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reComputer Industrial の使い方

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https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

reComputer Industrial の使い方

reComputer Industrial シリーズは、NVIDIA Jetson™ Xavier NX/ Orin Nano/Orin NX/ モジュールを含む完全なシステムを提供し、AI性能は20 TOPSから100 TOPSまで対応しています。Jetpack 5.1.1がプリインストールされており、reComputer Industrialは開発を簡素化し、ビデオ分析、物体検出、自然言語処理、医療画像処理、ロボットなどのアプリケーション構築に最適です。これにより、スマートシティ、セキュリティ、産業オートメーション、スマートファクトリーなどの業界でデジタルトランスフォーメーションを実現します。

reComputer Industrialはパッシブヒートシンクとファンレス設計を備えており、厳しい環境での使用に最適です。パッシブヒートシンクは効率的な冷却を可能にし、ファンが不要なため、埃やその他の汚染物質によるコンポーネント故障のリスクを軽減します。ファンレス設計は騒音レベルと消費電力を削減し、騒音に敏感な環境での使用に適しており、エネルギーコストを最小限に抑えます。

reComputer Industrialには2つのRJ45 GbEポートがあり、そのうち1つはPoE PSEポートで、IPカメラなどのデバイスにEthernet経由で電力を供給します。これにより、別途電源を用意する必要がなくなり、電源コンセントが容易に利用できない場所でのネットワークデバイスの展開が簡単になります。もう1つのGbEポートはネットワークスイッチやルーターに接続するために使用され、ネットワーク上の他のデバイスとの通信やインターネットへのアクセスを可能にします。

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特徴​

  • ファンレスコンパクトPC: 熱設計基準、広い温度対応範囲 -20 ~ 60°C、0.7m/sの気流
  • 産業用インターフェース設計: 2x RJ-45 GbE(1つはPOE-PSE 802.3 af対応); 1x RS-232/RS-422/RS-485; 4x DI/DO; 1x CAN; 3x USB3.2; 1x TPM2.0 (モジュールオプション)
  • ハイブリッド接続: 5G/4G/LTE/LoRaWAN® (モジュールオプション)対応、1x Nano SIMカードスロット
  • 柔軟な取り付け: デスク、DINレール、壁取り付け、VESA
  • 認証: FCC、CE、RoHS、UKCA

仕様​

製品名reComputer Industrial J4012reComputer Industrial J4011 reComputer Industrial J3011 reComputer Industrial J3010reComputer Industrial J2012reComputer Industrial J2011
NVIDIA Jetson モジュールOrin NX 16GBOrin NX 8GBOrin Nano 8GBOrin Nano 4GBXavier NX 16GBXavier NX 8GB
SKU110110191110110190110110193110110192110110189110110188
プロセッサシステムAI性能100 TOPS70 TOPS40 TOPS20 TOPS21 TOPS
GPU1024コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU、32 Tensor コア512コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU、16 Tensor コア384コア NVIDIA Volta™ GPU、48 Tensor コア
CPU8コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビット CPU
2MB L2 + 4MB L3		6コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビット CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6コア NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64ビット CPU、6MB L2 + 4MB L3
メモリ16GB 128ビット LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128ビット LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128ビット LPDDR5
68 GB/s		4GB 64ビット LPDDR5
34 GB/s		16GB 128ビット LPDDR4x
59.7GB/s		8GB 128ビット LPDDR4x
59.7GB/s
ビデオエンコード1*4K60 (H.265) | 3*4K30 (H.265) | 6*1080p60 (H.265) | 12*1080p30 (H.265)1080p30は1-2 CPUコアで対応2*4K60 | 4*4K30 | 10*1080p60 | 22*1080p30 (H.265)
2*4K60 | 4*4K30 | 10*1080p60 | 20*108p30 (H.264)
ビデオデコード1*8K30 (H.265) | 2*4K60 (H.265) | 4*4K30 (H.265) | 9*1080p60 (H.265) | 18*1080p30 (H.265)1*4K60 (H.265) | 2*4K30 (H.265) | 5*1080p60 (H.265) | 11*1080p30 (H.265)2*8K30 | 6*4K60 | 12*4K30 | 22*1080p60 | 44*1080p30 (H.265)
2*4K60 | 6*4K30 | 10*1080p60 | 22*1080p30 (H.264)
ストレージeMMC

