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reComputerのハードウェアレイアウト

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ここでは、reComputer for Jetsonシリーズのハードウェアレイアウトの基本的な概念を理解できます。同時に、キャリアボードからコアボードを取り外して取り付ける方法、カメラ、M.2 Wi-Fiモジュール、ハードディスクなどを取り付ける方法を学習できます。

reComputerシリーズの設置​

reComputerインターフェースの背面パネルに向かって、シャーシの右側に4つの滑り止めパッドがあり、立てやすくなっています。下図に示すとおりです。

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reComputerシャーシの底部は吊り下げ構造になっており、結束テープで不便な構造物にシャーシを固定できます。シャーシ底板には4つの固定穴があり、立面や斜面への固定が容易です。

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reComputerシリーズのトップカバー​

reComputerインターフェースの背面パネルに向かって、シャーシの右側に4つの滑り止めパッドがあり、そこに金属ボタンが見えます。下図に示すとおりです：

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ボタンを上に押してケースのトップカバーを持ち上げ、その後持ち上げて開いてトップカバーを取り外すことができます。

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キャリアボードからコアボードを取り外す​

シャーシを開くと、キャリアボードに挿入されたモジュールが見えます。下図に示すとおりです。以下の手順に従って、モジュールをキャリアボードから取り外すことができます。

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  • ステップ1: コアボードを取り外す前に、まずファンの電源が接続されているかどうかを確認する必要があります。接続されている場合は、プラグからファンの電源を抜く必要があります（Jetson Nanoの場合、ファンがない場合があるため、この手順をスキップできます）。

  • ステップ2. プラスドライバーでコアプレートを固定しているネジを取り外します。

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  • ステップ3. キャリアプレートのクランプを外側に開くと、コアプレートが自動的に跳ね上がります。

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  • ステップ4. コアボードを斜め上に取り外します。

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キャリアボードにモジュールを取り付ける​

  • ステップ1. キャリアボード上の対応するJetson SODIMMコネクタフィンガーとモジュール上のコネクタを見つけます。

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  • ステップ2. モジュールをキャリアプレートのスロットに約20度斜めに挿入します。押し下げるとキャリアボードに固定されます。

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!!! Note 正しく取り付けられた場合、インターフェースにいくつかのコネクタフィンガーが見えることがあります。多くのコネクタフィンガーが露出すると不安定になります。

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  • ステップ3. プラスドライバーを使用してネジを締めます。

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  • ステップ4. モジュールに冷却ファンが含まれている場合は、ファンの電源プラグをキャリアボード上の電源ソケットに接続します。

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reComputerシャーシからキャリアボードを取り外す​

M.2モジュールやCSIカメラなどを取り付ける際は、より簡単な操作のためにreComputerシャーシからキャリアボードを取り外す必要があります。キャリアボードは4本のネジでシャーシベースに固定されています。以下の図に示すとおりです：

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以下に示すように4本の固定ネジを取り外します：

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キャリアボードをモジュールと一緒にシャーシから取り出します：

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reComputerにカメラモジュールを装備する​

両方のreComputerキャリアボードには2つのCSIインターフェースがあります。これらのインターフェースは通常、識別プロジェクト用のカメラ接続に使用されます。ここではJ1010キャリアボードを例に、reComputerにRaspberry Pi Camera Module V2を装備して使用する方法をご案内します。

  • ステップ1. キャリアボードにカメラモジュールを取り付ける

!!!Note 取り付け前に、reComputerの電源を切り、電源プラグを抜いて、シャーシの上部カバーを開けてください。 以下のデモンストレーションの便宜上、キャリアボードをシャーシとモジュールから取り外しました。実際の操作では上部カバーを開けるだけで十分です。

使用したいCSIコネクタを選択し、両側の黒い保持スロットを優しく上に持ち上げます。

ケーブルをスロットに挿入する前に、黒いスロットを脇に設定してください。

ケーブルの方向に注意してください。ケーブルピンの側がキャリアボードに向いており、青い側が外側に向いていることがわかります。

  • ステップ2. 電源を入れてreComputerを起動する。

カメラケーブルを接続した後、モジュール、キャリアボード、周辺機器がすべて適切に取り付けられていることを確認してください。その後、電源を入れます。

  • ステップ3. カメラが認識されているかを確認する。

コマンドラインウィンドウで以下のコマンドを入力して、現在カメラデバイスが利用可能かどうかを確認します。

ls /dev/video0

出力が以下のように表示されれば、カメラが正常に検出されたことを意味します。

デバイスファイルが表示されない場合は、リボンケーブルの向きが正しいかどうかを確認し、Raspberry Pi カメラが V2 バージョンであることを確認してください。V1 バージョンは認識されません。

  • ステップ 4. カメラの適用

GStreamer nvarguscamerasrc 要素で sensor_mode 属性を使用して、どのカメラを指定するかを設定できます。有効な値は 0 または 1 です（指定されていない場合はデフォルトで 0）。つまり、

# Simple Test
# Ctrl^C to exit
# sensor_id selects the camera: 0 or 1 on Jetson Nano B01
$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_id=0 ! nvoverlaysink

