reComputer Industrial J20 ハードウェアおよびインターフェースの使用方法

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

このWikiでは、reComputer Industrial J2012、J2011のさまざまなハードウェアおよびインターフェースと、それらを使用してプロジェクトアイデアを拡張する方法を紹介します。

reComputer Industrial の分解

まず最初に、すべてのインターフェースにアクセスするために外装ケースを分解することをお勧めします。reComputer Industrialを分解するには、以下のように背面にある4本のネジを外します。

CSIカメラ

reComputer Industrialには、2つの2レーン15ピンMIPI CSIカメラコネクタが装備されており、以下のカメラがサポートされています。

接続概要

2つのCSIカメラコネクタはCAM0とCAM1としてマークされています。1つのカメラを2つのコネクタのいずれかに接続するか、2つのカメラを両方のコネクタに同時に接続することができます。

ステップ1: CSIコネクタの黒いロックを優しく引き出します。

ステップ2: 金色の端子が下向きになるように15ピンリボンケーブルをコネクタに挿入します。

ステップ3: 黒いロックを押し込んでリボンケーブルを固定します。

使用方法

まず、使用する特定のカメラに適したドライバをロードするようにボードを設定する必要があります。このために、JetPackシステムにはIMX219およびIMX477カメラをサポートする組み込みツールがあります。

ステップ1: ターミナルを開き、以下を実行します。

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

ステップ2: Configure Jetson Nano CSI Connector を選択します。

ステップ3: Configure for compatible hardware を選択します。

ステップ4: 使用するカメラを選択します。

ステップ5: Save pin changes を選択します。

ステップ6: Save and reboot to reconfigure pins を選択します。

ステップ7: キーボードの任意のキーを押すと、デバイスが再起動し、カメラ設定が適用されます。

CSIカメラは2つの異なる方法で使用できます。以下のコマンドをカメラコネクタに応じて実行してください。

方法1:

CAM0ポートの場合

nvgstcapture-1.0 sensor-id=0

CAM1ポートの場合

nvgstcapture-1.0 sensor-id=1

note

カメラの設定をさらに変更したい場合は、"nvgstcapture-1.0 --help" を入力して利用可能なすべての設定オプションにアクセスできます。

方法2:

CAM0ポートの場合

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 sensor-mode=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=1920, height=1080, framerate=20/1, format=NV12' ! nvvidconv ! xvimagesink

CAM1ポートの場合

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 sensor-mode=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=1920, height=1080, framerate=20/1, format=NV12' ! nvvidconv ! xvimagesink

note

カメラの設定をさらに変更したい場合は、width, height, framerate, format などの引数を更新できます。

RTC

reComputer Industrial は、RTC バッテリーを接続するための2つの異なる方法を備えています。

接続概要

方法 1:

3V CR1220 コイン型電池を、以下の図に示すようにボード上の RTC ソケットに接続します。バッテリーの正極 (+) が上向きになるようにしてください。

方法 2:

JST コネクタ付き 3V CR2302 コイン型電池を、以下の図に示すようにボード上の 2 ピン 1.25mm JST ソケットに接続します。

使用方法

ステップ 1: 上記のいずれかの方法で RTC バッテリーを接続します。
ステップ 2: reComputer Industrial を起動します。
ステップ 3: Ubuntu デスクトップで、右上隅のドロップダウンメニューをクリックし、設定 > 日付と時刻 に移動します。Ethernet ケーブルを使用してネットワークに接続し、自動日付と時刻 を選択して日付/時刻を自動的に取得します。

note

Ethernet 経由でインターネットに接続していない場合は、ここで手動で日付/時刻を設定できます。

ステップ 4: ターミナルウィンドウを開き、以下のコマンドを実行してハードウェアクロックの時刻を確認します。

sudo hwclock

以下のような出力が表示されますが、これは正しい日付/時刻ではありません。

ステップ 5: 以下のコマンドを入力して、ハードウェアクロックの時刻を現在のシステムクロックの時刻に変更します。

sudo hwclock --systohc

ステップ 6: Ethernet ケーブルを取り外し、インターネットから時刻を取得しないようにしてから、ボードを再起動します。

sudo reboot

ステップ 7: ハードウェアクロックの時刻を確認し、デバイスの電源を切った後でも日付/時刻が保持されていることを確認します。

次に、各起動時にハードウェアクロックからシステムクロックを常に同期するスクリプトを作成します。

ステップ 8: 任意のテキストエディタを使用して新しいシェルスクリプトを作成します。ここでは vi テキストエディタを使用します。

sudo vi /usr/bin/hwtosys.sh

ステップ 9: i キーを押して挿入モードに入り、以下の内容をファイル内にコピーして貼り付けます。

#!/bin/bash

sudo hwclock --hctosys

ステップ 10: スクリプトを実行可能にします。

sudo chmod +x /usr/bin/hwtosys.sh

ステップ 11: systemd ファイルを作成します。

sudo nano /lib/systemd/system/hwtosys.service

ステップ 12: 以下の内容をファイル内に追加します。

[Unit]
Description=Change system clock from hardware clock

[Service]
ExecStart=/usr/bin/hwtosys.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

ステップ 13: systemctl デーモンをリロードします。

sudo systemctl daemon-reload

ステップ 14: 新しく作成したサービスを起動時に有効化し、サービスを開始します。

sudo systemctl enable hwtosys.service
sudo systemctl start hwtosys.service

ステップ 15: スクリプトが systemd サービスとして正常に動作していることを確認します。

sudo systemctl status hwtosys.service

ステップ 16: ボードを再起動し、システムクロックがハードウェアクロックと同期していることを確認します。

M.2 Key M

出荷時、reComputer Industrial には 128GB SSD が M.2 Key M スロットに接続されており、JetPack システムがプリインストールされています。

接続概要

付属の SSD を取り外して新しい SSD を取り付けたい場合は、以下の手順に従ってください。ここでは、128GB、256GB、512GB の Seeed SSD のみを使用することを推奨します。これらの SSD のみがテスト済みです。また、このインターフェースは PCIe Gen4.0 SSD をサポートしています。

