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reComputer Industrial 入門ガイド

reComputer industrial シリーズは、NVIDIA Jetson™ Xavier NX/ Orin Nano/Orin NX/ モジュールを含む完全なシステムを提供し、20 TOPS から 100 TOPS の AI パフォーマンスを実現します。Jetpack 5.1.1 がプリインストールされており、reComputer industrial は開発を簡素化し、ビデオ分析、物体検出、自然言語処理、医療画像、ロボットのアプリケーション構築に最適で、スマートシティ、セキュリティ、産業オートメーション、スマートファクトリーの業界全体でデジタル変革をもたらします。

reComputer industrial は、パッシブヒートシンクとファンレス設計を採用しており、過酷な環境での使用に最適です。パッシブヒートシンクにより、ファンを必要とせずに効率的な冷却が可能で、ほこりやその他の汚染物質による部品故障のリスクを軽減します。ファンレス設計により、騒音レベルと消費電力も削減され、騒音に敏感な環境での使用に適し、エネルギーコストを最小限に抑えます。

reComputer industrial には 2 つの RJ45 GbE ポートがあり、そのうち 1 つは IP カメラなどのデバイスに Power over Ethernet で電力を供給する PoE PSE ポートです。これにより、別の電源が不要になり、電源コンセントが容易に利用できない場所でのネットワークデバイスの展開が簡単になります。もう一方の GbE ポートは、ネットワークスイッチまたはルーターへの接続に使用され、ネットワーク上の他のデバイスとの通信とインターネットへのアクセスを可能にします。

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特徴​

  • ファンレスコンパクト PC： サーマルリファレンス設計、0.7m/s の気流で -20 ~ 60°C の広い温度サポート
  • 産業用インターフェース向け設計： 2x RJ-45 GbE（1 つは POE-PSE 802.3 af）; 1x RS-232/RS-422/RS-485; 4x DI/DO; 1x CAN; 3x USB3.2; 1x TPM2.0（モジュールオプション）
  • ハイブリッド接続： 1x Nano SIM カードスロットで 5G/4G/LTE/LoRaWAN® をサポート（モジュールオプション）
  • 柔軟な取り付け： デスク、DIN レール、壁面取り付け、VESA
  • 認証： FCC、CE、RoHS、UKCA

仕様​

製品名reComputer Industrial J4012reComputer Industrial J4011 reComputer Industrial J3011 reComputer Industrial J3010reComputer Industrial J2012reComputer Industrial J2011
NVIDIA Jetson モジュールOrin NX 16GBOrin NX 8GBOrin Nano 8GBOrin Nano 4GBXavier NX 16GBXavier NX 8GB
SKU110110191110110190110110193110110192110110189110110188
プロセッサシステムAI パフォーマンス100 TOPS70 TOPS40 TOPS20 TOPS21 TOPS
GPU1024 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU（32 Tensor コア）512 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU（16 Tensor コア）384 コア NVIDIA Volta™ GPU（48 Tensor コア）
CPU8 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU
2MB L2 + 4MB L3		6 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6 コア NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64 ビット CPU、6MB L2 + 4MB L3
メモリ16GB 128 ビット LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128 ビット LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128 ビット LPDDR5
68 GB/s		4GB 64 ビット LPDDR5
34 GB/s		16GB 128 ビット LPDDR4x
59.7GB/s		8GB 128 ビット LPDDR4x
59.7GB/s
ビデオエンコード14K60 (H.265) | 34K30 (H.265) | 61080p60 (H.265) | 121080p30 (H.265)1080p30 は 1-2 CPU コアでサポート24K60 | 44K30 | 101080p60 | 221080p30 (H.265)
24K60 | 44K30 | 101080p60 | 20108p30 (H.264)
ビデオデコード1×8K30 (H.265) | 2×4K60 (H.265) | 4×4K30 (H.265) | 9×1080p60 (H.265) | 18×1080p30 (H.265)14K60 (H.265) | 24K30 (H.265) | 51080p60 (H.265) | 111080p30 (H.265)28K30 | 64K60 | 124K30 | 221080p60 | 441080p30 (H.265)
24K60 | 64K30 | 101080p60 | 22*1080p30 (H.264)
ストレージeMMC

