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A607 キャリアボード

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

A607 キャリアボードに JetPack OS をフラッシュする (NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 対応)

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この Wiki では、NVIDIA Jetson Orin NX モジュールおよび NVIDIA Jetson Orin Nano モジュールの両方をサポートする A607 キャリアボードに接続された NVMe SSD に Jetpack をフラッシュする方法を説明します。

必要条件​

  • Ubuntu ホスト PC (ネイティブまたは VMware Workstation Player を使用した VM)
  • Jetson Orin NX または Jetson Orin Nano モジュールを搭載した A607 キャリアボード
  • USB Type-C データ転送ケーブル

強制リカバリモードに入る​

インストール手順に進む前に、ボードが強制リカバリモードになっていることを確認する必要があります。

ステップ 1. ボードの Type-C コネクタと Linux ホスト PC の間に USB ケーブルを接続します。

ステップ 2. RECOVERY ボタンを押しながら、そのボタンを押したまま、DC JACK に電源アダプタを接続してボードに電源を入れます。

ステップ 3. Linux ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、コマンド lsusb を入力します。使用している Jetson SoM に応じて、以下のいずれかの出力が返される場合、ボードは強制リカバリモードになっています。

  • Orin NX 16GB の場合: 0955:7323 NVidia Corp
  • Orin NX 8GB の場合: 0955:7423 NVidia Corp
  • Orin Nano 8GB の場合: 0955:7523 NVidia Corp
  • Orin Nano 4GB の場合: 0955:7623 NVidia Corp

以下の画像は Orin NX 16GB の例です。

ステップ 4. ジャンパーワイヤーを取り外します。

周辺機器ドライバをダウンロードする​

まず、このボード用の周辺機器ドライバをインストールする必要があります。これらのドライバは、ボード上の一部のハードウェア周辺機器を動作させるために必要です。以下のリンクをクリックして、Jetson モジュールに応じたドライバをダウンロードしてください。

Jetson モジュールJetPack バージョンL4T バージョンダウンロードリンク
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB5.135.2.1ダウンロード
5.1.135.3.1ダウンロード
6.036.3ダウンロード
6.136.4ダウンロード
Jetson Orin Nano 4GB5.1.135.3.1ダウンロード
6.036.3ダウンロード
6.136.4ダウンロード
Jetson Orin Nano 8GB5.1.135.3.1ダウンロード
6.036.3ダウンロード
6.136.4ダウンロード

注意: 現在、上記のドライバを提供しています。新しい JetPack バージョンがリリースされるたびに、ドライバを更新していく予定です。

Jetson へのフラッシュ​

note

フラッシュを行う前に、Jetson Orin NX モジュールは JetPack 5.1 以上のみをサポートし、Jetson Orin Nano モジュールは JetPack 5.1.1 以上のみをサポートすることに注意してください。

Jetson Orin NX​

ここでは、NVIDIA L4T 35.3.1 を使用して、Jetson Orin NX モジュールを搭載した A607 キャリアボードに Jetpack 5.1.1 をインストールします。

ステップ 1: ホスト PC に NVIDIA ドライバーを ダウンロード します。必要なドライバーは以下の通りです：

ステップ 2: ダウンロードした周辺機器ドライバーを NVIDIA ドライバーと同じフォルダーに移動します。これで、同じフォルダーに 3 つの圧縮ファイルが表示されます。

ステップ 3: Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2 と Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 を解凍し、これらのファイルが含まれるフォルダーに移動して変更を適用し、必要な前提条件をインストールします。

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

ステップ 4: A607-Orin-NX-JP5.1.1.zip を解凍します。ここでは、.zip ファイルを解凍するために必要な unzip パッケージを追加でインストールします。

cd ..
sudo apt install unzip 
unzip A607-Orin-NX-JP5.1.1.zip

ここでファイルを置き換えるかどうかを尋ねられます。A を入力して ENTER を押し、必要なファイルを置き換えます。

ステップ 5: ユーザー名、パスワード、ホスト名を設定して、デバイスの起動後に Ubuntu インストールウィザードを入力する必要がないようにします。

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

例 (ユーザー名:"nvidia", パスワード:"nvidia", デバイス名:"nvidia-desktop"):

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

ステップ 6: システムを NVMe SSD または USB フラッシュドライブにフラッシュします。

NVMe SSD​

cd Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

USB フラッシュドライブ​

cd Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

フラッシュプロセスが成功すると、以下の出力が表示されます。

Jetson Orin Nano​

ここでは、NVIDIA L4T 35.3.1 を使用して、Jetson Orin Nano モジュールを搭載した A607 キャリアボードに Jetpack 5.1.1 をインストールします。なお、4GB と 8GB の Orin Nano モジュールでは異なるドライバーファイルを使用し、手順が少し異なります。

ステップ 1: ホスト PC に NVIDIA ドライバーを ダウンロード します。必要なドライバーは以下の通りです：

ステップ 2: ダウンロードした周辺機器ドライバーを NVIDIA ドライバーと同じフォルダーに移動します。これで、同じフォルダーに 3 つの圧縮ファイルが表示されます。

ステップ 3: Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2 と Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 を解凍し、これらのファイルが含まれるフォルダーに移動して変更を適用し、必要な前提条件をインストールします。

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

ステップ 4: 8GB バージョンの場合は A607-Orin-Nano-8GB-JP5.1.1.zip を、4GB バージョンの場合は A607-Orin-Nano-4GB-JP5.1.1.zip を解凍します。ここでは、.zip ファイルを解凍するために必要な unzip パッケージを追加でインストールします。

cd ..
sudo apt install unzip 
# 8GB バージョンの場合
unzip A607-Orin-Nano-8GB-JP5.1.1.zip
# 4GB バージョンの場合
unzip A607-Orin-Nano-4GB-JP5.1.1.zip

ここでファイルを置き換えるかどうかを尋ねられます。A を入力して ENTER を押し、必要なファイルを置き換えます。

ステップ 5: ユーザー名、パスワード、ホスト名を設定して、デバイスの起動後に Ubuntu インストールウィザードを入力する必要がないようにします。

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

例 (ユーザー名:"nvidia", パスワード:"nvidia", デバイス名:"nvidia-desktop"):

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

ステップ 6: システムを NVMe SSD または USB フラッシュドライブにフラッシュします。

NVMe SSD​

cd Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

USB フラッシュドライブ​

cd Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

フラッシュプロセスが成功した場合、以下の出力が表示されます。

WiFiとBluetoothの設定​

フラッシュが成功した後、JetsonはOSに起動します。次に、WiFiとBluetoothを追加で設定する必要があります。

ステップ1: このページにアクセスし、8723du.koをクリックして必要なWiFi/Bluetoothドライバファイルをダウンロードし、デバイスにコピーします。

ステップ2: ドライバ用の新しいディレクトリを作成します。

cd /lib/modules/5.10.104-tegra/kernel/drivers/net/wireless/realtek/
sudo mkdir rtl8723du

ステップ3: 先ほどダウンロードした8723du.koファイルを新しく作成したディレクトリにコピーします。

cd ~
sudo cp 8723du.ko /lib/modules/5.10.104-tegra/kernel/drivers/net/wireless/realtek/rtl8723du

ステップ4: ドライバを有効化します。

sudo modprobe cfg80211
sudo insmod /lib/modules/5.10.104-tegra/kernel/drivers/net/wireless/realtek/rtl8723du/8723du.ko
sudo depmod -a
sudo modprobe 8723du
sudo echo 8723du >> /etc/modules

ステップ5: デバイスを再起動します。

sudo reboot

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