ステップ 1: プリインストールされた SSD のネジを取り外します

ステップ 2: SSD コネクタからスライドさせて SSD を取り外します

ステップ 3: 新しい SSD を挿入し、ネジを締め直します

使用方法

接続された SSD の簡単なベンチマークを行う方法を説明します。

ステップ 1: 以下のコマンドを実行して書き込み速度を確認します

sudo dd if=/dev/zero of=/home/nvidia/test bs=1M count=512 conv=fdatasync

ステップ 2: 以下のコマンドを実行して読み取り速度を確認します。このコマンドは、上記の書き込み速度確認コマンドを実行した後に実行してください。

sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo dd if=/home/nvidia/test of=/dev/null bs=1M count=512

mini PCIe

reComputer Industrial には mini PCIe コネクタが搭載されており、4G および LoRa モジュールをサポートしています。ただし、4G モジュールまたは LoRa モジュールのいずれか一方のみを接続できます。

4G モジュール接続概要

現在、このボードは EC25EUXGA および EC20CEHCLG モジュールをサポートしています。

ステップ 1: ボードがすでに電源オンの場合は電源をオフにします
ステップ 2: 付属のスタンドオフを取り外します。このスタンドオフは M.2 Key B インターフェースを使用する場合にのみ必要です

ステップ 3: 4G モジュールを mini PCIe スロットにスライドさせて挿入し、プリインストールされたネジを使用して 2 つの穴に固定します

ステップ 4: アンテナコネクタの MAIN とラベル付けされた部分にアンテナを接続します。この際、IPEX コネクタを使用する必要があります

ステップ 5: 4G 対応の nano SIM カードをボードの SIM カードスロットに挿入します。SIM カードの金属面が下向きになるように挿入し、内部のスプリングに当たってロックされるまで完全に挿入してください。

note

SIM カードを取り外す場合は、カードを押し込んで内部スプリングに当てると、スロットからカードが出てきます。

ステップ 6: J8 (Control and UART) Header 上の SIM_MUX_SEL と GND ピンの間にジャンパーを追加します

ステップ 7: ボードの電源をオンにします

4G モジュール使用方法 - テストダイヤル

EC25 モジュールを使用する場合、モジュールは自動的に起動し、使用可能になります。ただし、EC20 モジュールを使用する場合は、モジュールをリセットする必要があります。

ステップ 1: EC25 モジュールを使用している場合、このステップはスキップできます。ただし、EC20 モジュールを使用している場合は、以下のコマンドを入力して 4G モジュールをリセットする GPIO298 ピンにアクセスします。

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 298 > export 
cd gpio298
echo out > direction
echo 1 > value

EC25 モジュールの場合、ボードが起動するとすぐに LED2 が緑色に点灯します。EC20 モジュールの場合は、上記の手順でモジュールをリセットした後に LED2 が緑色に点灯します。

ステップ 2: minicom をインストールします

sudo apt update
sudo apt install minicom -y

ステップ 3: 接続された 4G モジュールのシリアルコンソールに入り、AT コマンドを入力して 4G モジュールと対話します

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

ステップ 4: Ctrl+A を押してから E を押してローカルエコーをオンにします
ステップ 5: コマンド "AT" を入力して Enter を押します。「OK」と表示されれば、4G モジュールは正常に動作しています。

ステップ 6: コマンド "ATI" を入力してモジュール情報を確認します

ステップ 7: モジュールをテストするために、以下のコマンドを入力して別の電話番号に発信します

ATD<phone_number>;

以下のような出力が表示されます。

入力した電話番号が通話を受信できる場合、モジュールは期待通りに動作しています。

4G モジュール使用方法 - インターネット接続

EC25 モジュール

EC25 モジュールを使用している場合、以下の手順に従ってください。

ステップ 1: 上記の「4G モジュール使用方法 - テストダイヤル」セクションで説明したように 4G モジュールのシリアルコンソールを開いた後、以下のコマンドを実行してインターネットに接続します。この際、YOUR_APN をネットワークプロバイダーの APN に置き換えてください。

AT+CGDCONT=1,"IP","YOUR_APN"

接続が成功すると、上記の画像のように OK と出力されます。

ステップ 2: 以下のコマンドを実行して 4G モジュールを再起動します。

AT+CFUN=1,1

これにより、シリアルターミナルでの 4G モジュールとの接続が切断されます。

ステップ 3: CTRL + A を押してから Q を押して minicom を終了します。
ステップ 4: ifconfig を入力すると、usb0 インターフェースに IP アドレスが表示されます。

ステップ 5: 以下のようにウェブサイトに ping を送信して、インターネット接続があるか確認できます。

ping -I usb0 www.bing.com -c 5

EC20 モジュール

EC20 モジュールを使用している場合は、以下の手順に従ってください。

ステップ 1: すでに EC20 モジュール用に前のセクション（4G モジュール使用 - ダイヤルテストセクション）で説明したように 4G モジュールをリセットしている場合、このステップをスキップできます。ただし、まだ行っていない場合は、今すぐ実行してください。
ステップ 2: 4G モジュールのシリアルコンソールに入り、以下のコマンドを入力して ECM モードに設定します。

AT+QCFG="usbnet",1

ステップ 3: 4G モジュールをリセットします。
ステップ 4: 4G モジュールコンソール内で以下のコマンドを実行してインターネットに接続します。ここで YOUR_APN をネットワークプロバイダーの APN に置き換えてください。

AT+CGDCONT=1,"IP","YOUR_APN"

ステップ 6: ifconfig を入力すると、usb1 インターフェースに IP アドレスが表示されます。

ステップ 7: 以下のように URL に ping を送信して、インターネット接続があるか確認できます。

LoRa モジュール接続概要

現在、このボードは WM1302 SPI モジュールをサポートしています。US バージョンまたは EU バージョンを使用できます。これらは当社の Bazaar で入手可能です。

ステップ 1: ボードがすでにオンになっている場合は電源をオフにします。
ステップ 2: LoRa モジュールを mini PCIe スロットに差し込み、事前に取り付けられているネジを使用して、2 つの穴にネジを締めて 4G モジュールを固定します。

ステップ 3: アンテナコネクタにアンテナを接続します。この際、IPEX コネクタを使用する必要があります。

note

SIM_MUX_SEL と GND ピンの間にジャンパーがないことを確認してください（J8（制御および UART ヘッダー））。このジャンパーは 4G モジュールを使用する場合にのみ必要です。

