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JetPack OS を A603 キャリアボードにフラッシュする

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A603 Carrier Board は、Jetson Orin™ NX/Nano モジュールをサポートする高性能な拡張ボードです。1 GbE ポート、SSD 用の M.2 Key M、WiFi/BlueTooth 用の M.2 Key E、CSI、そして高品質なビデオキャプチャと表示のための HDMI を備えています。また、4 つの USB ポート、ファン、RTC、柔軟な 9〜20V 電源も搭載しています。コンパクトな設計により、さまざまなエッジコンピューティングアプリケーションへ柔軟かつ容易に統合できます。本 Wiki では、A603 Carrier Board に接続された NVMe SSD と USB フラッシュドライブに Jetpack をフラッシュする方法を紹介します。

対応モジュール​

事前準備​

  • Ubuntu 20.04/22.04/24.04 ホスト PC
  • Jetson Orin NX または Jetson Orin Nano モジュールを搭載した A603 Carrier Board
  • Micro-USB または Type-C データ転送ケーブル
  • 電源アダプタ

強制リカバリモードに入る​

注記

インストール手順に進む前に、ボードが強制リカバリモードになっていることを確認する必要があります。

ステップバイステップの詳細チュートリアル

Step 1. ボード上の micro-USB コネクタと Linux ホスト PC の間を USB ケーブルで接続します

Step 2. ジャンパワイヤを 14 ピンヘッダの pin3 と pin4 の間に接続します

Step 3. 電源アダプタをボード上の DC ジャックに接続して、ボードの電源を入れます

Step 4. Linux ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、コマンド lsusb を入力します。使用している Jetson SoM に応じて、返された内容に次のいずれかの出力が含まれていれば、ボードは強制リカバリモードになっています。

  • Orin NX 16GB の場合: 0955:7323 NVidia Corp
  • Orin NX 8GB の場合: 0955:7423 NVidia Corp
  • Orin Nano 8GB の場合: 0955:7523 NVidia Corp
  • Orin Nano 4GB の場合: 0955:7623 NVidia Corp

以下の画像は Orin NX 16GB の例です。

Step 5. ジャンパワイヤを取り外します。

周辺機器ドライバをダウンロードする​

まず最初に、このボード用の周辺機器ドライバをインストールする必要があります。これらは、ボード上の一部のハードウェア周辺機器を動作させるために必要です。以下のリンクをクリックして、使用する Jetson モジュールに応じたドライバをダウンロードしてください。

Jetson モジュールJetPack バージョンL4T バージョンダウンロードリンク
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB5.135.2.1Download
5.1.135.3.1Download
Jetson Orin Nano 4GB/ 8GB5.1.135.3.1Download
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB,
Jetson Orin Nano 4GB/ 8GB		5.1.235.4.1Download
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB,
Jetson Orin Nano 4GB/ 8GB		5.1.435.6.0Download
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB,
Jetson Orin Nano 4GB/ 8GB		6.036.3Download
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB,
Jetson Orin Nano 4GB/ 8GB		6.136.4Download
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB,
Jetson Orin Nano 4GB/ 8GB		6.236.4.3Download
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB,
Jetson Orin Nano 4GB/ 8GB		7.239.2.0Download
備考

ダウンロードしたファームウェアの完全性を検証するには、SHA256 ハッシュ値を比較します。

Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、コマンド sha256sum <File> を実行して、ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。結果のハッシュが こちら に記載されている SHA256 ハッシュと一致すれば、ダウンロードしたファームウェアが完全であり改ざんされていないことが確認できます。

Note: 現在、上記のドライバを提供しています。今後、新しい JetPack バージョンのリリースに合わせてドライバを継続的に更新していきます。

Jetson へのフラッシュ​

ここでは、JetPack 6.1 を A603 キャリアボード + Orin Nx 16GB モジュールにフラッシュするための動画を用意しています。この動画および以下の詳細な手順を参考にして、お使いのデバイスにフラッシュしてください。

注記

フラッシュ作業に進む前に注意すべき点として、Jetson Orin NX モジュールは JetPack 5.1 以降のみをサポートし、Jetson Orin Nano モジュールは JetPack 5.1.1 以降のみをサポートしていることがあります。

ここでは、Jetson Orin NX モジュールを搭載した A603 Carrier Board に Jetpack 5.1.1 をインストールします。

Step 1: ホスト PC 上で Download から NVIDIA ドライバをダウンロードします。必要なドライバは以下の通りです。

Step 2: 先ほどダウンロードした周辺機器ドライバを NVIDIA ドライバと同じフォルダに移動します。これで同じフォルダ内に 3 つの圧縮ファイルが表示されます。

Step 3: これらのファイルが含まれているフォルダに移動し、Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2 と Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 を展開し、変更を適用して必要な前提パッケージをインストールします

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

Step 4: A603-Orin-NX-JP5.1.1.zip を展開します。ここでは、.zip ファイルを解凍するために必要な unzip パッケージを追加でインストールします

cd ..
sudo apt install unzip 
unzip A603-Orin-NX-JP5.1.1.zip

ここでファイルを置き換えるかどうかを尋ねられます。必要なファイルを置き換えるために A と入力して ENTER を押します

Step 5: デバイスの起動完了後に Ubuntu インストールウィザードを実行する必要がないように、ユーザー名、パスワード、およびホスト名を設定します。

最初に cd Linux_for_Tegra を使用して、正しいディレクトリにいることを確認します。

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

例えば (username:"nvidia", password:"nvidia", device-name:"nvidia-desktop") のようにします：

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

ステップ 6: システムを NVMe SSD または USB フラッシュドライブに書き込みます

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

フラッシュ処理が正常に完了すると、次のような出力が表示されます

CAN インターフェース​

A603 キャリアボードには CAN トランシーバが搭載されているため、開発キットのような追加のトランシーバは不要です。

ステップ 1. レジスタに値を書き込むために devmem2 をインストールします：

sudo apt-get install devmem2

ステップ 2. こちら に従って値を書き込みます。

sudo devmem2 0x0c303010 w 0xc400
sudo devmem2 0x0c303018 w 0xc458

ステップ 3. カーネルモジュールをロードします：

sudo modprobe can
sudo modprobe can_raw
sudo modprobe mttcan

これらのモジュールをロードした後、sudo dmesg で次のようなログが表示されるはずです：

ステップ 4. can0 インターフェースを有効化します：

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000

必要に応じて、ビットレートを 1000000 に変更できます。その後、can0 を有効化します：

sudo ip link set can0 up

ifconfig でインターフェースを確認します：

ステップ 5. データ送信（can-utils のインストールが必要）。反対側では、CAN 拡張ボード付き MCU を使用してデータを受信しました。

Jetson のターミナルで cansend can0 123#11.22.33.50 を実行します：

Step6. データの受信。反対側では、CAN 拡張ボード付き MCU を使用してデータを送信しました。

Jetson のターミナルで candump can0 を実行します：

リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます。弊社は、お客様が弊社製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに応じてお選びいただける、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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