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reComputer Industrial を使い始める

reComputer industrial シリーズは、NVIDIA Jetson™ Xavier NX / Orin Nano / Orin NX モジュールを搭載したフルシステムを提供し、20 TOPS から 100 TOPS までの AI 性能を実現します。Jetpack 5.1.1 をプリインストールしており、開発を簡素化して、ビデオ解析、物体検出、自然言語処理、医用画像処理、ロボットなどのアプリケーション構築に最適で、スマートシティ、セキュリティ、産業オートメーション、スマートファクトリーなど、さまざまな産業分野でデジタルトランスフォーメーションをもたらします。

reComputer industrial はパッシブヒートシンクとファンレス設計を採用しており、要求の厳しい環境での使用に最適です。パッシブヒートシンクによりファンを使用せずに効率的な冷却が可能となり、ほこりやその他の汚染物質によるコンポーネント故障のリスクを低減します。ファンレス設計は騒音レベルと消費電力も低減するため、静音性が求められる環境での使用に適しており、エネルギーコストの削減にもつながります。

reComputer industrial には 2 つの RJ45 GbE ポートがあり、そのうち 1 つは PoE PSE ポートで、IP カメラなどのデバイスに Ethernet 経由で電力を供給できます。これにより、別途電源を用意する必要がなくなり、電源コンセントが容易に利用できない場所でもネットワーク機器を展開しやすくなります。もう一方の GbE ポートはネットワークスイッチやルーターへの接続に使用され、ネットワーク上の他のデバイスとの通信やインターネットへのアクセスを可能にします。

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特長​

  • ファンレス小型 PC: 熱設計リファレンス、0.7m/s の気流で -20 ～ 60°C の広い温度範囲をサポート
  • 産業用インターフェース向けに設計: 2x RJ-45 GbE（1 つは POE-PSE 802.3 af 用）; 1x RS-232/RS-422/RS-485; 4x DI/DO; 1x CAN; 3x USB3.2; 1x TPM2.0（モジュールはオプション）
  • ハイブリッド接続: 1x Nano SIM カードスロットを備え、5G/4G/LTE/LoRaWAN®（モジュールはオプション）をサポート
  • 柔軟な取り付け: デスク、DIN レール、壁掛け、VESA
  • 認証: FCC、CE、RoHS、UKCA

仕様​

製品名reComputer Industrial J4012reComputer Industrial J4011 reComputer Industrial J3011 reComputer Industrial J3010reComputer Industrial J2012reComputer Industrial J2011
NVIDIA Jetson モジュールOrin NX 16GBOrin NX 8GBOrin Nano 8GBOrin Nano 4GBXavier NX 16GBXavier NX 8GB
SKU110110191110110190110110193110110192110110189110110188
プロセッサシステムAI 性能100 TOPS70 TOPS40 TOPS20 TOPS21 TOPS
GPU32 個の Tensor コアを備えた 1024 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU16 個の Tensor コアを備えた 512 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU48 個の Tensor コアを備えた 384 コア NVIDIA Volta™ GPU
CPU8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
2MB L2 + 4MB L3		6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU, 6MB L2 + 4MB L3
メモリ16GB 128-bit LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128-bit LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s		4GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s		16GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s		8GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s
ビデオエンコード14K60 (H.265) | 34K30 (H.265) | 61080p60 (H.265) | 121080p30 (H.265)1～2 個の CPU コアで 1080p30 をサポート24K60 | 44K30 | 101080p60 | 221080p30 (H.265)
24K60 | 44K30 | 101080p60 | 20108p30 (H.264)
ビデオデコード1×8K30 (H.265) | 2×4K60 (H.265) | 4×4K30 (H.265) | 9×1080p60 (H.265) | 18×1080p30 (H.265)14K60 (H.265) | 24K30 (H.265) | 51080p60 (H.265) | 111080p30 (H.265)28K30 | 64K60 | 124K30 | 221080p60 | 441080p30 (H.265)
24K60 | 64K30 | 101080p60 | 22*1080p30 (H.264)
ストレージeMMC

-		---16GB eMMC 5.1
拡張M.2 Key M PCIe Gen4.0 SSD（M.2 NVMe 2280 SSD 128G 付属）
I/Oネットワーキング1* LAN1 RJ45 GbE PoE(PSE 802.3 af 15 W)
1* LAN2 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps)
USB3* USB3.2 Gen1, 1* USB2.0 Type C(Device mode), 1* USB2.0 Type C For Debug UART & RP2040
DI/DO4DI,4DO,3GND_DI,2GND_DO,1GND_ISO,1CAN
COM1* DB9 (RS232/RS422/RS485)
ディスプレイ1*HDMI 2.0 Type A
SIM1* Nano SIM カードスロット
拡張Mini PCIe4G/LoRaWAN® 用 Mini PCIe（モジュールはオプション）
Wi-FiSMD Wi-Fi/Bluetooth をサポート（モジュールはオプション）
M.2 Key B M.2 Key B は 4G/5G をサポート（モジュールはオプション）
ファンファンレス、パッシブヒートシンク
1*ファンコネクタ（5V PWM）
TPM1* TPM 2.0 コネクタ（モジュールはオプション）
RTC1* RTC ソケット（CR1220 付属）、1* RTC 2 ピン
カメラ2* CSI (2-lane 15pin)
電源電源入力DC 12V-24V 端子台 2 ピン
電源アダプタ19V 電源アダプタ（電源コードなし）
機構
寸法 (W x D x H)159mm×155mm×57mm
重量1.57kg
取り付けデスク、DIN レール、壁掛け、VESA
環境動作温度 -20 ～ 60°C（0.7m/s）
動作湿度95% @ 40 °C（結露なきこと）
振動3 Grms @ 5 ～ 500 Hz、ランダム、1 時間/軸
衝撃50G ピーク加速度（11 msec）
OSJetpack 5.1（以上）をプリインストール（ボードサポートパッケージ付き Linux OS を提供）
認証FCC, CE, RoHS, UKCA
保証2 年

