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reComputer J202 の使用開始

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reComputer J202 は NVIDIA® Jetson Xavier NX™ キャリアボードとほぼ同じ設計と機能を持ち、Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX モジュールと完璧に動作し、4x USB 3.2 gen 2 ポート、WIFI 用 M.2 key E、SSD 用 M.2 Key M、RTC、CAN、Raspberry Pi GPIO 40 ピンなどで構成されています。

特徴​

  • 完璧な適合性： Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX（260 ピン SODIMM）向けに設計。
  • 豊富な周辺機器： USB 3.1 ポート（4x）、WIFI 用 M.2 key E、SSD 用 M.2 Key M、RTC、CAN、Raspberry Pi GPIO 40 ピンなどで構成された高性能安定性。
  • 高い汎用性： 複雑な AI グラフィカルアプリケーションに適用。
  • 包括的な認証： FCC、CE、RoHS を含む。
  • 柔軟なカスタマイゼーション： J202 オリジナル設計に基づいたアクセサリモジュール、ロゴ、ハードウェアインターフェース変更サービスを提供。
note

Jetson Nano は PCIe レーンが 1 つしかないため、モジュールが Jetson Nano を使用して J202 キャリアボードに接続する場合、SSD 用の M.2 Key M のみを選択できます。

仕様​

ストレージ1x M.2 Key M
ネットワークイーサネット1x RJ-45 ギガビットイーサネット（10/100/1000M）
M.2 KEY E1x M.2 Key E（WiFi/Bluetooth モジュール用）
I/OUSB4x USB 3.1 Type-A（Xavier NX で 10Gbps、Nano で 5Gbps）
1x USB2.0 Type-C（デバイスモード）
カメラ2x CSI
ディスプレイ1x HDMI 2.1、1x DP
ファン1x ファンコネクタ
CAN1x CAN（Nvidia Xavier シリーズのみ）
多機能ポート1x 40 ピン拡張ヘッダー
1x 12 ピン制御・UART ヘッダー
RTC1x RTC 2 ピン
電源DC 12V/5A
機械的仕様寸法（幅 x 奥行き）100mm x 80mm
設置デスク、壁面取り付け
動作温度10℃~60℃

ハードウェア概要​

サポートされるモジュール​

JetPackのフラッシュ​

danger

JetPackをフラッシュすると、デバイス上のすべてのデータが消去されます。慎重に進めてください。

キャリアボードのみではなく完全なシステムを購入した場合、JetPackオペレーティングシステムがプリインストールされており、起動してすぐに使用できます。ただし、お好みに応じて以下のチュートリアルに従って新しいオペレーティングシステムをインストールすることもできます。

以下の内容では、J2021にJetPack 4.6.1システムをフラッシュする方法を説明します。このプロセスを参考にして、他のデバイスに希望するJetPackバージョンをフラッシュできます。

info

異なるJetsonモジュールでサポートされるシステムバージョンを確認するには、こちらを参照してください。

前提条件​

  • Ubuntu 18.04 OSまたはUbuntu 20.04 OSを搭載したホストコンピュータ
  • reComputer J1020/J2021/J2022またはJ202キャリアボード + Nvidia Jetsonモジュール
  • 9V-12V/5A電源
  • USB Type-Cケーブル
  • ジャンパーピンまたはメス-メスデュポンワイヤー

強制リカバリモードへの入り方​

インストール手順に進む前に、reComputerが強制リカバリモードになっていることを確認する必要があります。

ステップ1. 開始する前に、reComputerの電源を切断する必要があります。

ステップ2. リカバリモードに入るには、ジャンパーを使用してFC RECとGNDを接続する必要があります。


ボタンヘッダー 説明 ボタンヘッダー 説明
1PWR BTN7AUTO ON
2GND8DISABLE
3FC REC9UART TXD
4GND10UART RXD
5SYS RET11LED +
6GND12LED -

ステップ 3. reComputerの左側にある12V/5A DCケーブルでreComputerに電源を供給し、Type-CケーブルでreComputerの右側をLinux Host PCに接続します。

ステップ 4. Linux host PCの画面で、マウスを右クリックしてターミナルを開き、コマンド lsusb を入力します。返される内容に ID 0955:xxxx NVidia Corp. が含まれている場合、J202 Carrier Boardが強制リカバリモードになっていることを意味し、後続の操作に進むことができます。

note
  • NVIDIA® Jetson Nano™の場合: 0955:7f21 NVidia Corp
  • NVIDIA® Jetson Xavier™ NXの場合: 0955:7e19 NVidia Corp
caution

