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reComputer Industrial 入門ガイド

reComputer industrial シリーズは、NVIDIA Jetson™ Xavier NX/ Orin Nano/Orin NX/ モジュールを含む完全なシステムを提供し、20 TOPS から 100 TOPS の AI パフォーマンスを実現します。Jetpack 5.1.1 がプリインストールされており、reComputer industrial は開発を簡素化し、ビデオ分析、物体検出、自然言語処理、医療画像、ロボットのアプリケーション構築に最適で、スマートシティ、セキュリティ、産業オートメーション、スマートファクトリーなどの業界にデジタル変革をもたらします。

reComputer industrial は、パッシブヒートシンクとファンレス設計を採用しており、厳しい環境での使用に最適です。パッシブヒートシンクにより、ファンを必要とせずに効率的な冷却が可能で、ほこりやその他の汚染物質による部品故障のリスクを軽減します。ファンレス設計により、騒音レベルと消費電力も削減され、騒音に敏感な環境での使用に適し、エネルギーコストを最小限に抑えます。

reComputer industrial には 2 つの RJ45 GbE ポートがあり、そのうち 1 つは IP カメラなどのデバイスに Power over Ethernet で電力を供給する PoE PSE ポートです。これにより、別の電源が不要になり、電源コンセントが容易に利用できない場所でのネットワークデバイスの展開が簡単になります。もう一方の GbE ポートは、ネットワークスイッチやルーターへの接続に使用され、ネットワーク上の他のデバイスとの通信やインターネットへのアクセスを可能にします。

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特徴​

  • ファンレスコンパクト PC: 熱設計リファレンス、0.7m/s エアフローで -20 ~ 60°C の広い温度サポート
  • 産業用インターフェース設計: 2x RJ-45 GbE（1 つは POE-PSE 802.3 af）; 1x RS-232/RS-422/RS-485; 4x DI/DO; 1x CAN; 3x USB3.2; 1x TPM2.0（モジュールオプション）
  • ハイブリッド接続: 1x Nano SIM カードスロット付きで 5G/4G/LTE/LoRaWAN® をサポート（モジュールオプション）
  • 柔軟な取り付け: デスク、DIN レール、壁面取り付け、VESA
  • 認証: FCC、CE、RoHS、UKCA

仕様​

製品名reComputer Industrial J4012reComputer Industrial J4011 reComputer Industrial J3011 reComputer Industrial J3010reComputer Industrial J2012reComputer Industrial J2011
NVIDIA JetsonモジュールOrin NX 16GBOrin NX 8GBOrin Nano 8GBOrin Nano 4GBXavier NX 16GBXavier NX 8GB
SKU110110191110110190110110193110110192110110189110110188
プロセッサシステムAI性能100 TOPS70 TOPS40 TOPS20 TOPS21 TOPS
GPU1024コア NVIDIA Ampereアーキテクチャ GPU（32 Tensor Core搭載）512コア NVIDIA Ampereアーキテクチャ GPU（16 Tensor Core搭載）384コア NVIDIA Volta™ GPU（48 Tensor Core搭載）
CPU8コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビット CPU
2MB L2 + 4MB L3		6コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビット CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6コア NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64ビット CPU、6MB L2 + 4MB L3
メモリ16GB 128ビット LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128ビット LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128ビット LPDDR5
68 GB/s		4GB 64ビット LPDDR5
34 GB/s		16GB 128ビット LPDDR4x
59.7GB/s		8GB 128ビット LPDDR4x
59.7GB/s
ビデオエンコード14K60 (H.265) | 34K30 (H.265) | 61080p60 (H.265) | 121080p30 (H.265)1080p30 1-2 CPUコアでサポート24K60 | 44K30 | 101080p60 | 221080p30 (H.265)
24K60 | 44K30 | 101080p60 | 20108p30 (H.264)
ビデオデコード1×8K30 (H.265) | 2×4K60 (H.265) | 4×4K30 (H.265) | 9×1080p60 (H.265) | 18×1080p30 (H.265)14K60 (H.265) | 24K30 (H.265) | 51080p60 (H.265) | 111080p30 (H.265)28K30 | 64K60 | 124K30 | 221080p60 | 441080p30 (H.265)
24K60 | 64K30 | 101080p60 | 22*1080p30 (H.264)
ストレージeMMC