ハードウェア概要​

フルシステム​

キャリアボード​

JetPack をフラッシュする​

reComputer Industrial には、必要なドライバとともに JetPack 5.1.1 が 128GB SSD にプリインストールされています。これには CUDA、CUDNN、TensorRT などの SDK コンポーネントが含まれます。ただし、付属の SSD や新しい SSD に Jetpack を再フラッシュしたい場合は、次の手順に従うことができます。

注記

reComputer Industrial で SSD を使用する場合は、Seeed の 128GB、256GB、512GB バージョンのみを選択することを推奨します。

事前準備​

reComputer Industrial を使い始める前に、以下のハードウェアを準備する必要があります

  • reComputer Industrial
  • 付属の電源アダプタと電源コード（US version または EU version）
  • Ubuntu 20.04 ホスト PC
  • USB Type-C データ転送ケーブル
  • 外部モニタ
  • HDMI ケーブル
  • キーボードとマウス
備考

仮想マシンではなく、物理的な Ubuntu ホストデバイスを使用することを推奨します。 ホストマシンを準備するために、以下の表を参照してください。

JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

強制リカバリーモードに入る​

これから、デバイスを書き込むために reComputer Industrial ボードをリカバリーモードにする必要があります。

  1. USB2.0 DEVICE ポートと PC の間を USB Type-C ケーブルで接続します。
  2. ピンを使用して RECOVERY ホールに差し込み、リカバリーボタンを押したままにします。
  3. 付属の 2-Pin Terminal block power connector をボード上の電源コネクタに接続し、付属の電源アダプタと電源コードを接続してボードの電源を入れます。
  4. リカバリーボタンを離します。
注記

RECOVERY ボタンを押したままの状態で電源を入れていることを確認してください。そうしないとリカバリーモードに入ることができません。

Ubuntu ホスト PC で Terminal ウィンドウを開き、lsusb コマンドを入力します。使用している Jetson SoM に応じて、返された内容に次のいずれかの出力が含まれていれば、ボードは強制リカバリーモードになっています。

  • Orin NX 16GB の場合: 0955:7323 NVidia Corp
  • Orin NX 8GB の場合: 0955:7423 NVidia Corp
  • Orin Nano 8GB の場合: 0955:7523 NVidia Corp
  • Orin Nano 4GB の場合: 0955:7623 NVidia Corp

Jetson へフラッシュする​

ここでは 2 つの異なるフラッシュ方法を提供します。

  1. NVIDIA JetPack、ハードウェア周辺機器ドライバを含む、当社が用意したシステムイメージ全体をダウンロードしてデバイスにフラッシュする
  2. 公式の NVIDIA L4T をダウンロードし、付属のハードウェア周辺機器ドライバを使用してデバイスにフラッシュする
注記

1 つ目の方法のダウンロードサイズは約 14GB、2 つ目の方法のダウンロードサイズは約 3GB です。

  • Step 1: 使用しているボードに対応したシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードします
DeviceImage Link1Image Link2SHA256
reComputer Industrial J4012DownloadDownloadF6623A277E538F309999107297405E1
378CF3791EA9FD19F91D263E3B4C88333
reComputer Industrial J4011DownloadDownload414DFE16703D0A2EE972DF1C77FCE2E
8B44BC71726BB6EE4B1439C2D0F19A653
reComputer Industrial J3011DownloadDownload347AB7247ED83286BDFAEF84B49B84C
5F5B871AEE68192339EDE4773149D8737
reComputer Industrial J3010DownloadDownload860EC8EB3245CB91E7C5C321B26333B
59456A3418731FEF73AE0188DF655EE46
reComputer Industrial J2012DownloadDownload821CF92AF1FE8A785689FAF4751615A
A30E7F0770B4FA23327DFAF2C8B53FDD7
reComputer Industrial J2011DownloadDownloadDAB8FC069E4C62434C77AE3A6BA13EE
FB30003C9A14BFE82DE879B88ACDD85FA

  • Download1 と Download2 のイメージファイルは同一です。ダウンロード速度が速い方のリンクを選択してください。

備考

ダウンロードしたファームウェアの完全性を検証するには、SHA256 ハッシュ値を比較します。

Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、sha256sum <File> コマンドを実行して、ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。結果のハッシュが wiki に記載されている SHA256 ハッシュと一致すれば、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認できます。

上記イメージのソースコードはこちらにあります。

  • Step 2: 生成されたファイルを解凍します
sudo tar -xvf <file_name>.tar.gz
  • Step 3: 先ほど解凍したファイルのディレクトリに移動し、次のようにフラッシュコマンドを実行します
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

これでボードへのシステムイメージのフラッシュが開始されます。フラッシュが成功すると、以下のような出力が表示されます。

  • Step 4: ボード上の HDMI コネクタを使用してボードをディスプレイに接続し、初期設定を完了します

その後、ボードは再起動し、使用可能な状態になります。

ハードウェアおよびインターフェースの使用方法​

reComputer Industrial ボード上のすべてのハードウェアおよびインターフェースの使用方法について詳しく学ぶには、当社が用意した関連 wiki ドキュメントを参照することをお勧めします。

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

当社の製品をお選びいただきありがとうございます。製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに合わせて選択いただけるよう、複数のコミュニケーションチャネルを用意しています。

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