reTerminal を使い始める
reTerminal は、私たちの reThings ファミリーに新しく加わった製品です。この将来性のあるヒューマンマシンインターフェース (HMI) デバイスは、IoT やクラウドシステムと簡単かつ効率的に連携し、エッジにおける無限のユースケースを実現します。
reTerminal は、1.5GHz で動作するクアッドコア Cortex-A72 CPU を搭載した Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) と、解像度 1280 x 720 の 5 インチ IPS 静電容量式マルチタッチスクリーンによって駆動されています。マルチタスクを実行するのに十分な RAM（4GB）と、オペレーティングシステムをインストールできる十分な eMMC ストレージ（32GB）を備えており、高速な起動時間とスムーズな全体的な操作体験を実現します。2.4GHz/5GHz デュアルバンド Wi-Fi と Bluetooth 5.0 BLE によるワイヤレス接続も備えています。
reTerminal は、高速拡張インターフェースと豊富な I/O を備えており、拡張性に優れています。このデバイスには、安全なハードウェアベースのキー格納を行う暗号コプロセッサなどのセキュリティ機能があります。また、加速度センサ、照度センサ、RTC（リアルタイムクロック）などの内蔵モジュールも搭載しています。reTerminal には、高速なネットワーク接続のためのギガビット Ethernet ポートと、デュアル USB 2.0 Type-A ポートがあります。reTerminal 上の 40 ピンヘッダにより、幅広い IoT アプリケーションに対応できます。
reTerminal には Raspberry Pi OS があらかじめインストールされた状態で出荷されます。そのため、電源を接続するだけで、メイカープロジェクト、IoT やホームオートメーション構築、オフグリッドの DIY 実験をすぐに始めることができます。
| リリース日 | プリインストール OS | プリインストール STM32 ファームウェア | ボードバージョン | 追加情報 |
|---|---|---|---|---|
| 06/15/2021 | 2021-06-02-Raspbian(modified)-32-bit | V1.0 | v1.3 | 初期リリース |
| 08/03/2021 | 2021-06-02-Raspbian(modified)-32-bit | V1.1 | v1.4 | |
| 09/03/2021 | 2021-06-02-Raspbian(modified)-32-bit | V1.6 | v1.6 | IO 拡張チップを MCP23008-E から PCA9554 に変更, 暗号化マイクロチップを ATECC608A-SSHDA-B から ATECC608A-TNGTLSS-G に変更 More Info |
| 11/02/2021 | 2021-09-14-Raspbian(modified)-32-bit | V1.8 | v1.6 |
特長
- 高い安定性と拡張性を備えた一体型モジュラー設計
- 4GB RAM と 32GB eMMC を備えた Raspberry Pi Computer Module 4 搭載
- 1280 x 720、293 PPI の 5 インチ IPS 静電容量式マルチタッチスクリーン
- 2.4GHz/5GHz デュアルバンド Wi-Fi と Bluetooth 5.0 BLE によるワイヤレス接続
- 高速拡張インターフェースと豊富な I/O による高い拡張性
- 安全なハードウェアベースのキー格納を行う暗号コプロセッサ
- 加速度センサ、照度センサ、RTC などの内蔵モジュール
- ギガビット Ethernet ポートとデュアル USB 2.0 Type-A ポート
- IoT アプリケーション向け 40 ピンヘッダ
仕様
| Specification | Details | |
|---|---|---|
| Platform | Processor | Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A72 (ARM v8) |
| Frequency | 64-bit SoC @ 1.5GHz | |
| Memory | Capacity | 4GB |
| Technology | LPDDR4 with on-die ECC | |
| eMMC | Capacity | 32GB |
| Wireless | Wi-Fi | 2.4GHz and 5.0GHz IEEE 802.11b/g/n/ac |
| Bluetooth | Bluetooth 5.0, BLE | |
| Display | LCD | 5-inch 720x1280 LCD |
| Touch Panel | 静電容量式タッチパネル（マルチタッチ対応） | |
| Video | HDMI | 1 x Micro HDMI 出力（最大 4Kp60 対応） |
| CSI | 1 x 2 レーン MIPI CSI カメラインターフェース | |
| Multimedia | H.265 (4Kp60 decode) | |
| H.264 (1080p60 decode,1080p30 encode) | ||
| OpenGL ES 3.0 graphics | ||