-		---16GB eMMC 5.1
拡張M.2 Key M PCIe Gen4.0 SSD (M.2 NVMe 2280 SSD 128G付属)
I/Oネットワーキング1* LAN1 RJ45 GbE PoE(PSE 802.3 af 15 W)
1* LAN2 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps)
USB3* USB3.2 Gen1, 1* USB2.0 Type C(デバイスモード), 1* USB2.0 Type C デバッグUART & RP2040用
DI/DO4*DI,4*DO,3*GND_DI,2*GND_DO,1*GND_ISO,1*CAN
COM1* DB9 (RS232/RS422/RS485)
ディスプレイ1*HDMI 2.0 Type A
SIM1* Nano SIMカードスロット
拡張Mini PCIeMini PCIe for 4G/LoRaWAN®  (モジュールオプション)
Wi-FiSMD Wi-Fi/Bluetooth対応 (モジュールオプション)
M.2 Key B M.2 Key B 4G/5G対応 (モジュールオプション)
ファンファンレス、パッシブヒートシンク
1*ファンコネクタ(5V PWM)
TPM1* TPM 2.0コネクタ (モジュールオプション)
RTC1* RTCソケット (CR1220付属), 1* RTC 2ピン
カメラ2* CSI (2レーン 15ピン)
電源電源供給DC 12V-24V ターミナルブロック 2ピン
電源アダプタ19V 電源アダプタ(電源コードなし)
機械的仕様
寸法 (W x D x H)159mm*155mm*57mm
重量1.57kg
設置方法デスク、DINレール、壁取り付け、VESA
環境動作温度 -20 ~ 60°C、0.7m/s
動作湿度95% @ 40 °C (結露なし)
振動3 Grms @ 5 ~ 500 Hz、ランダム、1時間/軸
衝撃50Gピーク加速度 (11ミリ秒)
OSJetpack 5.1 (以上)プリインストール (ボードサポートパッケージ付きLinux OS提供)
認証FCC、CE、RoHS、UKCA
保証2年間

ハードウェア概要​

全体システム​

キャリアボード​

JetPack のフラッシュ​

reComputer Industrial には、JetPack 5.1.1 が128GB SSDにプリインストールされており、必要なドライバも含まれています。これには、CUDA、CUDNN、TensorRT などの SDK コンポーネントが含まれています。ただし、JetPack を付属の SSD または新しい SSD に再フラッシュしたい場合は、以下の手順に従ってください。

note

reComputer Industrial で SSD を使用する場合、128GB、256GB、512GB の Seeed 製品を選択することをお勧めします。

必要条件​

reComputer Industrial を使用する前に、以下のハードウェアを準備してください。

  • reComputer Industrial
  • 付属の電源アダプタと電源コード（USバージョン または EUバージョン）
  • Ubuntu 20.04 ホストPC
  • USB Type-C データ転送ケーブル
  • 外部モニター
  • HDMI ケーブル
  • キーボードとマウス
info

物理的な Ubuntu ホストデバイスを使用することを推奨します。以下の表を参照してホストマシンを準備してください。

JetPack バージョンUbuntu バージョン (ホストコンピュータ)
18.0420.0422.04
JetPack 5.x✅✅
JetPack 6.x✅✅

強制リカバリーモードに入る​

reComputer Industrial ボードをフラッシュするには、リカバリーモードに入る必要があります。

  1. USB2.0 DEVICE ポートと PC の間に USB Type-C ケーブルを接続します。
  2. ピンを使用して RECOVERY ホールに挿入し、リカバリーボタンを押し続けます。
  3. 付属の 2ピン端子ブロック電源コネクタ をボードの電源コネクタに接続し、付属の電源アダプタと電源コードを接続してボードの電源を入れます。
  4. リカバリーボタンを放します。
note

リカバリーボタンを押しながらデバイスの電源を入れないと、リカバリーモードに入ることができません。

Ubuntu ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、コマンド lsusb を入力します。使用している Jetson SoM に応じて、以下のいずれかの出力が表示されれば、ボードは強制リカバリーモードに入っています。

  • Orin NX 16GB の場合: 0955:7323 NVidia Corp
  • Orin NX 8GB の場合: 0955:7423 NVidia Corp
  • Orin Nano 8GB の場合: 0955:7523 NVidia Corp
  • Orin Nano 4GB の場合: 0955:7623 NVidia Corp

Jetson へのフラッシュ​

ここでは、2つの異なるフラッシュ方法を提供します。

  1. NVIDIA JetPack、ハードウェア周辺機器ドライバを含むシステムイメージ全体をダウンロードしてデバイスにフラッシュする
  2. NVIDIA の公式 L4T をダウンロードし、付属のハードウェア周辺機器ドライバを使用してデバイスにフラッシュする
note

1つ目の方法のダウンロードサイズは約14GB、2つ目の方法のダウンロードサイズは約3GBです。

* Download1とDownload2の画像ファイルは同じです。ダウンロード速度が速いリンクを選択してください。

info

ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するには、SHA256ハッシュ値を比較することができます。

Ubuntuホストマシンでターミナルを開き、sha256sum <File>コマンドを実行して、ダウンロードしたファイルのSHA256ハッシュ値を取得します。結果のハッシュがWikiに記載されているSHA256ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全であることが確認されます。

上記のイメージのソースコードはこちらから入手できます。

  • ステップ 2: 生成されたファイルを解凍します
sudo tar -xvf <file_name>.tar.gz
  • ステップ 3: 解凍したファイルに移動し、以下のようにフラッシュコマンドを実行します
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

これで、システムイメージのボードへのフラッシュが開始されます。フラッシュが成功すると、以下の出力が表示されます。

  • ステップ 4: ボードをHDMIコネクタを使用してディスプレイに接続し、初期設定を完了します。

その後、ボードは再起動し、使用可能な状態になります。

ハードウェアとインターフェースの使用方法​

reComputer Industrial ボード上のすべてのハードウェアとインターフェースの使用方法について詳しく知りたい場合は、準備された関連 Wiki ドキュメントをご参照ください。

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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