-rc2-h8l

ディレクトリ構造の作成​

mkdir -p ~/frigate/config
mkdir -p ~/frigate/data/db
mkdir -p ~/frigate/data/storage
cd ~/frigate

Create Docker Compose File (frigate.yml)​

nano frigate.yml
services:
  frigate-hailo:
    container_name: frigate-hailo
    privileged: true
    restart: unless-stopped
    image: ghcr.io/blakeblackshear/frigate:0.15.0-rc2-h8l
    shm_size: 1024mb
    devices:
      - /dev/hailo0:/dev/hailo0
    volumes:
      - /etc/localtime:/etc/localtime:ro
      - ./config/:/config
      - ./data/db/:/data/db
      - ./data/storage:/media/frigate
      - type: tmpfs
        target: /tmp/cache
        tmpfs:
          size: 1g
    ports:
      - 5000:5000

Frigate設定ファイルの作成 (config/config.yml)​

nano config/config.yml
database:
  path: /data/db/frigate.db

go2rtc:
  streams:
    home:
      - rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0

cameras:
  home:
    ffmpeg:
      inputs:
        - path: rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0
          roles:
            - record
            - detect

mqtt:
  enabled: False

objects:
  track:
    - person
    - cat

detectors:
  hailo8l:
    type: hailo8l
    device: PCIe

model:
  width: 300
  height: 300
  model_type: ssd
  path: /config/model_cache/h8l_cache/ssd_mobilenet_v1.hef

version: 0.15-1

Frigateを開始する​

docker compose -f frigate.yml up -d

Web UIへのアクセス​

アクセス先: http://<your-device-ip>:5000

Home Assistant統合​

ステップ1: HACSセットアップ​

Home Assistant（HA Green、HA Yellow、または類似のスタンドアロンデバイス）を実行していることを前提とします：

  • HACSがまだインストールされていない場合はインストールしてください。
  • HACSで、コミュニティストアからFrigate統合をインストールしてください。

Frigate AIボックスのIPアドレスとポートを使用して設定してください

ステップ2: MQTTアドオンのインストール​

公式MQTT統合ガイドに従って、MQTTブローカーアドオンをインストールして設定してください。

ステップ3: MQTT用のFrigate設定の更新​

mqtt:
  host: <HA IP>
  port: 1883
  topic_prefix: frigate
  client_id: frigate
  user: <HA User Name>
  password: <HA Password>

例：

mqtt:
  host: 10.0.0.136
  port: 1883
  topic_prefix: frigate
  client_id: frigate
  user: kasun
  password: HiezenburgCook

完全な例：

database:
  path: /data/db/frigate.db

go2rtc:
  streams:
    home:
      - rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0

cameras:
  home:
    ffmpeg:
      inputs:
        - path: rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0
          roles:
            - record
            - detect

mqtt:
  host: core-mosquitto
  port: 1883
  topic_prefix: frigate
  client_id: frigate
  user: kasun
  password: HiezenburgCook

objects:
  track:
    - person
    - cat

detectors:
  hailo8l:
    type: hailo8l
    device: PCIe

model:
  width: 300
  height: 300
  model_type: ssd
  path: /config/model_cache/h8l_cache/ssd_mobilenet_v1.hef

version: 0.15-1


ステップ4: Frigateを再起動する​

docker compose -f frigate.yml down
sudo docker compose -f frigate.yml up -d

ステップ 5: MQTT が動作していることを確認する（オプション）​

  • HA ログまたは MQTT アドオンログをチェックして、Frigate からのメッセージを確認する
  • HA では、Frigate イベントを自動化で使用できるようになります（例：モーション警告、検出されたオブジェクトなど）

技術サポート & 製品ディスカッション​

私たちの製品をお選びいただき、ありがとうございます！私たちは、お客様の製品体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャンネルを提供しています。

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