-		---16GB eMMC 5.1
拡張M.2 Key M PCIe Gen4.0 SSD（M.2 NVMe 2280 SSD 128G 付属）
I/Oネットワーク1* LAN1 RJ45 GbE PoE（PSE 802.3 af 15 W）
1* LAN2 RJ45 GbE（10/100/1000Mbps）
USB3* USB3.2 Gen1、1* USB2.0 Type C（デバイスモード）、1* USB2.0 Type C デバッグ UART & RP2040 用
DI/DO4DI、4DO、3GND_DI、2GND_DO、1GND_ISO、1CAN
COM1* DB9（RS232/RS422/RS485）
ディスプレイ1*HDMI 2.0 Type A
SIM1* Nano SIM カードスロット
拡張Mini PCIe4G/LoRaWAN® 用 Mini PCIe  （モジュールオプション）
Wi-FiSMD Wi-Fi/Bluetooth をサポート（モジュールオプション）
M.2 Key B M.2 Key B は 4G/5G をサポート（モジュールオプション）
ファンファンレス、パッシブヒートシンク
1*ファンコネクタ（5V PWM）
TPM1* TPM 2.0 コネクタ（モジュールオプション）
RTC1* RTC ソケット（CR1220 付属）、1* RTC 2 ピン
カメラ2* CSI（2 レーン 15 ピン）
電源電源供給DC 12V-24V ターミナルブロック 2 ピン
電源アダプタ19V 電源アダプタ（電源コードなし）
機械的
寸法（W x D x H）159mm×155mm×57mm
重量1.57kg
設置デスク、DIN レール、壁面取り付け、VESA
環境動作温度 -20 ~ 60°C（0.7m/s 気流）
動作湿度95% @ 40 °C（結露なし）
振動3 Grms @ 5 ~ 500 Hz、ランダム、1 時間/軸
衝撃50G ピーク加速度（11 msec）
OSJetpack 5.1（以上）プリインストール（ボードサポートパッケージ付き Linux OS を提供）
認証FCC、CE、RoHS、UKCA
保証2 年

ハードウェア概要​

フルシステム​

キャリアボード​

JetPack のフラッシュ​

reComputer Industrial には、必要なドライバとともに JetPack 5.1.1 が 128GB SSD にプリインストールされています。これには、CUDA、CUDNN、TensorRT などの SDK コンポーネントが含まれています。ただし、付属の SSD または新しい SSD に Jetpack を再フラッシュしたい場合は、以下の手順に従ってください。

note

reComputer Industrial で SSD を使用する場合は、Seeed の 128GB、256GB、512GB バージョンのみを選択することをお勧めします。

前提条件​

reComputer Industrial を開始する前に、以下のハードウェアを準備する必要があります

  • reComputer Industrial
  • 付属の電源アダプタと電源コード（US バージョンまたはEU バージョン）
  • Ubuntu 20.04 ホスト PC
  • USB Type-C データ転送ケーブル
  • 外部モニター
  • HDMI ケーブル
  • キーボードとマウス
info

仮想マシンではなく、物理的なubuntuホストデバイスを使用することをお勧めします。 ホストマシンを準備するために、以下の表を参照してください。

JetPack バージョン Ubuntu バージョン（ホストコンピュータ）
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

強制リカバリモードに入る​

デバイスをフラッシュするために、reComputer Industrialボード上でリカバリモードに入る必要があります。

  1. USB2.0 DEVICEポートとPCの間にUSB Type-Cケーブルを接続します。
  2. ピンを使用してRECOVERYホールに挿入し、リカバリボタンを押しながら保持します。
  3. 付属の2ピンターミナルブロック電源コネクタをボード上の電源コネクタに接続し、付属の電源アダプタに電源コードを接続してボードの電源を入れます。
  4. リカバリボタンを離します。
note