Jetson-NanoのSPIインターフェースはデフォルトでGPIOと多重化されており、有効になっていません。有効にする方法については、このガイドを参照してください。

Jetsonへのフラッシュ​

reComputer J2021にJetPack OSをフラッシュする方法は2つあります。NVIDIA Jetsonの初心者には、NVIDIA SDK Managerを強く推奨します：

NVIDIA SDK Managerは、開発者ソフトウェアをバンドルし、NVIDIA SDKのエンドツーエンドの開発環境セットアップソリューションを提供するオールインワンツールです。そのため、初心者に推奨されます。

note

このチュートリアルでは、ホストコンピューターでUbuntu 18.04 LTS オペレーティングシステムを使用し、このガイドでインストールするJetpackバージョンは4.6.1です。

ステップ 1. Linux Host PCにNVIDIA SDK Managerをインストール

まず、sdkmanagerを使用するためにNVIDIAアカウントを作成する必要があります。次に、Linux Host PCでNVIDIA公式ウェブサイトからNVIDIA SDK Managerをダウンロードします。

ステップ 2. NVIDIA SDK Managerを開いてログイン

Linux host PCの画面で、マウスを右クリックしてターミナルを開きます。次に、以下のコマンドを入力してSDK Managerを起動できます：

sdkmanager
note

NVIDIA SDK Managerを初めて使用する際、以前に登録したNVIDIAアカウントでログインするよう促すWebページがポップアップ表示されます。

ステップ 3. ターゲットデバイスを選択する

reComputer J2021をすでに接続しているため、ハードウェアデバイスを選択するウィンドウがポップアップ表示されます。

reComputer J2021にはNVIDIA Jetson Xavier 8GBモジュールが搭載されているため、Jetson Xavier NX（最初のオプション）を選択できます。

info

SDK Managerのバージョンによってインターフェースが若干異なる場合があることにご注意ください。実際の状況に基づいて適切なオプションを選択してください。

最初の画面では、さらに多くの選択肢があります：

  • Product CategoryパネルのJetsonを選択する必要があります。
  • Hardware Configurationパネルでは、Host Machineを選択しないことをお勧めします。これを選択すると、現在のUbuntuホスト用のNVIDIAコンポーネントのインストールにより多くの時間がかかります。必要に応じて選択できます。
  • Target Operating Systemパネルでは、異なるオペレーティングシステムとJetPackバージョンを選択できます。ただし、JetPackのバージョンには注意してください。異なるモジュールはJetPack 4.6.1、JetPack 5.1.xなどの異なるタイプのJetPackをサポートする場合があります。ここではJetPack 4.6.1をお勧めします。
  • Additional SDKsでは、eMMCのストレージ容量が16GBのみであるため、ここでDeepStreamをインストールするとメモリ不足になります。

Continueをクリックして次のステップに進みます。

ステップ 4. 必要なコンポーネントを確認する

Details and Licenseから、ホストコンポーネントとターゲットコンポーネントのパネルを展開して、システムにインストールされるコンポーネントを確認できます。

システムのインストールのみが必要な場合は、SDKコンポーネントのチェックを外すことができます。

tip

インストールするコンポーネントを選択する際は、使用される容量に注意を払うことをお勧めします。内蔵eMMCのサイズは16GBのみです。実際のニーズに応じて、この容量を賢く配分して使用してください。

実際のテストの結果、SDKコンポーネント一式をインストールした後、eMMC容量は約500MBしか残りません。

容量不足の問題を解決する方法を確認したい場合は、以下を参照してください：

https://wiki.seeedstudio.com/reComputer_Jetson_Series_Initiation/#q1-the-remaining-space-in-the-emmc-in-the-received-recomputer-jetson-is-only-about-2gb-how-can-i-solve-the-problem-of-insufficient-space .

