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J401キャリアボードにJetPack OSをフラッシュする

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J401キャリアボードは、NVIDIA Jetson Orin NX/Nanoモジュールをサポートする強力な拡張ボードです。1xGbEポート、データ転送用1x CAN、SSD用M.2 Key M、WiFi/BlueTooth用M.2 Key E、2つのCSI、高品質ビデオキャプチャとディスプレイ用1つのHDMIを搭載しています。また、4x USB 3.2ポート、ファン、RTC、柔軟な9-19V電源供給も含まれています。これらすべてにより、様々な産業自動化システムに信頼性をもたらし、強力なAIアプリケーションの構築を可能にします。

特徴​

  • 優れた性能のキャリアボード： NVIDIA Jetson Orin NX/Nanoモジュールをサポートし、強力な計算能力を活用して困難なタスクを簡単に処理
  • 多様な接続性： ネットワーク用1x ギガビットイーサネットポート、4x USB 3.2 Type-A（10Gbps）ポート、1x USB2.0 Type-Cポート、高速データ転送用1x CANコネクタを提供
  • 柔軟なストレージとワイヤレス拡張： 1x M.2 Key M 2280と1x M.2 Key Eスロットを搭載し、柔軟なストレージとワイヤレス接続拡張のための十分なスペースを提供
  • 高度な周辺機器サポート： 複数の周辺機器用に2x 15ピンCSIカメラコネクタ、1x HDMI 2.1、1xファン、1x RTCを組み立て
  • 幅広い入力電圧範囲： 9-19V DCから、電源供給オプションの柔軟性を提供

仕様​

仕様reComputer J3010reComputer J3011reComputer J4011reComputer J4012
モジュールJetson Orin Nano 4GBJetson Orin Nano 8GBJetson Orin NX 8GBJetson Orin NX 16GB
AI性能20 TOPS40 TOPS70 TOPS100 TOPS
GPU512コア NVIDIA Ampereアーキテクチャ GPU（16 Tensorコア搭載）1024コア NVIDIA Ampereアーキテクチャ GPU（32 Tensorコア搭載）1024コア NVIDIA Ampereアーキテクチャ GPU（32 Tensorコア搭載）
GPU最大周波数625 MHz765 MHz918 MHz
CPU6コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビット CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビット CPU 1.5MB L2 + 4MB L38コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビット CPU 2MB L2 + 4MB L3
CPU最大周波数1.5 GHz2 GHz
メモリ4GB 64ビット LPDDR5
34 GB/s		8GB 128ビット LPDDR5
68 GB/s		8GB 128ビット LPDDR5 102.4GB/s16GB 128ビット LPDDR5 102.4GB/s
DLアクセラレータ/1x NVDLA v22x NVDLA v2
DLA最大周波数/614 MHz
ビジョンアクセラレータ/1x PVA v2
ストレージ128GB NVMe SSD
ビデオエンコーダ1080p30（1-2 CPUコアでサポート）1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265)
ビデオデコーダ1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265) | 2x 4K60 (H.265) | 4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265) | 18x 1080p30 (H.265)
ディスプレイ1* HDMI 2.1
CSIカメラ2* CSI（2レーン 15ピン）
ネットワーク1* ギガビットイーサネット（10/100/1000M）
USB4* USB 3.2 Type-A（10Gbps）; 1* USB2.0 Type-C（デバイスモード）
M.2 Key M1* M.2 Key M
M.2 Key E1* M.2 Key E
ファン1* 4ピンファンコネクタ（5V PWM）
CAN1* CAN
多機能ポート1* 40ピン拡張ヘッダー、1* 12ピン制御・UARTヘッダー
RTCRTC 2ピン、RTCソケット（CR1220対応、ただし付属せず）
電源9-19V
電源供給電源アダプタは付属しません
温度-10℃~60℃
機械的仕様130mm x120mm x 58.5mm

ハードウェア概要​

JetPackのフラッシュ​

ここでは、reComputer J4012/ J4011/ J3010およびJ3011に接続されたNVMe SSDにJetpackをフラッシュする方法を説明します。これらのデバイスはすべて内部にJ401キャリアボードを搭載しており、フラッシュ手順はすべて同じです。

reComputer J40/ J30 シリーズには、付属のNVMe SSDにJetPack 5.1がプリインストールされているため、フラッシュする必要はありません。ただし、JetPackで再度フラッシュしたい場合は、このガイドに従ってください。

サポートされるモジュール​

前提条件​

  • Ubuntuホストコンピュータ
  • reComputer J4012/ J4011/ J3010またはJ3011
  • USB Type-Cデータ転送ケーブル
info