ステップ 4: ボードの電源をオンにします。

LoRa モジュール使用 - LoRa RF のテスト

LoRa モジュールが接続されると、モジュール上の緑色と青色の LED が点灯します。

ステップ 1: 以下のコマンドを入力して、LoRa モジュールがシステムによって検出されているか確認します。

i2cdetect -r -y 7

以下の出力が表示された場合、モジュールはシステムによって検出されています。

ステップ 2: 以下のコマンドを入力して、LoRa 信号送信ツールをコンパイルおよびビルドします。

git clone https://github.com/lakshanthad/sx1302_hal
cd sx1302_hal
make
cd libloragw
cp ../tools/reset_lgw.sh .
sudo ./test_loragw_hal_tx -r 1250 -m LORA -f 867.1 -s 12 -b 125 -n 1000 -z 100 --dig 3 --pa 0 --pwid 13 -d /dev/spidev2.0

以下の結果が表示され、LoRa モジュールの LED が赤色に点灯した場合、モジュールが RF 信号を正常に送信していることを意味します。

送信を停止するには、キーボードで CTRL + C を押します。

LoRa モジュール使用 - TTN への接続

次に、TTN（The Things Network）に接続し、reComputer Industrial を TTN LoRaWAN ゲートウェイとして使用します。

ステップ 1: 以下を入力してパケットフォワーダーを準備します。

cd ..
cd packet_forwarder
cp ../tools/reset_lgw.sh .

ステップ 2: 使用している LoRa モジュールに応じて以下を実行します。ここでは SPI US915 バージョンをテストしました。

sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

ただし、他のモジュール用のコマンドは以下の通りです。

# USB 915
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915.USB

# SPI EU868
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868

# USB EU868
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868.USB

上記のコマンドを実行すると、以下の出力が表示され、最後の行に concentrator EUI 情報が表示されます。この情報は後で TTN ゲートウェイを設定する際に使用するため、保持してください。

ステップ 3: この URL にアクセスして TTN コンソールに入り、希望の地域を選択します。

ステップ 4: すでにアカウントをお持ちの場合はログインし、アカウントをお持ちでない場合は新しいアカウントを作成します。

ステップ 5: Go to gateways をクリックします。

ステップ 6: + Register gateway をクリックします。

ステップ 7: 先ほど取得した Concentrator EUI を Gateway EUI セクションに入力し、Confirm をクリックします。

ステップ 8: 使用している LoRa モジュールに応じて、周波数プランを入力します。ここでは、US915 バージョンのモジュールを使用しているため、United States 902-928 MHz, FSB 2 (used by TTN) を選択しました。その後、Register gateway をクリックします。

note

Gateway ID は自動的に入力されています。ただし、任意の値に変更することができます。Gateway name は必須ではありませんが、必要に応じて入力することもできます。

ステップ 9: ゲートウェイのメインホームページで Gateway Server Address をメモします。

ステップ 9: reTerminal Industrial で、lora_pkt_fwd コマンドとともに使用した global_conf_json ファイルを編集します。以下のオプションを変更する必要があります。
- gateway_ID: デバイスからの Concentrator EUI
- server_address: TTN からの Gateway Server Address
- serv_port_up: 1700
- serv_port_down: 1700

ステップ 10: パケットフォワーダーを再実行します。

sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

以下の出力が表示された場合、デバイスが TTN に正常に接続されたことを意味します。

M.2 Key B

reComputer Industrial には、4G および 5G モジュールをサポートする M.2 Key B コネクタが搭載されています。現在、SIM8202G-M2 5G モジュールをテスト済みです。

5G モジュール接続概要

ステップ 1: ボードがすでにオンになっている場合は電源をオフにします。
ステップ 2: スタンドオフが所定の位置にあることを確認し、スタンドオフの上部ネジを取り外します。

ステップ 2: 5G モジュールを M.2 Key B スロットにスライドさせ、スタンドオフネジを締めて 5G モジュールを固定します。

ステップ 3: モジュールのアンテナコネクタに 4 本のアンテナを接続します。この際、IPEX 4 コネクタを使用する必要があります。

ステップ 4: 5G 対応の nano SIM カードをボードの SIM カードスロットに挿入します。SIM カードの金属面が下向きになるようにし、内部のスプリングに当たるまでカードを完全に挿入してロックします。

note

SIM カードを取り外す場合は、カードを押し込んで内部のスプリングに当てると、スロットからカードが出てきます。

ステップ 5: ボードの電源をオンにします。

5G モジュール使用 - 発信テスト

SIM8202G-M2 5G モジュールを使用する場合、モジュールは自動的に起動しません。まず、いくつかの GPIO をトグルして起動する必要があります。

ステップ 1: 以下のコマンドを入力して 5G モジュールを起動します。

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 298 > export 
cd gpio298
echo out > direction
echo 0 > value

cd..
echo 330 > export 
cd PEE.02
echo out > direction
echo 1 > value

cd..
echo 319 > export 
cd PCC.02
echo out > direction
echo 0 > value

上記を実行すると、以下のように LED2 が緑色に点灯します。

ステップ 2: minicom をインストールします。

sudo apt update
sudo apt install minicom -y

ステップ 3: 接続された 5G モジュールのシリアルコンソールに入り、AT コマンドを入力して 5G モジュールと対話します。

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

ステップ 4: コマンド "AT" を入力して Enter を押します。「OK」という応答が表示された場合、5G モジュールは正常に動作しています。

ステップ 6: コマンド "ATI" を入力してモジュール情報を確認します。

ステップ 7: モジュールをテストするために、以下のコマンドを入力して別の電話番号に発信します。

ATD<phone_number>;

以下のような出力が表示されます。

5G モジュール使用 - インターネット接続

近日公開予定

DI/ DO

reComputer Industrialは、4つのデジタル入力チャネルと4つのデジタル出力チャネルをサポートしており、すべて光学的に絶縁されています。これにより、電圧スパイクやその他の電気的な障害からメインボードを効果的に保護します。同じコネクタにはCANインターフェースもあり、これについては後ほどこのWikiで説明します。