-		---16GB eMMC 5.1
拡張M.2 Key M PCIe Gen4.0 SSD（M.2 NVMe 2280 SSD 128G付属）
I/Oネットワーク1* LAN1 RJ45 GbE PoE(PSE 802.3 af 15 W)
1* LAN2 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps)
USB3* USB3.2 Gen1、1* USB2.0 Type C（デバイスモード）、1* USB2.0 Type C デバッグUART & RP2040用
DI/DO4DI、4DO、3GND_DI、2GND_DO、1GND_ISO、1CAN
COM1* DB9 (RS232/RS422/RS485)
ディスプレイ1*HDMI 2.0 Type A
SIM1* Nano SIMカードスロット
拡張Mini PCIeMini PCIe 4G/LoRaWAN®用  （モジュールオプション）
Wi-FiSMD Wi-Fi/Bluetoothサポート（モジュールオプション）
M.2 Key B M.2 Key B 4G/5Gサポート（モジュールオプション）
ファンファンレス、パッシブヒートシンク
1*ファンコネクタ（5V PWM）
TPM1* TPM 2.0コネクタ（モジュールオプション）
RTC1* RTCソケット（CR1220付属）、1* RTC 2ピン
カメラ2* CSI（2レーン 15ピン）
電源電源供給DC 12V-24V ターミナルブロック 2ピン
電源アダプタ19V 電源アダプタ（電源コード別売）
機械的仕様
寸法（W x D x H）159mm×155mm×57mm
重量1.57kg
設置方法デスク、DINレール、壁面取付、VESA
環境動作温度 -20 ~ 60°C（0.7m/s風速時）
動作湿度95% @ 40 °C（結露なし）
振動3 Grms @ 5 ~ 500 Hz、ランダム、1時間/軸
衝撃50G ピーク加速度（11 msec）
OSJetpack 5.1（以上）プリインストール（ボードサポートパッケージ付きLinux OS提供）
認証FCC、CE、RoHS、UKCA
保証2年

ハードウェア概要​

フルシステム​

キャリアボード​

JetPackのフラッシュ​

reComputer Industrialには、必要なドライバーと共に128GB SSDにJetPack 5.1.1がプリインストールされています。これには、CUDA、CUDNN、TensorRTなどのSDKコンポーネントが含まれています。ただし、付属のSSDまたは新しいSSDにJetpackを再フラッシュしたい場合は、以下の手順に従ってください。

note

reComputer IndustrialでSSDを使用したい場合は、Seeedの128GB、256GB、512GBバージョンのみを選択することをお勧めします。

前提条件​

reComputer Industrialを開始する前に、以下のハードウェアを準備する必要があります

  • reComputer Industrial
  • 付属の電源アダプター（電源コード付き）（US版またはEU版）
  • Ubuntu 20.04ホストPC
  • USB Type-Cデータ転送ケーブル
  • 外部モニター
  • HDMIケーブル
  • キーボードとマウス
info

仮想マシンではなく、物理的なubuntuホストデバイスを使用することをお勧めします。 ホストマシンを準備するには、以下の表を参照してください。

JetPackバージョン Ubuntuバージョン（ホストコンピューター）
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

フォースリカバリモードに入る​

reComputer Industrialボードをフラッシュするために、リカバリモードに入る必要があります。

  1. USB2.0 DEVICEポートとPCの間にUSB Type-Cケーブルを接続します。
  2. ピンを使ってRECOVERYホールに挿入し、リカバリボタンを押しながら保持します。
  3. 付属の2ピンターミナルブロック電源コネクタをボードの電源コネクタに接続し、付属の電源アダプタに電源コードを接続してボードの電源を入れます。
  4. リカバリボタンを離します。
note

