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JetPack OS を J401 キャリアボードにフラッシュする

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J401 キャリアボードは、NVIDIA Jetson Orin NX/Nano モジュールをサポートする高性能な拡張ボードです。1xGbE ポート、データ転送用の 1x CAN、SSD 用の M.2 Key M、WiFi/BlueTooth 用の M.2 Key E、2 つの CSI、そして高品質なビデオキャプチャと表示のための 1 つの HDMI を備えています。さらに、4x USB 3.2 ポート、ファン、RTC、柔軟な 9-19V 電源も搭載しています。これらすべてにより、さまざまな産業オートメーションシステムにおいて信頼性が高く、強力な AI アプリケーションを構築できます。

特長​

  • 卓越した性能を持つキャリアボード: NVIDIA Jetson Orin NX/Nano モジュールをサポートし、強力なコンピューティング性能を活用して、困難なタスクも容易にこなします
  • 多彩な接続性: ネットワーキング用の 1x ギガビット Ethernet ポート、4x USB 3.2 Type-A（10Gbps）ポート、1x USB2.0 Type-C ポート、高速データ転送用の 1x CAN コネクタを提供します
  • 柔軟なストレージおよび無線拡張: 1x M.2 Key M 2280 と 1x M.2 Key E スロットを搭載し、柔軟なストレージおよび無線接続拡張のための十分なスペースを提供します
  • 高度な周辺機器をサポート: 2x 15 ピン CSI カメラコネクタ、1x HDMI 2.1、1x ファン、1x RTC を搭載し、複数の周辺機器に対応します
  • 広い入力電圧範囲: 9-19V DC に対応し、電源オプションに柔軟性を持たせます

仕様​

仕様reComputer J3010reComputer J3011reComputer J4011reComputer J4012
モジュールJetson Orin Nano 4GBJetson Orin Nano 8GBJetson Orin NX 8GBJetson Orin NX 16GB
AI 性能20 TOPS40 TOPS70 TOPS100 TOPS
GPU16 個の Tensor コアを備えた 512 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU32 個の Tensor コアを備えた 1024 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU32 個の Tensor コアを備えた 1024 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU
GPU 最大周波数625 MHz765 MHz918 MHz
CPU6 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L38 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3
CPU 最大周波数1.5 GHz2 GHz
メモリ4GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s		8GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s		8GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s
DL アクセラレータ/1x NVDLA v22x NVDLA v2
DLA 最大周波数/614 MHz
ビジョンアクセラレータ/1x PVA v2
ストレージ128GB NVMe SSD
ビデオエンコーダ1〜2 個の CPU コアで 1080p30 をサポート1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265)
ビデオデコーダ1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265) | 2x 4K60 (H.265) | 4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265) | 18x 1080p30 (H.265)
ディスプレイ1* HDMI 2.1
CSI カメラ2* CSI （2-lane 15pin）
ネットワーキング1* Gigabit Ethernet (10/100/1000M)
USB4* USB 3.2 Type-A (10Gbps); 1* USB2.0 Type-C (Device Mode)
M.2 Key M1* M.2 Key M
M.2 Key E1* M.2 Key E
ファン1* 4 ピンファンコネクタ (5V PWM)
CAN1* CAN
多機能ポート1* 40 ピン拡張ヘッダ、1* 12 ピン制御および UART ヘッダ
RTCRTC 2 ピン、RTC ソケット（CR1220 をサポート、同梱なし）
電源9-19V
電源アダプタ電源アダプタは同梱されていません
温度-10℃~60℃
機構130mm x120mm x 58.5mm

ハードウェア概要​

JetPack をフラッシュする​

ここでは、reComputer J4012/ J4011/ J3010 および J3011 に接続された NVMe SSD に Jetpack をフラッシュする方法を説明します。これらすべてのデバイスには内部に J401 キャリアボードが搭載されており、フラッシュ手順はすべて同じです。

reComputer J40/ J30 シリーズには、付属の NVMe SSD に JetPack 5.1 がプリインストールされているため、通常はフラッシュする必要はありません。ただし、JetPack を再度フラッシュしたい場合は、このガイドに従ってください。