SDK Managerにすべてのファイルをデフォルトパス以外の場所にダウンロードさせたい場合は、画面下部にあるDownload & Install Optionsに移動し、使用したいパスを選択します。

Continueを選択して次のステップに進みます。

ステップ 5. システムをインストールする

インストールが開始される前に、SDK Managerはsudoパスワードの入力を求めます。

しばらくすると、reComputer用の新しいシステムをセットアップするよう求められます。手動でリカバリモードに強制的に入ったため、ここではManual setup: set the target to Force Recovery Mode via manual operationsを選択します。同時に、デフォルトのPre-Configを選択します。

その後、reComputerの新しいJetsonシステムの名前とパスワードを入力する必要があります。これは自分で設定します。

準備ができたら、Flashをクリックして続行します。

ディスプレイにはソフトウェアのダウンロードとインストールの進行状況が表示されます。インストールが完了するまで辛抱強くお待ちください。

（オプション）ステップ 6. SDKコンポーネントをインストールする

前のステップ 4でコンポーネントのインストールにチェックを入れた場合、このステップを実行する必要があります。

しばらくすると、NVIDIA SDK Managerに新しいウィンドウがポップアップ表示され、IPアドレス経由でデバイスに接続する必要があることが示されます。これは、システムがすでにインストールされ、コンポーネントのインストールが進行されることを意味します。

この場合、ジャンパーを抜いてreComputerを再起動できます。次に、HDMI経由でreComputerをモニターに接続し、ステップ 4で入力したパスワードを入力して、メインインターフェースにログインする必要があります。

この時点で、reComputerをLinuxホストPCと同じLANに接続し、ifconfigコマンドを使用してJetsonのIPアドレスを確認する必要があります。

LinuxホストPCに戻り、先ほど取得したIPアドレスを入力します。NVIDIA SDK ManagerはJetsonデバイスへの接続を試行し、次のSDKコンポーネントのインストールを完了するために進行します。

以下のウィンドウが表示されると、インストールが完了しています。Jetsonの使用を開始するか、以下の手順に従って新しいシステムの基本設定を完了することができます。

note

システムに再度電源を投入する前に、必ずジャンパーを抜いて強制リカバリモードを終了してください。

トラブルシューティング​

NVIDIA SDK Managerでのインストールのトラブルシューティング​

様々なインストールエラーには多くの原因があります。以下は一般的なインストール問題のチェックリストで、破損したインストールからの復旧に役立つ場合があります。

  1. サマリーテーブルを確認して、どのコンポーネントが失敗したかを特定します。

    a. 「Error」ステータスのグループを展開します。

    b. 失敗したコンポーネントを見つけたら、Install Errorの右側にある詳細アイコンをクリックして、正確なエラーを表示するTerminalタブにリダイレクトされます。

  1. エラーが破損したaptリポジトリや不足している前提条件などの環境問題に関連している場合は、手動で修正してから、Retry Failed Itemsボタンをクリックしてください。

  1. インストールの再試行は他の2つの方法でも利用できます：

    a. SDK ManagerでeMMCにフラッシュ -- ステップ 3から、Repair/UninstallボタンでManage NVIDIA SDKsページに移動します。必要に応じて、「Broken」ステータスのSDKを展開し、関連する部分（HostまたはTarget）のRepairをクリックします。

  1. SDK ManagerでeMMCにフラッシュ -- ステップ 3で、必要なSDKを選択して再度インストールを実行します。

  2. 最後に、関連するSDKをアンインストールして再インストールしてみてください。

コマンドラインを使用したインストールのトラブルシューティング​

コマンドラインインストール方法は比較的シンプルで、強制リカバリモードが使用されるシナリオでエラーが発生しやすいです。

コマンドラインでeMMCにフラッシュ -- ステップ 2で以下に示すエラーが発生した場合、Jetson-202キャリアボードを強制リカバリモードに正常に入れることができなかった可能性があります。特に注意してください。Jetson-202キャリアボードの電源がオンの状態で強制リカバリモードに入らないでください。これは無効です。

コマンドラインでeMMCにフラッシュ -- ステップ 3でシステムに入ることができず、起動表示コマンドラインで止まっている場合、強制リカバリモードを正常に終了していない可能性があります。同様に、Jetson-202キャリアボードの電源がオンの状態でジャンパーを抜いて強制リカバリモードを終了することは無効です。これらはすべて電源がオフの状態で行う必要があります。

note

より多くのストレージ容量が必要な場合は、SDカードを使用して容量を拡張するか、SDカードにシステムを書き込むことができます。推奨ソリューションSDカードにシステムをフラッシュを参照してください。

リソース​

reComputer J202x データシート

reComptuer J202x キャリアボード回路図

reComputer J202x 3Dファイル

Seeed Jetsonシリーズカタログ

Seeed Studio Edge AI成功事例

Seeed Jetsonシリーズ比較

Seeed Jetsonデバイス一覧

技術サポート & 製品ディスカッション​

私たちの製品をお選びいただき、ありがとうございます！私たちは、お客様の製品体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャンネルを用意しています。

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