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A607 Carrier Board に JetPack OS をフラッシュする（NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 対応）

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このwikiでは、NVIDIA Jetson Orin NXモジュールとNVIDIA Jetson Orin Nanoモジュールの両方をサポートするA607 Carrier Boardに接続されたNVMe SSDにJetpackをフラッシュする方法を説明します。

前提条件​

  • Ubuntu ホストPC（ネイティブまたはVMware Workstation Playerを使用したVM）
  • Jetson Orin NXまたはJetson Orin Nanoモジュールを搭載したA607 Carrier Board
  • USB Type-Cデータ転送ケーブル

Force Recovery モードに入る​

インストール手順に進む前に、ボードがforce recoveryモードになっていることを確認する必要があります。

ステップ 1. ボード上のType-Cコネクタとホスト Linux PC の間にUSBケーブルを接続します

ステップ 2. RECOVERYボタンを押し、そのボタンを押し続けながら、ボードの電源を入れるためにDC JACKに電源アダプタを接続します

ステップ 3. Linux ホストPCでターミナルウィンドウを開き、lsusbコマンドを入力します。使用するJetson SoMに応じて、返される内容に以下の出力のいずれかがある場合、ボードはforce recoveryモードになっています。

  • Orin NX 16GB の場合: 0955:7323 NVidia Corp
  • Orin NX 8GB の場合: 0955:7423 NVidia Corp
  • Orin Nano 8GB の場合: 0955:7523 NVidia Corp
  • Orin Nano 4GB の場合: 0955:7623 NVidia Corp

以下の画像はOrin NX 16GBの場合です

ステップ 4. ジャンパーワイヤを取り外します

周辺機器ドライバのダウンロード​

まず最初に、このボード用の周辺機器ドライバをインストールする必要があります。これらはボード上の一部のハードウェア周辺機器が機能するために必要です。Jetsonモジュールに応じて、以下のリンクをクリックしてドライバをダウンロードしてください。

Jetson モジュールJetPack バージョンL4T バージョンダウンロードリンク
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB5.135.2.1ダウンロード
5.1.135.3.1ダウンロード
6.036.3ダウンロード
6.136.4ダウンロード
Jetson Orin Nano 4GB5.1.135.3.1ダウンロード
6.036.3ダウンロード
6.136.4ダウンロード
Jetson Orin Nano 8GB5.1.135.3.1ダウンロード
6.036.3ダウンロード
6.136.4ダウンロード

注意: 現在、上記のドライバーを提供しています。新しいJetPackバージョンのリリースに伴い、今後もドライバーを継続的に更新していきます。

Jetsonへのフラッシュ​

note

フラッシュに進む前に、Jetson Orin NXモジュールはJetPack 5.1以上のみをサポートし、Jetson Orin NanoモジュールはJetPack 5.1.1以上のみをサポートすることに注意してください。

Jetson Orin NX​

ここでは、NVIDIA L4T 35.3.1を使用して、Jetson Orin NXモジュール搭載のA607キャリアボードにJetpack 5.1.1をインストールします

ステップ1: ホストPCにNVIDIAドライバーをダウンロードします。必要なドライバーは以下の通りです：

ステップ2: 前にダウンロードした周辺機器ドライバーを、NVIDIAドライバーと同じフォルダに移動します。これで、同じフォルダに3つの圧縮ファイルが表示されます。

ステップ3: これらのファイルが含まれているフォルダに移動して、Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2とTegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2を展開し、変更を適用して必要な前提条件をインストールします

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

ステップ4: A607-Orin-NX-JP5.1.1.zipを展開します。ここでは、.zipファイルを解凍するために必要なunzipパッケージを追加でインストールします

cd ..
sudo apt install unzip 
unzip A607-Orin-NX-JP5.1.1.zip

ここで、ファイルを置き換えるかどうかを尋ねられます。A を入力して ENTER を押し、必要なファイルを置き換えてください

ステップ 5: ユーザー名、パスワード、ホスト名を設定して、デバイスの起動完了後にUbuntuインストールウィザードを入力する必要がないようにします

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

For example (username:"nvidia", password:"nvidia", device-name:"nvidia-desktop"):

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

ステップ 6: システムをNVMe SSDまたはUSBフラッシュドライブにフラッシュする

NVMe SSD​

cd Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

USBフラッシュドライブ​

cd Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

フラッシュプロセスが成功すると、以下の出力が表示されます

Jetson Orin Nano​

ここでは、NVIDIA L4T 35.3.1 を使用して、Jetson Orin Nano モジュールを搭載した A607 キャリアボードに Jetpack 5.1.1 をインストールします。4GB と 8GB の Orin Nano モジュールは異なるドライバファイルを使用し、手順も少し異なることに注意してください。

ステップ 1: ホスト PC に NVIDIA ドライバをダウンロードします。必要なドライバは以下の通りです：

ステップ 2: 以前にダウンロードした周辺機器ドライバを、NVIDIA ドライバと同じフォルダに移動します。これで、同じフォルダに 3 つの圧縮ファイルが表示されます。

ステップ 3: これらのファイルが含まれているフォルダに移動して、Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2 と Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 を展開し、変更を適用して必要な前提条件をインストールします

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

ステップ4: 8GBバージョンの場合はA607-Orin-Nano-8GB-JP5.1.1.zipを、4GBバージョンの場合はA607-Orin-Nano-4GB-JP5.1.1.zipを展開します。ここでは、.zipファイルの解凍に必要なunzipパッケージを追加でインストールします。

cd ..
sudo apt install unzip 
# for 8GB version
unzip A607-Orin-Nano-8GB-JP5.1.1.zip
# for 4GB version
unzip A607-Orin-Nano-4GB-JP5.1.1.zip

ここで、ファイルを置き換えるかどうかを尋ねられます。A を入力して ENTER を押し、必要なファイルを置き換えてください

ステップ 5: ユーザー名、パスワード、ホスト名を設定して、デバイスの起動完了後にUbuntuインストールウィザードを入力する必要がないようにします

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

For example (username:"nvidia", password:"nvidia", device-name:"nvidia-desktop"):

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

ステップ 6: システムをNVMe SSDまたはUSBフラッシュドライブにフラッシュする

NVMe SSD​

cd Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

USBフラッシュドライブ​

cd Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

フラッシュプロセスが成功した場合、以下の出力が表示されます

WiFiとBluetoothの設定​

フラッシュが成功すると、JetsonはOSで起動します。次に、WiFiとBluetoothを追加で設定する必要があります。

ステップ1： このページにアクセスし、8723du.koをクリックして必要なWiFi/Bluetoothドライバーファイルをダウンロードし、デバイスにコピーします

ステップ2： ドライバー用の新しいディレクトリを作成します

cd /lib/modules/5.10.104-tegra/kernel/drivers/net/wireless/realtek/
sudo mkdir rtl8723du

ステップ 3: 先ほどダウンロードした 8723du.ko ファイルを新しく作成したディレクトリにコピーします

cd ~
sudo cp 8723du.ko /lib/modules/5.10.104-tegra/kernel/drivers/net/wireless/realtek/rtl8723du

ステップ 4: ドライバーを有効にする

sudo modprobe cfg80211
sudo insmod /lib/modules/5.10.104-tegra/kernel/drivers/net/wireless/realtek/rtl8723du/8723du.ko
sudo depmod -a
sudo modprobe 8723du
sudo echo 8723du >> /etc/modules

ステップ 5: デバイスを再起動する

sudo reboot

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