reCamera HQ POE 概要
reCamera 2002 HQ PoE は、高度な CMOS センサーを搭載しており、よりシャープでクリアな画像を実現します。M12 レンズマウントを採用しており、標準レンズを任意の互換 2MP M12 レンズに柔軟に交換できます。また PoE（Power over Ethernet）にも対応しており、USB/DC 電源を別途用意する必要はなく、PoE スイッチに 1 本の Ethernet ケーブルを接続するだけで電源とデータ通信が行えます。
特長
- 高画質：1/2.9 インチ GC2053 CMOS センサーを搭載し、優れた画質を提供します。
- M12 レンズマウント：デフォルトの視野角は 90° で、標準的な M12 レンズであれば簡単に交換できます。
- PoE 対応 Ethernet（Power over Ethernet）：1 本のケーブルでデータと電源を供給可能で、PoE Mode A のみをサポートします。
- IO/UART 拡張：1×UART と 3×GPIO を備えた 6 ピンヘッダ。
仕様
プロセッシングシステム
| Parameter | Value |
|---|---|
| SOC | SG2002 |
| CPU | C906@1GHz + C906@700MHz |
| AI Performance | 1 Tops @ Int8 |
| MCU | 8051 @ 8KB SRAM |
| Operating System | Linux |
| Memory | 256 MB |
| Video Encoder | 5MP @ 30Fps |
| センサー | GC2053 |
|---|---|
| 光学フォーマット | 1/2.9inch |
| 解像度 | 1920x1080 |
| 最大フレームレート | 30fps@full size |
| レンズマウント | M12 |
| 視野角（FOV） | 93° |
| Ethernet | 100Mbps（PoE 対応） |
| USB | USB Type-C(2.0) |
| 寸法 | 40x40x45.8mm40x40x53.1mm（レンズ含む） |
| 動作温度 | -20～50°C |
| 動作湿度 | 95% |
Core Board-C101
| ボード | 特長 | バージョン |
|---|---|---|
| C1_2002w | - eMMC - WiFi/BLE モジュール - オンボードアンテナ - 外部アンテナコネクタ | 1.2 |
| C1_2002 | - eMMC - ベースボード向け追加 SDIO - ベースボード向け追加 UART | 1.2 |
| トップビュー | ボトムビュー |
|---|---|
 |  |
Sensor Board-S4_GC2053
| トップビュー | ボトムビュー |
|---|---|
 |  |
⚙️ 特長
| センサー | GC2053 | CMOS サイズ | 1/2.9" |
| 画素数 | 2MP | 絞り値 | F2.8 |
| 焦点距離 | 2.9mm ±0.5% | 視野角 | DFOV 93° HFOV 84° VFOV 54° |
| 歪み | 0.5 % | 相対照度 | 30% ± 5% |
| 合焦範囲 | 39~69.5 CM | 合焦距離 | 50 CM |
| ビデオ | 1920 x 1080p @30fps, 1280 x 720p @30fps | ||
| インターフェース | - 1 x マイクロフォン - 1 x スピーカー - 3 x LED インジケータ | ||
B3_POE
| 上面 | 下面 |
|---|---|
 |  |
⚙️ 特長:
- 802.3af PSE 用 RJ45 ポート × 1。
- UART ポート × 1。
- デバッグポート × 1。
- IO ポート × 3。
ハードウェアインターフェース
Light
reCamera には 3 つのインジケータがあり、赤色と青色のライトはプログラム可能なインジケータで、緑色のインジケータはプログラム不可の電源インジケータです。赤色は CPU のステータスインジケータ、青色はシステム eMMC の読み取りステータスインジケータです。
ライトインジケータの状態：
| LED(色) | 状態 | 説明 |
|---|---|---|
| LED1 - 緑 | ON | 電源オン |
| LED2 - 赤 | 点滅 | CPU 動作中（ユーザー定義） |
| LED3 - 青 | 点滅 | eMMC 読み書き中 |
例 1：Linux コマンドを使用して 赤色 LED の明るさを 0 に変更する
echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/red/brightness
例 2：赤色ライト を完全に消灯する
echo none | sudo tee /sys/class/leds/red/trigger
Mic & Speaker
reCamera にはマイクロフォンとスピーカーが搭載されています。以下のコマンドを使用してマイクロフォンとスピーカーを呼び出すことができます。reCamera は wav 形式のオーディオファイルを再生できます。
プレーヤーのデフォルトフォーマットは、16bit ビットレート、サンプリングレートは 16,000 です。
sudo arecord -D hw:0,0 -r 16000 -f S16_LE -c 1 -d 5 /home/recamera/test.wav //Record five seconds of audio