RECOVERYボタンを押しながらデバイスの電源を入れることを確認してください。そうしないとリカバリモードに入りません

Ubuntu ホストPCで、ターミナルウィンドウを開き、lsusbコマンドを入力します。使用するJetson SoMに応じて、返される内容に以下の出力のいずれかがある場合、ボードはフォースリカバリモードになっています。

  • Orin NX 16GBの場合: 0955:7323 NVidia Corp
  • Orin NX 8GBの場合: 0955:7423 NVidia Corp
  • Orin Nano 8GBの場合: 0955:7523 NVidia Corp
  • Orin Nano 4GBの場合: 0955:7623 NVidia Corp

Jetsonにフラッシュ​

ここでは2つの異なるフラッシュ方法を提供します。

  1. NVIDIA JetPack、ハードウェア周辺機器ドライバを含む、私たちが準備した完全なシステムイメージをダウンロードし、デバイスにフラッシュする
  2. 公式のNVIDIA L4Tをダウンロードし、付属のハードウェア周辺機器ドライバを使用してデバイスにフラッシュする
note

最初の方法のダウンロードは約14GBで、2番目の方法のダウンロードは約3GBです。

  • ステップ 1: 使用しているボードに対応するシステムイメージをUbuntu PCにダウンロードします
デバイスイメージリンク1イメージリンク2SHA256
reComputer Industrial J4012ダウンロードダウンロードF6623A277E538F309999107297405E1
378CF3791EA9FD19F91D263E3B4C88333
reComputer Industrial J4011ダウンロードダウンロード414DFE16703D0A2EE972DF1C77FCE2E
8B44BC71726BB6EE4B1439C2D0F19A653
reComputer Industrial J3011ダウンロードダウンロード347AB7247ED83286BDFAEF84B49B84C
5F5B871AEE68192339EDE4773149D8737
reComputer Industrial J3010ダウンロードダウンロード860EC8EB3245CB91E7C5C321B26333B
59456A3418731FEF73AE0188DF655EE46
reComputer Industrial J2012ダウンロードダウンロード821CF92AF1FE8A785689FAF4751615A
A30E7F0770B4FA23327DFAF2C8B53FDD7
reComputer Industrial J2011ダウンロードダウンロードDAB8FC069E4C62434C77AE3A6BA13EE
FB30003C9A14BFE82DE879B88ACDD85FA

  • Download1とDownload2の画像ファイルは同じです。ダウンロード速度の速いリンクを選択できます。

info

ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するには、SHA256ハッシュ値を比較できます。

Ubuntuホストマシンで、ターミナルを開き、コマンド sha256sum <File> を実行して、ダウンロードしたファイルのSHA256ハッシュ値を取得します。結果のハッシュがwikiで提供されているSHA256ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認されます。

上記の画像のソースコードはこちらで見つけることができます

  • ステップ2: 生成されたファイルを展開する
sudo tar -xvf <file_name>.tar.gz
  • ステップ 3: 前に展開したファイルに移動し、以下のようにフラッシュコマンドを実行します
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

システムイメージのボードへの書き込みが開始されます。書き込みが成功すると、以下の出力が表示されます

  • ステップ 4: ボード上のHDMIコネクタを使用してボードをディスプレイに接続し、初期設定セットアップを完了します

その後、ボードが再起動し、使用準備が完了します！

ハードウェアとインターフェースの使用方法​

reComputer Industrialボード上のすべてのハードウェアとインターフェースの使用方法について詳しく学ぶには、私たちが準備した関連するwikiドキュメントに従うことをお勧めします。

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

私たちの製品をお選びいただき、ありがとうございます！私たちの製品での体験ができるだけスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャンネルを提供しています。

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