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A205E Mini PC

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

A205EキャリアボードまたはA205E Mini PCにJetPack OSをフラッシュする (NVIDIA Jetson Xavier NX対応)

このWikiでは、NVIDIA Jetson XavierモジュールをサポートするA205EキャリアボードまたはA205E Mini PCにJetpack OSをフラッシュする方法を紹介します。システムをフラッシュする方法を2つ紹介します。また、A205Eキャリアボードは公式のNVIDIA Jetsonキャリアボードとは異なるため、対応するドライバーもインストールする必要があります。

はじめに​

Linuxターミナルを使用することで簡単に操作できます。Linuxの知識がある方には、Linuxターミナルのみを使用することを強くお勧めします。

ソフトウェア準備​

!!!note このチュートリアルでは、Ubuntu 18.04 LTSベースのシステムを使用してインストールを完了します。

ハードウェア準備 (強制リカバリモード)​

  • Ubuntu 18.04 OSを搭載したホストコンピュータ
  • USB Type-Cデータケーブル
  • A205EキャリアボードまたはA205E Mini PC用の電源アダプター

インストール手順に進む前に、ボードが強制リカバリモードになっていることを確認する必要があります。

ステップ1. A205EキャリアボードまたはA205E Mini PCの側面にあるUSB Type-Cポート、電源ボタン、リセットボタン、リカバリボタンを確認してください。

A205EキャリアボードA205E Mini PC

A205Eを強制リカバリモードにするには、A205Eの電源がオフになっていることを確認してください。

ステップ2. USB Type-CケーブルをA205EキャリアボードまたはA205E Mini PCのType-Cプログラミングポートとホストコンピュータに接続します。

ステップ3. A205EキャリアボードまたはA205E Mini PC用の電源アダプターを接続します。

ステップ4. リカバリキーを押し続けたまま、次に電源キーを押し続け、LEDが点灯するまで待ちます。その後、電源キーを離し、2秒待ってからリカバリキーを離します。

または

A205EキャリアボードまたはA205E Mini PCが電源オン状態の場合、リセットキーとリカバリキーを押し続け、リセットキーを2秒間離してからリカバリキーを離します。

ステップ5. LinuxホストPC画面で、マウスを右クリックしてターミナルを開き、コマンドlsusbを入力します。返された内容にNVidia Corp.が含まれている場合、A205Eキャリアボードが強制リカバリモードになっていることを意味し、次の操作に進むことができます。

IDはキャリアボード上のモジュールによって異なり、以下の情報が表示されます：

  • Jetson Xavier NXの場合: 0955:7e19 NVidia Corp

コマンドラインを使用した JetPack OS のフラッシュ​

以下は、コマンドラインスクリプトを使用して JetPack OS をフラッシュする手順です：

ステップ 1. 適切な NVIDIA Linux ドライバーパッケージをダウンロード​

Linux ホスト PCで、ブラウザを開き、Jetson Linux Archive にアクセスします。まず、Jetson Linux のバージョンがサポートされているか確認します。この例では、NVIDIA L4T 35.1.0（Jetpack 5.0.2 に相当）を使用します。

適切なバージョンを見つけたら、ダウンロードページに移動します。「L4T Driver Package (BSP)」および「Sample Root Filesystem」を見つけてクリックし、ドライバーファイルをダウンロードします。ファイル名は Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_Rxx.x.x_aarch64.tbz2 および Jetson-210_Linux_Rxx.x.x_aarch64.tbz2 のようになります。

例として、NVIDIA L4T 35.1.0 バージョンを選択します。ファイル名は以下のようになります：

  • Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
  • Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2

ステップ 2. パッケージファイルを解凍し、コマンドラインで Rootfs を組み立てる​

Linux ホスト PC で Terminal を開き、以下のコマンドラインを使用してファイルを解凍し、Rootfs を組み立てます：

$ tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
$ sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
$ cd ..
$ sudo ./apply_binaries.sh

!!!注意 ${XXX_XX_XXX} はファイル名を指定する場所です。

  • 例えば、ダウンロードしたファイルが ~/Downloads/ に保存されている場合、Ubuntu ホストコンピュータで Terminal を開き、以下のコマンドを入力してください：
cd ~/Downloads/
mkdir Jetpack_502
mv Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
mv Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
cd Jetpack_502/
tar xf Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

ステップ 3. システムをボードにフラッシュ​

この例では、NVIDIA Jetson Xavier NX モジュールを使用し、以下のコマンドを実行してシステムを直接ボードにフラッシュします：

cd ~/Downloads/Jetpack_502/Linux_for_Tegra
sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

技術サポートと製品ディスカッション​

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