sudo aplay -D hw:1,0 /home/recamera/test.wav //Playing audio
POE
POE モジュールは reCamera HQ POE バージョンのハードウェアに内蔵されています。WiFi モジュールは取り外されていますが、SG2002w のコアボードに交換することで Wi-Fi 機能を復元できます。
POE 802.3af プロトコルをサポートするスイッチに reCamera を接続すると、reCamera デバイスが起動します。
ルーター上でデバイスの IP アドレスを確認してアクセスするか、USB で reCamera を接続し、ターミナルにアクセスして有線ネットワークの IP を確認できます。
IO
GPIO sysfs インターフェースを使用して I/O を制御する
Linux では、GPIO の読み書きに最も一般的に使用される方法は GPIO sysfs インターフェースを利用することです。これは /sys/class/gpio ディレクトリ配下の export、unexport、gpio{N}/direction、gpio{N}/value（{N} は実際のピン番号に置き換え）といったファイルを操作することで実現され、多くの場合シェルスクリプトで使用されます。
reCamera POE のバックプレーンには 3 つの利用可能な IO ポートがあります。各ポートは入力または出力として設定できます。IO ポートの番号は次のとおりです：
| IO ポート | GPIO 番号 |
|---|---|
| D1 | 490 |
| CLK（多重化 IO ピン） | 487 |
| SMD（多重化 IO ピン） | 488 |
echo "490" > /sys/class/gpio/export #Enable pin GPIO490
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio490/direction #Enable the output mode
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio490/value # Set the pin to a high level
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio490/value # Set the pin to a low level
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio490/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio490/value #Read the pin level
echo "490" > /sys/class/gpio/unexport #Disable pin GPIO490
Uart (Debug)
reCamera の POE ベースボードには 2 組のシリアルポートがあり、/ttyS0（デバッグ用）と /ttyS3 です。
このデバイスのデバッグシリアルポートのボーレートは 115200 で、リモート監視システムへの接続をサポートします。
#Use the stty tool to query its communication parameters.
stty -F /dev/ttyS3
# Modify the serial port baud rate, where ispeed refers to the input speed and ospeed refers to the output speed.
stty -F /dev/ttyS3 ispeed 115200 ospeed 115200
デフォルトのシリアルポートではエコーが有効になっており、次のコマンドで無効にできます：
stty -F /dev/ttyS3 -echo
シリアル通信：
#Send data
echo "hello world" > /dev/ttyS3
echo Hello! > /dev/ttyS3
#Receive data
cat /dev/ttyS3
minicom ツールを使用してシリアルポート経由で通信します：
minicom -D /dev/ttyS3 -b 115200
ユーザーボタン
reCamera の usr ボタンはユーザーがカスタマイズできます。
echo "510" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio510/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio510/value #When the key is pressed, 0 is printed
パーツリスト
| 品目 | 数量 |
|---|---|
| reCamera 2002x HQ PoE | x1 |
| USB Type-C ケーブル | x1 |
| イーサネットケーブル | x1 |
| ユーザーマニュアル | x1 |
| 6 ピンケーブル | x1 |
技術サポート & 製品ディスカッション
弊社製品をお選びいただきありがとうございます。製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートをご用意しています。お好みやニーズに応じてお選びいただける複数のコミュニケーションチャネルを提供しています。