コマンドラインウィンドウで以下のコマンドを使用して、カメラの使用方法をテストできます。

このコマンドを実行すると、reComputerはCtrl+Cを押すまで、カメラで撮影した画面をフルスクリーンで表示します。

より多くのカメラ使用ニーズがある場合は、CSI-Cameraプロジェクトを参照して、自分で探索し学習することができます。

reComputerにワイヤレスモジュールを装備する​

ここでは、reComputerにM.2 Key Eワイヤレスモジュールをインストールする方法を説明します。

必要な機器とアクセサリ：

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!!!Note M.2 Key Eのワイヤレスモジュールをインストールするには、追加のアンテナが必要です。モジュールがシャーシ内にあるため、モジュールとキャリアボードの間に挟まれる可能性もあります。アンテナがないと、信号強度が大幅に影響を受けます。

  • ステップ1. reComputerシャーシからキャリアボードを取り外す

ワイヤレスモジュールをインストールする前に、以下に示すようにreComputerシャーシからキャリアボードを取り外します：

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  • ステップ2. ケースのシリコンプラグを取り外す

シャーシには4つの予約されたアンテナ開口部があり、以下の図に示すようにシリコンプラグで塞がれています。

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外側の2つの穴を選択し、シャーシの外側から内側にシリコンプラグを押し込み、次に内側からシリコンプラグを引き抜いてアンテナ穴を露出させます。

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  • ステップ3. SAMヘッダーをインストールする

以下の図に示すように、SAMヘッドのナットとナットをwifi穴に取り付け、ケーブル端をシャーシ内に配置することに注意してください。

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  • ステップ4. ワイヤレスモジュールをM.2 Key Eポートに挿入する

!!!Note M.2 Key Eインターフェースは、キャリアボードの底面または上面にあります。異なるキャリアについては、Carrier Board Hardware Layoutを参照してください。インストール前に、キャリアボードからコアボードを取り外すことをお勧めします。

以下の図に示すように、キャリアボード上のM.2 Key Eインターフェースを見つけ、ワイヤレスモジュールをインターフェーススロットに挿入します。

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ワイヤレスモジュールがしっかりと挿入されたら、ネジで固定します。

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  • ステップ5. 2つのIPEXプラグをワイヤレスモジュールの対応するソケットに挿入します。接続はボタン接続で、以下の図に示すとおりです。単純に押すだけで、それ以上の操作は必要ありません。

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インストールは以下の図のようになります。この時、ワイヤレスモジュールとSAMアンテナベース間のワイヤを破損しないよう注意してください。

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  • ステップ6. モジュールをシャーシに取り付ける

キャリアボードを慎重にreComputerシャーシに配置し、ネジを取り付けます。

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  • ステップ7. アンテナを装備する

2つのSAMオスアンテナをSAMメスソケットに取り付けて締めます。これでハードウェアのインストールは完了です。

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  • ステップ8. reComputerの電源を入れ、ワイヤレスネットワークに接続する

周辺機器をreComputerに接続してから電源を入れます。システムに入り、画面右上のネットワークオプションを開きます。Enable Wi-Fiオプションをチェックした後、近くのワイヤレスネットワークが表示されます。利用可能なワイヤレスネットワーク接続を選択します。

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おめでとうございます。ワイヤレスモジュールのインストールとネットワークへの接続が正常に完了しました。

ハードウェアレイアウト​

J101 キャリアボード​

上面図

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J202 キャリアボード​

上面図

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底面図

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Jetson A206 キャリアボード（Jetson Nano搭載）​

Jetson A206 キャリアボード（Jetson Nano搭載）の動作インターフェースへのピン配置を確認するにはこちらをクリックしてください。

上面図

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底面図

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Jetson A206 キャリアボード（Jetson Xavier NX搭載）​

