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A608キャリアボードにJetPack OSをフラッシュする（NVIDIA Jetson Orin NX/Nanoサポート）

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このwikiでは、NVIDIA Jetson Orin NXモジュールとNVIDIA Jetson Orin Nanoモジュールの両方をサポートするA608キャリアボードに接続されたNVMe SSDとUSBフラッシュドライブにJetpackをフラッシュする方法を説明します。

前提条件​

  • Ubuntu ホストPC
  • Jetson Orin NXまたはJetson Orin Nanoモジュールを搭載したA608キャリアボード
  • USB Type-Cデータ転送ケーブル
info

仮想マシンではなく、物理的なubuntuホストデバイスを使用することをお勧めします。 ホストマシンを準備するには、以下の表を参照してください。

JetPack バージョン Ubuntu バージョン（ホストコンピュータ）
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

フォースリカバリモードに入る​

インストール手順に進む前に、ボードがフォースリカバリモードになっていることを確認する必要があります。

ステップ 1. システムの電源を切ります。スタンバイモードではなく、電源が完全に切れていることを確認してください。

ステップ 2. Type C to USB Type A ケーブルを使用してキャリアとホストを接続します。

ステップ 3. GH1.25MM ロック端子線を使用して、Recovery の pin1 と pin2 をショートさせ、リカバリモードに入らせます。

ステップ 4. デバイスの電源を入れます。

ステップ 5. Linux ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、コマンド lsusb を入力します。使用している Jetson SoM に応じて、返される内容に以下の出力のいずれかがあれば、ボードはフォースリカバリモードになっています。

  • Orin NX 16GB の場合: 0955:7323 NVidia Corp
  • Orin NX 8GB の場合: 0955:7423 NVidia Corp
  • Orin Nano 8GB の場合: 0955:7523 NVidia Corp
  • Orin Nano 4GB の場合: 0955:7623 NVidia Corp

以下の画像は Orin NX 8GB の場合です

ステップ 6. ショート線を取り外します

ここでは、NVIDIA L4T 35.3.1 を使用して、Jetson Orin NX モジュール搭載の A608 キャリアボードに Jetpack 5.1.1 をインストールします。

ステップ 1. ホスト PC に NVIDIA ドライバをダウンロードします。必要なドライバは以下の通りです：

ステップ 2. 周辺機器ドライバをダウンロードし、すべてのドライバを同じフォルダに配置します。

これで、同じフォルダに 3 つの圧縮ファイルが表示されます：

ステップ 3. システムイメージを準備します。

ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、以下のコマンドを実行します：

cd <path to drivers>
sudo apt install unzip 
tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
cd ..
unzip 608_jp511.zip
cp -r ./608_jp511/Linux_for_Tegra/* ./Linux_for_Tegra/

ステップ 4. システムをA608にフラッシュします。

  • NVMeにフラッシュ

    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

  • Flash to USB

    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

  • Flash to SD

    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device mmcblk1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

フラッシュプロセスが成功すると、以下の出力が表示されます。

フラッシュ後、Jetsonデバイスを再度電源オンし、システムにログインします。

リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

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