DI/ DO ピン割り当て表

タイプ	ラベル名	回路図信号	モジュールピン番号	BGA番号	GPIO番号	電圧/電流制限	備考
入力	DI1	DI_1_GPIO01	118	PQ.05	440	合計12V/ 20mA	12Vデジタル入力、グランド信号は GND_DI (Pin2/4/6)に接続する必要があります
	DI2	DI_2_GPIO09	211	PS.04	453
	DI3	DI_3_GPIO11	216	PQ.06	441
	DI4	DI_4_GPIO13	228	PN.01	419
出力	DO1	DO_1_GPIO	193	PT.06	463	ピンごとに40V/40mA負荷	デジタル出力、最大耐圧40V、グランド信号は GND_DO (Pin8/10)に接続する必要があります
	DO2	DO_2_GPIO	195	PT.07	464
	DO3	DO_3_GPIO	197	PU.00	465
	DO4	DO_4_GPIO	199	PT.05	462
CAN	CH	/					標準的な差動信号を持つCANバス、グランド信号はGND_ISO (Pin12)に接続する必要があります
CAN	CL	/					標準的な差動信号を持つCANバス、グランド信号はGND_ISO (Pin12)に接続する必要があります
グランド	GND_DI	/					12Vデジタル入力の基準グランド信号であり、 DIの戻り経路でもあります
	GND_DO						デジタル出力の基準グランド信号であり、DOの戻り経路でもあります
	CG						CANの基準グランド信号

DIの接続概要

以下の図に従ってDIの接続を行うことができます。DIラインには直列に抵抗を追加することをお勧めします。ここでは、4.7kΩの抵抗をDI1ピンに接続してテストしました。

DIの使用方法

DIラインに12Vの電圧を入力することで、入力として検出されます。

ステップ1: 上記のようにDI1ピンに接続し、12Vを入力します。
ステップ2: 以下のコマンドでDI1のGPIOを開きます。

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 440 > export 
cd PQ.05

note

DI/ DO ピン割り当て表を参照して、GPIO番号とBGA番号を確認できます。上記の例では、DI1ピンのGPIO番号は440、BGA番号はPQ.05です。

ステップ3: 以下を実行してステータスを確認します。

cat value

出力が0の場合、12Vの入力があります。出力が1の場合、入力電圧がありません。

DOの接続概要

以下の図に従ってDOの接続を行うことができます。DOラインには直列に抵抗を追加することをお勧めします。ここでは、4.7kΩの抵抗を使用してテストしました。

DOの使用方法

上記の図に示されているように負荷を接続する必要があります。最も簡単なテスト方法は、マルチメーターを接続することです。マルチメーターがない場合は、最大40V以下の電圧を必要とする負荷を接続してください。

ステップ1: 上記のようにDO1ピンに接続し、最大40Vを入力します。
ステップ2: 以下のコマンドでDO1のGPIOを開きます。

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 463 > export 
cd PT.06
echo out > direction

note

DI/ DO ピン割り当て表を参照して、GPIO番号とBGA番号を確認できます。上記の例では、DO1ピンのGPIO番号は463、BGA番号はPT.06です。

ステップ3: 以下を実行してピンをオンにします。

echo 1 > value

負荷がオンになるか、マルチメーターが入力した電圧を出力している場合、テストは正常に機能しています。

CAN

reComputer Industrial は、5MbpsのCAN FD（Controller Area Network Flexible Data-Rate）プロトコルをサポートするCANインターフェースを備えています。このCANインターフェースは容量性絶縁を使用しており、優れたEMI保護を提供し、産業および自動化アプリケーションにおける信頼性の高い通信を保証します。デフォルトで120Ωの終端抵抗がインストールされており、この抵抗はGPIOを使用してON/OFFを切り替えることができます。

注意: CANインターフェースは絶縁電源を使用しているため、CANインターフェースに接続される外部デバイスのグラウンド信号はCGピンに接続する必要があります。

USB to CANアダプターを使用した接続概要

CANバスをテストおよびインターフェースするには、以下の図のようにUSB to CANアダプターをボードのCANコネクタに接続します。

ここでは、Bazaarで入手可能なUSB to CAN Analyzer Adapter with USB Cableを使用しています。

USB to CANアダプターの使用方法

ステップ 1: 使用しているUSB to CANアダプターのドライバーをメーカーのウェブサイトからダウンロードしてインストールします。今回使用したアダプターの場合、ドライバーはこちらから入手できます。
ステップ 2: 一部のアダプターには、CANデバイスと通信するためのPC用ソフトウェアが付属しています。今回使用したアダプターの場合、必要なソフトウェアはこちらからダウンロードしてインストールしました。
ステップ 3: reComputer Industrial のターミナルウィンドウを開き、以下のコマンドを実行してCANインターフェースを設定および有効化します。

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up

ステップ 4: ターミナルで ifconfig を入力すると、CANインターフェースが有効化されていることが確認できます。

ステップ 5: 以前にインストールしたCANソフトウェアを開きます。この場合、使用しているCANアダプターに対応したソフトウェアを開きます。

ステップ 6: USB to CANアダプターをPCに接続し、Windowsの検索バーで「デバイスマネージャー」を検索して開きます。ここで、Ports (COM & LPT) の下に接続されたアダプターが表示されます。以下の画像では、シリアルポートは COM9 です。

ステップ 7: CANソフトウェアを開き、COM セクションの横にある Refresh をクリックし、ドロップダウンメニューから接続されたアダプターに対応するシリアルポートを選択します。COM bps はデフォルトのままにして Open をクリックします。

ステップ 8: Mode と CAN bps をデフォルトのままにし、Type を Standard frame に変更して Set and Start をクリックします。

ステップ 9: reComputer Industrial で以下のコマンドを実行してPCにCAN信号を送信します。

cansend can0 123#abcdabcd

すると、以下のようにソフトウェアで信号が受信されます。

ステップ 10: reComputer Industrial で以下のコマンドを実行してPCからのCAN信号を受信待機します。

candump can0 &

ステップ 11: CANソフトウェアで Send a single frame をクリックします。

すると、以下のように reComputer Industrial で受信されます。

reTerminal DMを使用した接続概要

reTerminal DM をお持ちの場合、直接通信が可能です。reTerminal DMもCANインターフェースを備えています。

以下の画像を参考にして、reComputer Industrial と reTerminal DM をCANで接続してください。

reTerminal DMの使用方法

ステップ 1: reTerminal DMを使用する前に、このWikiを訪問してreTerminal DMのセットアップを行ってください。
ステップ 2: reComputer Industrial のターミナルウィンドウを開き、以下のコマンドを実行してCANインターフェースを設定および有効化します。