Jetson A206 キャリアボード（Jetson Nano搭載）の動作インターフェースへのピン配置を確認するにはこちらをクリックしてください。

上面図

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底面図

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詳細比較​

製品reComputer J1010reComputer J1020reComputer J2011reComputer J2012
モジュールNanoNanoXavier NXXavier NX 16GB
AI性能472 GFLOPS472 GFLOPS21 TOPS21 TOPS
GPU128コア NVIDIA Maxwell™128コア NVIDIA Maxwell™384コア NVIDIA Volta™ GPU384コア NVIDIA Volta™ GPU
CPUクアッドコア ARM A57 @ 1.43 GHzクアッドコア ARM A57 @ 1.43 GHz6コア NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64ビット CPU 6 MB L2 + 4 MB L36コア NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64ビット CPU 6 MB L2 + 4 MB L3
メモリ4GB 64ビット LPDDR4 25.6GB/s4GB 64ビット LPDDR4 25.6GB/s8 GB 128ビット LPDDR4x 59.7GB/s8 GB 128ビット LPDDR4x 59.7GB/s
ストレージ16 GB eMMC16 GB eMMC16 GB eMMC16 GB eMMC
ビデオエンコーダー4K30 | 2x1080p60 | 4x1080p30 | 4x720p60 | 9x720p30 (H.265 & H.264)4K30 | 2x1080p60 | 4x1080p30 | 4x720p60 | 9x720p30 (H.265 & H.264)2x 4K60 | 4x 4K30 | 10x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 | 4x 4K30 | 10x 1080p60 | 20x 108p30 (H.264)2x 4K60 | 4x 4K30 | 10x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 | 4x 4K30 | 10x 1080p60 | 20x 108p30 (H.264)
ビデオデコーダー4K60 | 2x 4K30 | 4x 1080p60 | 8x 1080p30 | 9x 720p60 (H.265 & H.264)4K60 | 2x 4K30 | 4x 1080p60 | 8x 1080p30 | 9x 720p60 (H.265 & H.264)2x 8K30 | 6x 4K60 | 12x 4K30 | 22x 1080p60 | 44x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 | 6x 4K30 | 10x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.264)2x 8K30 | 6x 4K60 | 12x 4K30 | 22x 1080p60 | 44x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 | 6x 4K30 | 10x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.264)
ギガビットイーサネット1x RJ45 ギガビットイーサネットコネクタ (10/100/1000)1x RJ45 ギガビットイーサネットコネクタ (10/100/1000)1x RJ45 ギガビットイーサネットコネクタ (10/100/1000)1x RJ45 ギガビットイーサネットコネクタ (10/100/1000)
USB1 x USB 3.0 Type A コネクタ; 2 x USB 2.0 Type A コネクタ; 1 x USB Type C（デバイスモード用）; 1 x USB Type C（5V電源入力用）4 x USB 3.0 Type A コネクタ； 1 x Micro-USB ポート（デバイスモード用）;4 x USB 3.0 Type A コネクタ； 1 x Micro-USB ポート（デバイスモード用）;4 x USB 3.0 Type A コネクタ； 1 x Micro-USB ポート（デバイスモード用）;
CSI カメラ接続2x CSI カメラ (15 pos, 1mm pitch, MIPI CSI-2 )2x CSI カメラ (15 pos, 1mm pitch, MIPI CSI-2 )2x CSI カメラ (15 pos, 1mm pitch, MIPI CSI-2 )2x CSI カメラ (15 pos, 1mm pitch, MIPI CSI-2 )
ディスプレイ1x HDMI Type A1xHDMI Type A; 1xDP1xHDMI Type A; 1xDP1xHDMI Type A; 1xDP
FAN1x FAN(5V PWM)1x FAN(5V PWM)1x FAN(5V PWM)1x FAN(5V PWM)
M.2 KEY E1x M.2 Key E1x M.2 Key E（無効）1x M.2 Key E1x M.2 Key E
M.2 KEY M-1x M.2 Key M1x M.2 Key M1x M.2 Key M
RTC1x RTCソケット1x RTCソケット1x RTCソケット1x RTCソケット
多機能ポート1x 40ピンヘッダー1x 40ピンヘッダー1x 40ピンヘッダー1x 40ピンヘッダー
電源USB-Type C 5V⎓3A；DC Jack 12V/2ADC Jack 19V/4.74A (MAX 90W) MAXDC Jack 19V/4.74A (MAX 90W) MAX
機械的仕様130 mm x 120 mm x 50 mm130mm x120mm x 50mm130mm x120mm x 50mm130mm x120mm x 50mm

キャリアボード技術仕様​

コネクタJ1010 キャリアボードJetson A206 キャリアボード
Jetson モジュールコネクタ1x Jetson SODIMM コネクタ、260ピン1x Jetson SODIMM コネクタ、260ピン
USB Type A1x USB 3.0 Type-A コネクタ 2x USB 2.0 Type A コネクタ4x USB 3.0 Type-A コネクタ
USB Micro Type B-1x USB Micro B、RA メス
USB Type C2x Type C コネクタ-
イーサネットポート1x RJ45 ギガビットイーサネットコネクタ (10/100/1000)1x RJ45 ギガビットイーサネットコネクタ (10/100/1000)
ディスプレイポート1xHDMI type A1xHDMI type A および 1xDP
CSI カメラコネクタ2x CSI カメラ (15 pos、1mm ピッチ、MIPI CSI-2 )2x CSI カメラ (15 pos、1mm ピッチ、MIPI CSI-2 )
M.2 Key E1x M.2 Key E スロット (75ピン) 22301x M.2 Key E スロット (75ピン) 2230
M.2 Key M-1x M.2 Key M スロット (75ピン) NVME 2280
多機能ポート2.0 ピッチ 40 PIN2.0 ピッチ 40 PIN
ボタンヘッダー1x ボタンヘッダー (1x12、2.54mm ピッチ、RA)1x ボタンヘッダー (1x12、2.54mm ピッチ、RA)
FAN コネクタ1x Picoblade ヘッダー1x Picoblade ヘッダー
CAN無効1x CAN バスヘッダー (1x4、2.54mm ピッチ、RA)
RTC1x RTC バックアップコインセルソケット (CR1220)1x RTC バックアップコインセルソケット (CR1225)
電源1x Type C コネクタ1x DC 入力電源 TE コネクタ

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただき、ありがとうございます！お客様の製品体験を可能な限りスムーズにするため、さまざまなサポートを提供いたします。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しております。

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