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reComputer Jetson用GPIOとGrove

Jetson拡張機能

GPIO(汎用入出力)ポートは、Jetsonキャリアボードの上端に配置されています。これは2列の長い金属ピンのように見え、作成したプログラムの制御下でLEDやスイッチなどの機能ポートをボードに接続できます。これらのピンは入力と出力に使用できます。

以下の図は、Jetson-10-1-Aキャリアボード上の40ピンGPIOのピン説明です。

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拡張ピンの詳細を確認し、それらの設定方法を学びたい場合は、NVIDIA Jetson Linux開発者ガイドのJetson拡張ヘッダーの設定ドキュメントをご覧ください。Jetson-IOの操作方法とカスタムハードウェアのサポート追加方法を学ぶことができます。

JetsonをGroveシステムに接続

Groveは、オープンソースでモジュール化された、すぐに使用できるツールセットで、エレクトロニクスの組み立てにビルディングブロック方式を適用しています。Groveは、ブレッドボードや様々な電子部品を使用してプロジェクトを組み立てる従来の複雑な学習方法と比較して、学習と使用を大幅に簡素化します。

Grove PiHATとNVIDIA Jetson Nanoでより多くのAI可能性を創造

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GroveセンサーをJetson Nanoに適用したい場合、最良の方法はgrove.pyPythonライブラリを取得することです。これらは数分でプロジェクトを開始するのに役立ちます!詳細についてはこちらをクリックしてください。

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