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JetPack OS を A608 キャリアボードにフラッシュする (NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 対応)

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この wiki では、NVIDIA Jetson Orin NX モジュールおよび NVIDIA Jetson Orin Nano モジュールの両方をサポートする A608 キャリアボードに接続された NVMe SSD と USB フラッシュドライブへ Jetpack をフラッシュする方法を説明します。

前提条件​

  • Ubuntu ホスト PC
  • Jetson Orin NX または Jetson Orin Nano モジュールを搭載した A608 キャリアボード
  • USB Type-C データ転送ケーブル
備考

仮想マシンではなく、物理的な Ubuntu ホストデバイスを使用することを推奨します。 ホストマシンの準備については、以下の表を参照してください。

JetPack バージョン Ubuntu バージョン (ホストコンピュータ)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

強制リカバリモードに入る​

インストール手順に進む前に、ボードが強制リカバリモードになっていることを確認する必要があります。

ステップ 1. システムの電源をオフにします。スタンバイモードではなく、必ず電源がオフになっていることを確認してください。

ステップ 2. Type C から USB Type A ケーブルを使用して、キャリアボードとホストを接続します。

ステップ 3. GH1.25MM ロッキング端子線を使用して Recovery の pin1 と pin2 を短絡させ、リカバリモードに入るようにします。

ステップ 4. デバイスの電源をオンにします。

ステップ 5. Linux ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、lsusb コマンドを入力します。使用している Jetson SoM に応じて、返された内容に以下のいずれかの出力が含まれていれば、ボードは強制リカバリモードになっています。

  • Orin NX 16GB の場合: 0955:7323 NVidia Corp
  • Orin NX 8GB の場合: 0955:7423 NVidia Corp
  • Orin Nano 8GB の場合: 0955:7523 NVidia Corp
  • Orin Nano 4GB の場合: 0955:7623 NVidia Corp

以下の画像は Orin NX 8GB の例です

ステップ 6. 短絡用のワイヤを取り外します

ここでは NVIDIA L4T 35.3.1 を使用して、Jetson Orin NX モジュールを搭載した A608 キャリアボードに Jetpack 5.1.1 をインストールします。

ステップ 1. ホスト PC 上で Download から NVIDIA ドライバをダウンロードします。必要なドライバは以下のとおりです。

ステップ 2. Download から周辺機器ドライバをダウンロードし、すべてのドライバを同じフォルダに入れます。

同じフォルダ内に 3 つの圧縮ファイルが表示されます。

ステップ 3. システムイメージを準備します。

ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、次のコマンドを実行します：

cd <path to drivers>
sudo apt install unzip 
tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
cd ..
unzip 608_jp511.zip
cp -r ./608_jp511/Linux_for_Tegra/* ./Linux_for_Tegra/

ステップ 4. システムを A608 にフラッシュします。

  • NVMe にフラッシュ

    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

  • USB にフラッシュ

    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

  • SD にフラッシュ

    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device mmcblk1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

フラッシュ処理が正常に完了すると、次のような出力が表示されます。

フラッシュ後、Jetson デバイスの電源を再投入し、システムにログインします。

リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

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