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A608キャリアボード

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
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JetPack OSをA608キャリアボードにフラッシュする (NVIDIA Jetson Orin NX/Nano対応)

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このWikiでは、NVIDIA Jetson Orin NXモジュールおよびNVIDIA Jetson Orin Nanoモジュールの両方をサポートするA608キャリアボードに接続されたNVMe SSDおよびUSBフラッシュドライブにJetPackをフラッシュする方法を説明します。

必要条件​

  • UbuntuホストPC
  • Jetson Orin NXまたはJetson Orin Nanoモジュールを搭載したA608キャリアボード
  • USB Type-Cデータ転送ケーブル
info

物理的なUbuntuホストデバイスを使用することを推奨します。仮想マシンの使用は避けてください。 以下の表を参照してホストマシンを準備してください。

JetPackバージョン Ubuntuバージョン (ホストコンピュータ)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

フォースリカバリーモードに入る​

インストール手順に進む前に、ボードがフォースリカバリーモードにあることを確認する必要があります。

ステップ1. システムの電源をオフにします。スタンバイモードではなく、完全に電源をオフにしてください。

ステップ2. Type-CからUSB Type-Aケーブルを使用してキャリアボードとホストを接続します。

ステップ3. GH1.25MMロッキング端子ワイヤーを使用して、Recoveryのピン1とピン2を短絡させ、リカバリーモードに入ります。

ステップ4. デバイスの電源を入れます。

ステップ5. LinuxホストPCでターミナルウィンドウを開き、コマンドlsusbを入力します。使用しているJetson SoMに応じて、以下のいずれかの出力が表示されれば、ボードはフォースリカバリーモードにあります。

  • Orin NX 16GBの場合: 0955:7323 NVidia Corp
  • Orin NX 8GBの場合: 0955:7423 NVidia Corp
  • Orin Nano 8GBの場合: 0955:7523 NVidia Corp
  • Orin Nano 4GBの場合: 0955:7623 NVidia Corp

以下の画像はOrin NX 8GBの場合です。

ステップ6. 短絡ワイヤーを取り外します。

ここでは、NVIDIA L4T 35.3.1を使用して、A608キャリアボードにJetPack 5.1.1をインストールします。

ステップ1. ホストPCにNVIDIAドライバをダウンロードします。必要なドライバは以下の通りです。

ステップ2. 周辺機器ドライバをダウンロードし、すべてのドライバを同じフォルダに配置します。

同じフォルダ内に以下の3つの圧縮ファイルが表示されます。

ステップ3. システムイメージを準備します。

ホストPCでターミナルウィンドウを開き、以下のコマンドを実行します：

cd <path to drivers>
sudo apt install unzip 
tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
cd ..
unzip 608_jp511.zip
cp -r ./608_jp511/Linux_for_Tegra/* ./Linux_for_Tegra/

ステップ4. A608にシステムをフラッシュします。

  • NVMeにフラッシュ
    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal
  • USBにフラッシュ
    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal
  • SDにフラッシュ
    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device mmcblk1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

フラッシュプロセスが成功すると、以下のような出力が表示されます。

フラッシュ後、Jetsonデバイスの電源を再投入し、システムにログインします。

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルを用意しています。

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