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up

ステップ 3: reTerminal DM のターミナルウィンドウを開き、以下のコマンドを実行してCANインターフェースを設定および有効化します。

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up

ステップ 4: reTerminal DM のターミナルウィンドウを開き、以下のコマンドを実行してCANインターフェースを設定および有効化します。

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up

ステップ 5: 両方のデバイスで ifconfig を入力すると、CANインターフェースが有効化されていることが確認できます。

ステップ 6: reTerminal DM で以下を実行して reComputer Industrial からのCAN信号を受信待機します。

candump can0 &

ステップ 7: reComputer Industrial 上で以下のコマンドを実行し、reTerminal Industrial に CAN 信号を送信します。

cansend can0 123#abcdabcd

これで、reTerminal DM に受信される様子が以下のように表示されます。

ステップ 8: ステップ 6 とステップ 7を繰り返しますが、デバイスを入れ替えます。reTerminal DM を使用して CAN 信号を送信し、reComputer Industrial を使用してそれを受信します。

RS232/ RS422/ RS485 インターフェース

reComputer Industrial には RS232、RS422、RS485 通信プロトコルをサポートする DB9 コネクタが搭載されており、オンボードの DIP スイッチパネルで異なるインターフェースオプションを切り替えることができます。

以下のように DIP スイッチパネルを見ることができます。

note

DIP スイッチパネルを使用する前に黄色のプラスチックカバーを取り外してください。

以下の表は、DIP スイッチの位置に基づく異なるモードを説明しています。

MODE_0	MODE_1	MODE_2	モード	ステータス
0	0	0	RS-422 フルデュプレックス	1T/1R RS-422
0	0	1	純 RS-232	3T/5R RS-232
0	1	0	RS-485 ハーフデュプレックス	1T/1R RS-485 ,TX ENABLE 低アクティブ
0	1	1	RS-485 ハーフデュプレックス	1T/1R RS-485 ,TX ENABLE 高アクティブ
1	0	0	RS-422 フルデュプレックス	1T/1R RS-422 終端抵抗付き
1	0	1	純 RS-232	1T/1R RS-232 と RS485 の共存
				バスを必要としないアプリケーション
				スイッチ IC（特殊用途向け）
1	1	0	RS-485 ハーフデュプレックス	1T/1R RS-485 終端抵抗付き
1	1	0	RS-485 ハーフデュプレックス	TX ENABLE 低アクティブ
1	1	1	低消費電力	すべての I/O ピンは高インピーダンス
1	1	1	シャットダウン	すべての I/O ピンは高インピーダンス

note

出荷時のデフォルトモードは工場設定で RS485（010）に設定されています。

上記の表は DIP スイッチパネルの最初の 3 つのスイッチを考慮しています。ただし、4 番目のスイッチはスルーレートを切り替える役割を果たし、これはデータレートに直接関係します。

	ステータス	備考
	1	SLEW= Vcc この RS232/RS422/RS485 マルチプロトコルトランシーバーは以下のように通信速度を制限します: RS-232: 最大データレートは 1.5Mbps RS-485/RS-422: 最大データレートは 10Mbps 実際の最大データレートは使用される Jetson SO M に依存します。
	0	SLEW = GND RS-232: 最大データレートは 250Kbps RS-485/RS-422: 最大データレートは 250kbps

ここでは、USB を使用して RS232、RS485、RS422 アダプターを使用してインターフェースをテストします。そのため、次に進む前に PC にシリアルターミナルアプリケーションをインストールする必要があります。ここでは、セットアップが簡単で使いやすい Putty をインストールすることをお勧めします。

ステップ 1: このウェブサイトにアクセスし、PC のアーキテクチャに応じて Putty をダウンロードしてください。

ここでは、使用した PC（X86 Windows 64 ビットマシン）に応じて Putty を選択しました。

ステップ 2: ダウンロードしたセットアップを開き、プロンプトに従ってアプリケーションをインストールします。

一般的な接続概要

DB9 コネクタのピン番号と接続を参照することができます。

モード	001/101	000/100	010/011/110
ピン	RS232	RS422	RS485
1		TXD-	Data-
2	RXD	TXD+	Data+
3	TXD	RXD+
4		RXD-
5	GND	GND	GND
6
7	RTS
8	CTS
9

RS232 接続概要

ここでは、USBからRS232へのアダプターを使用してインターフェースをテストできます。私たちはUGREEN USB to RS232 Adapterを使用してテストを行いました。

ステップ 1: ボードの電源をオフにします。
ステップ 2: DIPスイッチを設定するための2つのオプションがあります。001モードまたは101モードのいずれかです。各モードのスイッチ位置は以下の通りです。

ステップ 3: USBからRS232へのアダプターをDB9コネクターに接続します。ここでは、上記で述べたアダプターを接続しました。

ステップ 4: アダプターのもう一方の端をPCのUSBポートの1つに接続します。
ステップ 5: ボードの電源をオンにします。

RS232 使用方法

ステップ 1: 使用しているアダプターのドライバーをインストールする必要がある場合があります。あるいは、Windowsが自動的にドライバーをインストールします。Windows検索でデバイスマネージャーと入力してデバイスマネージャーを開き、接続されたアダプターがCOMデバイスとして表示されているか確認します。

ステップ 2: アダプターが表示されない場合は、使用しているアダプターに応じたドライバーをインストールする必要があります。これらのドライバーは通常、製造元のウェブサイトで見つけることができます。私たちが使用しているアダプターの場合は、このページで20201というモデル番号を検索し、適切なドライバーをダウンロードしてください。
ステップ 3: PCでPuttyを開き、Terminalセクションを選択して以下を設定します。
- Local echo: Force on
- Local line editing: Force on

ステップ 4: Sessionを選択し、Connection typeの下でSerialを選択します。Device Managerで表示されるシリアルポート番号を設定し、速度はデフォルト（9600）のままにしてOpenをクリックします。

ステップ 4: reTerminal Industrialのターミナルウィンドウで以下を入力して、reComputerからPCに信号を送信します。

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0
sudo echo "RS232 message from reComputer Industrial" > /dev/ttyTHS0

これで、このメッセージがPuttyに表示されます。

ステップ 5: reTerminal Industrialのターミナルウィンドウで以下を入力して、PCからの信号を受信する準備をします。

sudo cat /dev/ttyTHS0

ステップ 6: Puttyで任意の文字を入力し、ENTERを押すと、それがreComputer Industrialのターミナルウィンドウに表示されます。

RS422 接続概要

ここでは、USBからRS422へのアダプターを使用してインターフェースをテストできます。私たちはDTech USB to RS485 Adapterを使用してテストを行いました。

ステップ 1: ボードの電源をオフにします。
ステップ 2: DIPスイッチを設定するための2つのオプションがあります。000モードまたは100モードのいずれかです。各モードのスイッチ位置は以下の通りです。