RECOVERYボタンを押しながらデバイスの電源を入れることを確認してください。そうしないとリカバリモードに入りません

UbuntuホストPC上で、ターミナルウィンドウを開き、コマンドlsusbを入力します。使用するJetson SoMに応じて、返される内容に以下の出力のいずれかがある場合、ボードは強制リカバリモードになっています。

  • Orin NX 16GBの場合：0955:7323 NVidia Corp
  • Orin NX 8GBの場合：0955:7423 NVidia Corp
  • Orin Nano 8GBの場合：0955:7523 NVidia Corp
  • Orin Nano 4GBの場合：0955:7623 NVidia Corp

Jetsonにフラッシュ​

ここでは2つの異なるフラッシュ方法を提供します。

  1. NVIDIA JetPack、ハードウェア周辺機器ドライバを含む準備済みのシステムイメージ全体をダウンロードし、デバイスにフラッシュ
  2. 公式のNVIDIA L4Tをダウンロードし、付属のハードウェア周辺機器ドライバを使用してデバイスにフラッシュ
note

最初の方法のダウンロードは約14GB、2番目の方法のダウンロードは約3GBです。

  • ステップ1： 使用するボードに対応するシステムイメージをUbuntu PCにダウンロードします
デバイスイメージリンク1イメージリンク2SHA256
reComputer Industrial J4012ダウンロードダウンロードF6623A277E538F309999107297405E1
378CF3791EA9FD19F91D263E3B4C88333
reComputer Industrial J4011ダウンロードダウンロード414DFE16703D0A2EE972DF1C77FCE2E
8B44BC71726BB6EE4B1439C2D0F19A653
reComputer Industrial J3011ダウンロードダウンロード347AB7247ED83286BDFAEF84B49B84C
5F5B871AEE68192339EDE4773149D8737
reComputer Industrial J3010ダウンロードダウンロード860EC8EB3245CB91E7C5C321B26333B
59456A3418731FEF73AE0188DF655EE46
reComputer Industrial J2012ダウンロードダウンロード821CF92AF1FE8A785689FAF4751615A
A30E7F0770B4FA23327DFAF2C8B53FDD7
reComputer Industrial J2011ダウンロードダウンロードDAB8FC069E4C62434C77AE3A6BA13EE
FB30003C9A14BFE82DE879B88ACDD85FA

  • Download1とDownload2のイメージファイルは同じです。ダウンロード速度の速いリンクを選択できます。

info

ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するために、SHA256ハッシュ値を比較できます。

Ubuntuホストマシンで、ターミナルを開き、コマンドsha256sum <File>を実行して、ダウンロードしたファイルのSHA256ハッシュ値を取得します。結果のハッシュがwikiで提供されているSHA256ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認されます。

上記のイメージのソースコードはこちらで見つけることができます

  • ステップ2： 生成されたファイルを展開します
sudo tar -xvf <file_name>.tar.gz
  • ステップ3： 前に展開したファイルに移動し、以下のようにフラッシュコマンドを実行します
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

これで、システムイメージのボードへのフラッシュが開始されます。フラッシュが成功すると、以下の出力が表示されます

  • ステップ4： ボード上のHDMIコネクタを使用してボードをディスプレイに接続し、初期設定セットアップを完了します

その後、ボードが再起動し、使用準備が整います！

ハードウェアとインターフェースの使用方法​

reComputer Industrialボード上のすべてのハードウェアとインターフェースの使用方法について詳しく学ぶには、私たちが準備した関連するwikiドキュメントに従うことをお勧めします。

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

私たちの製品をお選びいただき、ありがとうございます！私たちは、お客様の製品体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャンネルを提供しています。

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