仮想マシンではなく、物理的なubuntuホストデバイスを使用することをお勧めします。 ホストマシンを準備するには、以下の表を参照してください。

JetPackバージョン Ubuntuバージョン（ホストコンピュータ）
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

強制リカバリモードに入る​

note
  • フラッシュには仮想マシンやARMアーキテクチャのUbuntuの使用はお勧めしません。
  • インストール手順に進む前に、ボードが強制リカバリモードになっていることを確認する必要があります。
ステップバイステップ

ステップ 1. ジャンパーワイヤーを使用してFC RECピンとGNDピンを接続します。

ボタンヘッダー説明ボタンヘッダー説明
1PWR BTN7AUTO ON
2GND8DIS
3FC REC9UART TXD
4GND10UART RXD
5SYS RET11LED +
6GND12LED -

ステップ 2. 電源アダプタから付属のケーブルを接続してreComputerに電源を供給し、USB Type-Cデータ転送ケーブルでボードをUbuntuホストPCに接続します

ステップ 3. Linux ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、コマンド lsusb を入力します。使用している Jetson SoM に応じて、以下の出力のいずれかが返された場合、ボードは強制リカバリモードになっています。

  • Orin NX 16GB の場合: 0955:7323 NVidia Corp
  • Orin NX 8GB の場合: 0955:7423 NVidia Corp
  • Orin Nano 8GB の場合: 0955:7523 NVidia Corp
  • Orin Nano 4GB の場合: 0955:7623 NVidia Corp

以下の画像は Orin NX 16GB の場合です

ステップ 4. ジャンパーワイヤを取り外します

単一コマンドでデバイスをフラッシュする​

単一コマンドでデバイスをフラッシュする。

reComputer Jetson J30/40 では、Jetpack 5.1.1、5.1.2、6.0 のフラッシュをサポートするワンクリックフラッシュスクリプトが提供されています。現在、Jetpack 6.1 および他の reComputer Jetson シリーズのワンクリックフラッシュはテスト中で、近い将来に皆様にご利用いただけるようになります。

wget -O ./flashing.sh https://files.seeedstudio.com/OSHW_Jetson/flashing.sh  && sudo chmod 777 ./flashing.sh && ./flashing.sh
caution

免責事項：ワンクリックフラッシュスクリプトは jetpack フラッシュを高速化することを目的としています。現在のバージョンはベータ版であり、多くの問題がある可能性があります。ご理解をお願いいたします。フラッシュに問題がある場合は、以下の「デバイスをステップバイステップでフラッシュする」に従い、Discord Jetson チャンネルでフィードバックをお寄せください。迅速に修正し、近い将来この機能を改善いたします。

デバイスをステップバイステップでフラッシュする​

note

フラッシュに進む前に、Jetson Orin NX モジュールは JetPack 5.1 以上のみをサポートし、Jetson Orin Nano モジュールは JetPack 5.1.1 以上のみをサポートすることに注意してください。

まず最初に、JetPack をフラッシュする前に、Ubuntu ホスト PC に以下の必要な依存関係をインストールしてください。

sudo apt install qemu-user-static sshpass abootimg nfs-kernel-server libxml2-utils binutils -y
caution

NVIDIA はモジュールで使用される DRAM を更新しました。新しいモジュールとの互換性を確保するため、それに応じて JetPack を更新しました。現在安定してサポートされているバージョンは JetPack 5.1.3 です。 モジュールの DRAM が Hynix 製の場合（これはチップパッケージのマーキングから識別できます）、JetPack 5.1.3 をフラッシュすることをお勧めします。

ここでは NVIDIA L4T 35.3.1 を使用して reComputer に Jetpack 5.1.1 をインストールします

ステップ 1: ホスト PC に NVIDIA ドライバをダウンロードします。必要なドライバは以下の通りです：

ステップ 2: これらのファイルを含むフォルダに移動して Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64 と Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 を展開し、変更を適用して必要な前提条件をインストールします

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

ステップ 3（オプション）: ユーザー名、パスワード、ホスト名を設定して、デバイスの起動完了後に Ubuntu インストールウィザードを入力する必要がないようにします

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

例（ユーザー名："nvidia"、パスワード："nvidia"、デバイス名："nvidia-desktop"）：

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

ステップ 4: システムを NVMe SSD にフラッシュします

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

フラッシュプロセスが成功した場合、以下の出力が表示されます

これで、マウス、キーボード、モニターを Jetson デバイスに接続できます。使用準備が整いました！

tip

Jetson デバイスのデスクトップを開くのに時間がかかる場合は、電源を再接続してください。

ステップ 5（オプション）: Nvidia Jetpack SDK をインストールします

Jetson デバイスでターミナルを開き、以下のコマンドを実行してください：

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！弊社製品での体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。さまざまな好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャンネルを提供しています。

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