ステップ 3: ジャンパーワイヤーを使用して、USBからRS422へのアダプターをDB9コネクターに接続します。ここでは、上記で述べたアダプターを接続しました。

ステップ 4: アダプターのもう一方の端をPCのUSBポートの1つに接続します。
ステップ 5: ボードの電源をオンにします。

RS422 使用方法

ステップ 1: 使用しているアダプターのドライバーをインストールする必要がある場合があります。あるいは、Windowsが自動的にドライバーをインストールします。Windows検索でデバイスマネージャーと入力してデバイスマネージャーを開き、接続されたアダプターがCOMデバイスとして表示されているか確認します。

ステップ 2: アダプターが表示されない場合は、使用しているアダプターに応じたドライバーをインストールする必要があります。これらのドライバーは通常、製造元のウェブサイトで見つけることができます。私たちが使用しているアダプターの場合は、このページをご覧ください。
ステップ 3: PCでPuttyを開き、Terminalセクションを選択して以下を設定します。
- Local echo: Force on
- Local line editing: Force on

ステップ 4: Sessionを選択し、Connection typeの下でSerialを選択します。Device Managerで表示されるシリアルポート番号を設定し、速度はデフォルト（9600）のままにしてOpenをクリックします。

ステップ 4: reTerminal Industrialのターミナルウィンドウで以下を入力して、reComputerからPCに信号を送信します。

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0
sudo echo "RS422 message from reComputer Industrial" > /dev/ttyTHS0

これで、このメッセージがPuttyに表示されます。

ステップ 5: reTerminal Industrialのターミナルウィンドウで以下を入力して、PCからの信号を受信する準備をします。

sudo cat /dev/ttyTHS0

ステップ 6: Puttyで任意の文字を入力し、ENTERを押すと、それがreComputer Industrialのターミナルウィンドウに表示されます。

RS485 接続概要

ここでは、USB から RS422 アダプタを使用してインターフェースをテストできます。私たちは DTech USB to RS485 Adapter をテストに使用しました。

ステップ 1: ボードの電源を切る
ステップ 2: DIPスイッチを設定するための3つのオプションがあります。010モード、011モード、または110モードのいずれかです。各モードのスイッチ位置は以下の通りです。

ステップ 3: ジャンパーワイヤーを使用して、USB から RS422 アダプタを DB9 コネクタに接続します。以下の図のように接続します。ここでは、上記で言及したアダプタを接続しています。

ステップ 4: もう一方の端をPCのUSBポートの1つに接続します。
ステップ 5: ボードの電源を入れる

RS485 の使用方法

ステップ 1: 使用しているアダプタのドライバをインストールする必要がある場合があります。または、Windowsが自動的にドライバをインストールします。Windows検索で Device Manager と入力してデバイスマネージャーを開き、接続されたアダプタがCOMデバイスとして表示されているか確認します。

ステップ 2: アダプタが表示されない場合は、使用しているアダプタに応じたドライバをインストールする必要があります。これらのドライバは通常、製造元のウェブサイトで見つけることができます。私たちが使用しているアダプタの場合は、このページを参照してください。
ステップ 3: PCでPuttyを開き、Terminal セクションを選択して以下を設定します。
- Local echo: Force on
- Local line editing: Force on

ステップ 4: Session を選択し、Connection type で Serial を選択します。Device Manager に表示されているシリアルポート番号を設定し、速度はデフォルト（9600）のままにして Open をクリックします。

ステップ 4: reTerminal Industrial のターミナルウィンドウで以下を入力して、reComputer からPCに信号を送信します。

sudo su 
cd /sys/class/gpio 
echo 447 > export 
cd PR.04
echo out > direction
echo 0 > value
echo "RS485 message from reComputer Industrial" > /dev/ttyTHS0

これで、このメッセージがPuttyに表示されます。

ステップ 5: reTerminal Industrial のターミナルウィンドウで以下を入力して、PCからの信号を受信する準備をします。

sudo su
cd /sys/class/gpio
echo 447 > export
cd PR.04
echo out > direction
echo 1 > value
cat /dev/ttyTHS0

ステップ 6: Puttyで何かを入力し、ENTER を押すと、それが reComputer Industrial のターミナルウィンドウに表示されます。

ギガビットイーサネットコネクタ

reComputer Industrial には2つのギガビットイーサネット（10/100/1000M）コネクタがあり、それぞれ異なる方法で機能します。

左端のコネクタは Jetson モジュールに直接接続されており、PSE 802.3 af, 15W 仕様でPoE機能を提供できます。これにより、PoE IPカメラやその他のPoEデバイスをこのポートに接続して、接続されたデバイスに電力を供給できます。
もう一方のコネクタは、PCIe to Ethernet（LAN7430-I/Y9X）モジュールを介して接続されています。

各イーサネットポートには2つのLED（緑と黄色）があり、以下を示します。

緑色のLED: 1000Mネットワークに接続されている場合のみ点灯
黄色のLED: ネットワークアクティビティのステータスを表示

USB

reComputer Industrialには3つのUSB3.2コネクタが搭載されており、以下の特徴があります：

二重スタックUSBコネクタでは、上部と下部のUSBポートが電流制限ICを共有しており、最大出力電流2.1Aの総電源容量があります（単独でも2.1A）。2.1Aを超えると過電流保護状態に入ります。
二重スタックUSBコネクタの隣にある単一USBコネクタでは、最大出力電流2.1Aの総電源容量があります。2.1Aを超えると過電流保護状態に入ります。
Orin NXモジュールには3つのUSB3.2が搭載されていますが、reComputerではそのうち1つのみが使用され、3つに分岐されています（USB3.1 TYPE-A x2 - J4およびUSB3.1 TYPE-A x1 - J3）。
USBホストのみをサポートし、デバイスモードはサポートしていません。
5V 2.1Aを供給。
ホットスワップ対応。

使用方法

接続されたUSBフラッシュドライブで簡単なベンチマークを行う方法を説明します。

ステップ1: 以下のコマンドを実行して書き込み速度を確認します。

sudo dd if=/dev/zero of=/dev/$1 bs=100M count=10 conv=fdatasync

ステップ2: 以下のコマンドを実行して読み取り速度を確認します。このコマンドは、上記の書き込み速度確認コマンドを実行した後に実行してください。

sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo dd if=/dev/$1 of=/dev/null bs=100M count=10

設定可能なLED

基板上に緑色のLEDが配置されており、以下の図に示されています。デフォルトでは、デバイスが正常に動作していることを示すLEDとして機能します。ただし、このLEDをプログラムしてシステムによってON/OFFを制御することも可能です。