対応モジュール​

前提条件​

  • Ubuntu ホストコンピュータ
  • reComputer J4012/ J4011/ J3010 または J3011
  • USB Type-C データ転送ケーブル
備考

仮想マシンではなく、物理的な Ubuntu ホストデバイスを使用することを推奨します。 ホストマシンを準備するために、以下の表を参照してください。

JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

Force Recovery モードに入る​

注記
  • フラッシュには、仮想マシンおよび ARM アーキテクチャの Ubuntu を使用しないことを推奨します。
  • インストール手順に進む前に、ボードが Force Recovery モードになっていることを確認する必要があります。
手順

ステップ 1. ジャンパワイヤを使用して、FC REC ピンと GND ピンを接続します。

ボタンヘッダ説明ボタンヘッダ説明
1PWR BTN7AUTO ON
2GND8DIS
3FC REC9UART TXD
4GND10UART RXD
5SYS RET11LED +
6GND12LED -

ステップ 2. 付属のケーブルを電源アダプタから接続して reComputer の電源を入れ、USB Type-C データ転送ケーブルでボードを Ubuntu ホスト PC に接続します

ステップ 3. Linux ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、コマンド lsusb を入力します。使用している Jetson SoM に応じて、返された内容に以下のいずれかの出力が含まれていれば、ボードは強制リカバリモードになっています。

  • Orin NX 16GB の場合: 0955:7323 NVidia Corp
  • Orin NX 8GB の場合: 0955:7423 NVidia Corp
  • Orin Nano 8GB の場合: 0955:7523 NVidia Corp
  • Orin Nano 4GB の場合: 0955:7623 NVidia Corp

以下の画像は Orin NX 16GB の例です

ステップ 4. ジャンパワイヤを取り外します

デバイスをステップバイステップでフラッシュする​

注記

フラッシュに進む前に注意すべき点として、Jetson Orin NX モジュールは JetPack 5.1 以降のみをサポートし、Jetson Orin Nano モジュールは JetPack 5.1.1 以降のみをサポートします。

まず最初に、JetPack のフラッシュに進む前に、Ubuntu ホスト PC に以下の必要な依存パッケージをインストールします。

sudo apt install qemu-user-static sshpass abootimg nfs-kernel-server libxml2-utils binutils -y
注意

NVIDIA はモジュールで使用される DRAM を更新しました。新しいモジュールとの互換性を確保するため、JetPack もそれに合わせて更新しました。現在安定してサポートされているバージョンは JetPack 5.1.3 です。 モジュール上の DRAM が Hynix 製の場合（チップパッケージ上のマーキングで判別できます）、JetPack 5.1.3 をフラッシュすることを推奨します。

ここでは NVIDIA L4T 35.3.1 を使用して、reComputer に Jetpack 5.1.1 をインストールします

ステップ 1： ホスト PC 上で Download から NVIDIA ドライバをダウンロードします。必要なドライバは以下の通りです:

ステップ 2： これらのファイルを含むフォルダに移動して Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64 と Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 を展開し、変更を適用して必要な前提パッケージをインストールします

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

ステップ 3（任意）: デバイスの起動完了後に Ubuntu インストールウィザードで入力する必要がないように、ユーザー名、パスワード、およびホスト名を設定します

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

例（username:"nvidia", password:"nvidia", device-name:"nvidia-desktop"）:

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

ステップ 4： システムを NVMe SSD にフラッシュします

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

フラッシュプロセスが成功すると、次のような出力が表示されます

これで、マウス、キーボード、モニタを Jetson デバイスに接続できます。すぐに使用可能です！

ヒント

Jetson デバイスがデスクトップを開くのに長時間かかる場合は、電源を再接続してください。

ステップ 5（任意）: Nvidia Jetpack SDK をインストールします

Jetson デバイス 上でターミナルを開き、次のコマンドを実行してください:

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます。製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートをご用意しています。お好みやニーズに応じて選べる複数のコミュニケーションチャネルを提供しています。

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