使用方法

ステップ1: 緑色のLEDにアクセスするために、ターミナルウィンドウで以下のコマンドを入力します。

sudo -i
cd /sys/class/gpio
echo 318 > export 
cd PCC.01
echo out > direction 

ステップ2: LEDをOFFにする。

echo 0 > value

ステップ3: LEDをONにする。

echo 1 > value

LEDの使用を終了した場合は、以下を実行してください。

cd ..
echo 318 > unexport

システム性能の監視

jetson statsアプリケーションを使用して、システムコンポーネントの温度を監視し、以下のようなその他のシステム詳細を確認できます：

CPU、GPU、RAMの使用状況を表示
電力モードの変更
最大クロックに設定
JetPack情報の確認
ステップ1: reComputer Industrialのターミナルウィンドウで以下を入力します。

sudo apt update
sudo apt install python3-pip -y
sudo pip3 install jetson-stats

ステップ2: ボードを再起動します。

sudo reboot

ステップ3: ターミナルで以下を入力します。

jtop

これでjtopアプリケーションが以下のように開きます。

ステップ4: アプリケーションの異なるページを循環して、すべての機能を探索できます！

WiFiとBluetooth

reComputer IndustrialにはWiFiとBluetoothが標準搭載されていません。ただし、PCB上にWiFi/Bluetoothモジュールをはんだ付けするための予約セクションがあります。このスペースはBL-M8723DU1モジュールをサポートするように設計されています。

接続概要

ステップ1: BL-M8723DU1モジュールを自分ではんだ付けしたい場合は可能ですが、ボードを損傷した場合、保証が無効になるため推奨しません。推奨するのは、当社のプロフェッショナルサービスを利用してこのモジュールをボードに取り付けることです。リクエストを[email protected]にメールで送信してください。

ステップ2: WiFiとBluetooth用にボード上の2つのアンテナコネクタに2つのアンテナを接続します。この際、IPEXコネクタを使用する必要があります。

使用方法

ステップ1: ボードを起動し、デバイスがUbuntuデスクトップに起動したら、右上のドロップダウンメニューをクリックし、設定 > Wi-Fiに移動して、タイトルバーのボタンを切り替えてWiFiを有効にします。その後、WiFiネットワークを選択し、必要なパスワードを入力して接続します。

ステップ2: 同じウィンドウでBluetoothを選択し、タイトルバーのボタンを切り替えてBluetoothを有効にします。その後、Bluetoothデバイスを選択して接続します。

TPM

reComputer Industrial には、外部 TPM モジュールを接続するための TPM インターフェースが付属しています。ここでは、Infineon SLB9670 ベースの TPM2.0 モジュールでテストを行いました。

接続概要

以下の図のように、TPM モジュールを TPM コネクタに接続します。

使用方法

以下のコマンドを実行して、TPM モジュールが正しくロードされているか確認します。

sudo dmesg | grep TPM
ls /dev/tpm* -l

以下のような出力が表示されます。

reComputer Industrial の最大パフォーマンス

reComputer Industrial で最大パフォーマンスを有効にするには、以下の手順に従ってください。

ステップ 1: 以下のコマンドを入力して最大電力モードを有効にします。

sudo nvpmodel -m 0

ここで、ボードを再起動するために YES と入力する必要があります。

ステップ 2: ボードが起動したら、以下のコマンドを入力して CPU クロックを最大周波数に設定します。

sudo jetson_clocks

GPIO テーブル

reComputer Industrial の GPIO テーブルにアクセスして、すべてのピンマッピングを確認できます。

ターミナル内で以下を実行してください。

sudo cat /sys/kernel/debug/gpio

以下のような出力が表示されます。

gpiochip3: GPIOs 289-304, parent: i2c/1-0021, 1-0021, can sleep:
 gpio-289 (wl_dis              |gpio_xten_pin@0     ) out hi
 gpio-290 (hst_wake_wl         |gpio_xten_pin@1     ) out hi
 gpio-291 (wl_wake_hst         |gpio_xten_pin@2     ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-292 (bt_dis              |gpio_xten_pin@3     ) out hi
 gpio-293 (hst_wake_bt         |gpio_xten_pin@4     ) out hi
 gpio-294 (bt_wake_hst         |gpio_xten_pin@5     ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-295 (spi0_rst_3v3        |gpio_xten_pin@6     ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-296 (gpio_pin7           |gpio_xten_pin@7     ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-297 (can_120R_en         )
 gpio-298 (M2B_PCIe_rst        )
 gpio-299 (USB_HUB_rst         |gpio_xten_pin@10    ) out hi
 gpio-300 (PCIe_ETH_rst        )
 gpio-301 (M2B_WOWWAN          |gpio_xten_pin@12    ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-302 (M2B_DPR_3V3         |gpio_xten_pin@13    ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-303 (SIM_MUX_SEL         |gpio_xten_pin@14    ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-304 (gpio_pin15          |gpio_xten_pin@15    ) out hi ACTIVE LOW

gpiochip2: GPIOs 305-334, parent: platform/c2f0000.gpio, tegra194-gpio-aon:
 gpio-305 (PAA.00              )
 gpio-306 (PAA.01              )
 gpio-307 (PAA.02              )
 gpio-308 (PAA.03              )
 gpio-309 (PAA.04              )
 gpio-310 (PAA.05              )
 gpio-311 (PAA.06              )
 gpio-312 (PAA.07              )
 gpio-313 (PBB.00              )
 gpio-314 (PBB.01              )
 gpio-315 (PBB.02              )
 gpio-316 (PBB.03              )
 gpio-317 (PCC.00              )
 gpio-318 (PCC.01              |pwr                 ) out hi
 gpio-319 (PCC.02              )
 gpio-320 (PCC.03              |mux                 ) out hi
 gpio-321 (PCC.04              )
 gpio-322 (PCC.05              )
 gpio-323 (PCC.06              )
 gpio-324 (PCC.07              )
 gpio-325 (PDD.00              )
 gpio-326 (PDD.01              )
 gpio-327 (PDD.02              )
 gpio-328 (PEE.00              )
 gpio-329 (PEE.01              )
 gpio-330 (PEE.02              )
 gpio-331 (PEE.03              )
 gpio-332 (PEE.04              |power-key           ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-333 (PEE.05              )
 gpio-334 (PEE.06              )
gpiochip1: GPIOs 335-503, parent: platform/2200000.gpio, tegra194-gpio:
 gpio-335 (PA.00               )
 gpio-336 (PA.01               )
 gpio-337 (PA.02               )
 gpio-338 (PA.03               )
 gpio-339 (PA.04               )
 gpio-340 (PA.05               )
 gpio-341 (PA.06               )
 gpio-342 (PA.07               )
 gpio-343 (PB.00               )
 gpio-344 (PB.01               )
 gpio-345 (PC.00               )
 gpio-346 (PC.01               )
 gpio-347 (PC.02               )
 gpio-348 (PC.03               )
 gpio-349 (PC.04               )
 gpio-350 (PC.05               )
 gpio-351 (PC.06               )
 gpio-352 (PC.07               )
 gpio-353 (PD.00               )
 gpio-354 (PD.01               )
 gpio-355 (PD.02               )
 gpio-356 (PD.03               )
 gpio-357 (PE.00               )
 gpio-358 (PE.01               )
 gpio-359 (PE.02               )
 gpio-360 (PE.03               )
 gpio-361 (PE.04               )
 gpio-362 (PE.05               )
 gpio-363 (PE.06               )
 gpio-364 (PE.07               )
 gpio-365 (PF.00               )
 gpio-366 (PF.01               )
 gpio-367 (PF.02               )
 gpio-368 (PF.03               )
 gpio-369 (PF.04               )
 gpio-370 (PF.05               )
 gpio-371 (PG.00               |force-recovery      ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-372 (PG.01               )
 gpio-373 (PG.02               |fixed-regulators:reg) out lo
 gpio-374 (PG.03               |wifi-enable         ) out hi
 gpio-375 (PG.04               )
 gpio-376 (PG.05               )
 gpio-377 (PG.06               )
 gpio-378 (PG.07               )
 gpio-379 (PH.00               )
 gpio-380 (PH.01               )
 gpio-381 (PH.02               )
 gpio-382 (PH.03               )
 gpio-383 (PH.04               )
 gpio-384 (PH.05               )
 gpio-385 (PH.06               )
 gpio-386 (PH.07               )
 gpio-387 (PI.00               )
 gpio-388 (PI.01               )
 gpio-389 (PI.02               )
 gpio-390 (PI.03               )
 gpio-391 (PI.04               )
 gpio-392 (PJ.00               )
 gpio-393 (PJ.01               )
 gpio-394 (PJ.02               )
 gpio-395 (PJ.03               )
 gpio-396 (PJ.04               )
 gpio-397 (PJ.05               )
 gpio-398 (PK.00               )
 gpio-399 (PK.01               )
 gpio-400 (PK.02               )
 gpio-401 (PK.03               )
 gpio-402 (PK.04               )
 gpio-403 (PK.05               )
 gpio-404 (PK.06               )
 gpio-405 (PK.07               )
 gpio-406 (PL.00               )
 gpio-407 (PL.01               )
 gpio-408 (PL.02               )
 gpio-409 (PL.03               )
 gpio-410 (PM.00               )
 gpio-411 (PM.01               |hdmi2.0_hpd         ) in  lo IRQ
 gpio-412 (PM.02               )
 gpio-413 (PM.03               )
 gpio-414 (PM.04               )
 gpio-415 (PM.05               )
 gpio-416 (PM.06               )
 gpio-417 (PM.07               )
 gpio-418 (PN.00               |fixed-regulators:reg) out lo
 gpio-419 (PN.01               )
 gpio-420 (PN.02               )
 gpio-421 (PO.00               )
 gpio-422 (PO.01               )
 gpio-423 (PO.02               )
 gpio-424 (PO.03               )
 gpio-425 (PO.04               )
 gpio-426 (PO.05               )
 gpio-427 (PP.00               )
 gpio-428 (PP.01               )
 gpio-429 (PP.02               )
 gpio-430 (PP.03               )
 gpio-431 (PP.04               )
 gpio-432 (PP.05               )
 gpio-433 (PP.06               )
 gpio-434 (PP.07               )
 gpio-435 (PQ.00               )
 gpio-436 (PQ.01               )
 gpio-437 (PQ.02               )
 gpio-438 (PQ.03               )
 gpio-439 (PQ.04               )
 gpio-440 (PQ.05               )
 gpio-441 (PQ.06               )
 gpio-442 (PQ.07               )
 gpio-443 (PR.00               )
 gpio-444 (PR.01               |phy_reset           ) out hi
 gpio-445 (PR.02               )
 gpio-446 (PR.03               )
 gpio-447 (PR.04               )
 gpio-448 (PR.05               )
 gpio-449 (PS.00               )
 gpio-450 (PS.01               )
 gpio-451 (PS.02               )
 gpio-452 (PS.03               )
 gpio-453 (PS.04               )
 gpio-454 (PS.05               )
 gpio-455 (PS.06               )
 gpio-456 (PS.07               )
 gpio-457 (PT.00               )
 gpio-458 (PT.01               )
 gpio-459 (PT.02               )
 gpio-460 (PT.03               )
 gpio-461 (PT.04               )
 gpio-462 (PT.05               )
 gpio-463 (PT.06               )
 gpio-464 (PT.07               )
 gpio-465 (PU.00               )
 gpio-466 (PV.00               )
 gpio-467 (PV.01               )
 gpio-468 (PV.02               )
 gpio-469 (PV.03               )
 gpio-470 (PV.04               )
 gpio-471 (PV.05               )
 gpio-472 (PV.06               )
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 gpio-480 (PX.04               )
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 gpio-482 (PX.06               )
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 gpio-484 (PY.00               )
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 gpio-490 (PY.06               )
 gpio-491 (PY.07               )
 gpio-492 (PZ.00               )
 gpio-493 (PZ.01               |vbus                ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-494 (PZ.02               )
 gpio-495 (PZ.03               )
 gpio-496 (PZ.04               )
 gpio-497 (PZ.05               )
 gpio-498 (PZ.06               |cs_gpio             ) out lo
 gpio-499 (PZ.07               |cs_gpio             ) out hi
 gpio-500 (PFF.00              )
 gpio-501 (PFF.01              )
 gpio-502 (PGG.00              )
 gpio-503 (PGG.01              )

gpiochip0: GPIOs 504-511, parent: i2c/4-003c, max77620-gpio, can sleep:
 gpio-510 (                    |gpio_default        ) in  hi
 gpio-511 (                    |gpio_default        ) in  hi

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