| Built-In Modules | Real-Time Clock | NXP Semiconductors PCF8563T |
| 低バックアップ電流；標準 0.25μA（VDD = 3.0 V、温度 = 25 ℃ のとき） | ||
| Accelerometer | STMicroelectronics LIS3DHTR | |
| 16 ビット、±2g/±4g/±8g/±16g 動的選択可能フルスケール | ||
| Encryption | Microchip ATECC608A | |
| 安全なハードウェアベースのキー格納、非対称署名、検証、鍵共有 | ||
| Light Sensor | Levelek LTR-303ALS-01 | |
| デジタル照度センサ | ||
| Internal IO Expansion | Microchip MCP23008-E/ PCA9554 | |
| Buzzer | ≥85dB @10cm 2700±300Hz | |
| External I/O | GPIOs | 最大 5 × UART |
| 最大 5 × I2C | ||
| 最大 5 × SPI | ||
| 1 × SDIO インターフェース | ||
| 1 × DPI（パラレル RGB ディスプレイ） | ||
| 1 × PCM | ||
| 1 × PWM チャンネル | ||
| 最大 3 × GPCLK 出力 | ||
| 垂直拡張 インターフェース | 1 × PCIe 1 レーンホスト、Gen 2 (5Gbps) | |
| 1 × USB 2.0 ポート（ハイスピード） | ||
| 26 x GPIOs | ||
| POE | ||
| Power | Voltage | 5V DC |
| Current | 3A(Minimum) | |
| Temperature | Operating Temperature | 0 - 70°C（LCD スクリーンの場合: 0 - 60°C） |
| Mechanical | Dimensions | 140mm x 95mm x 21mm |
| Weight | 285g | |
ハードウェア概要
ブロック図
ピン配置図
注意: 下図のような向きを必ず保って reTerminal を配置してください。ここでは LCD が右側を向き、背面が左側を向いています。
上の図における reTerminal の向きに十分注意してください。LCD とオンボードボタンは右側にあり、reTerminal の背面は左側にあります。また、デバイス全体が上下逆さまになっています。
reTerminal クイックスタート
reTerminal を最も速く、かつ簡単に使い始めたい場合は、以下のガイドに従ってください。
必要なハードウェア
reTerminal を使い始める前に、以下のハードウェアを用意する必要があります。
- reTerminal
- Ethernet ケーブルまたは Wi-Fi 接続
- 電源アダプタ (5V/3A)
- USB Type-C ケーブル
ソフトウェアセットアップ
Raspberry Pi OS にログインする
reTerminal には Raspberry Pi OS があらかじめインストールされています。そのため、reTerminal の電源を入れるだけで、すぐに Raspberry Pi OS にログインできます。
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ステップ 1. USB Type-C ケーブルの一端を reTerminal に、もう一端を電源アダプタ (5V/4A) に接続します
-
ステップ 2. Raspberry Pi OS が起動したら、Warning ウィンドウで OK を押します
- ステップ 3. Welcome to Raspberry Pi ウィンドウで、初期セットアップを開始するために Next を押します
- ステップ 4. country, language, timezone を選択し、Next を押します
- ステップ 5. パスワードを変更するには、まず Raspberry Pi アイコンをクリックし、
Universal Access > Onboardに移動してオンスクリーンキーボードを開きます
- ステップ 6. 希望するパスワードを入力し、Next をクリックします
注意： デフォルトのパスワードを raspberry のままにしておきたい場合は、ここは空白のままにして Next をクリックします
- ステップ 7. 次の画面では Next をクリックします
- ステップ 8. WiFi ネットワークに接続したい場合は、ネットワークを選択して接続し、Next を押します。後で設定したい場合は、Skip を押します
- ステップ 9. このステップは非常に重要です。 ソフトウェアの更新をスキップするために、必ず Skip を押してください。ただし、ソフトウェアを更新したい場合は、この wiki に従ってください
- ステップ 10. 最後に Done を押してセットアップを完了します
注意： 左上のボタンは、ソフトウェアでシャットダウンした後に reTerminal の電源を入れるために使用できます
ヒント： より大きな画面で Raspberry Pi OS を体験したい場合は、reTerminal の micro-HDMI ポートにディスプレイを接続し、さらに reTerminal の USB ポートにキーボードとマウスを接続することができます。
reTerminal を使い始める（拡張編）
自分で Raspberry Pi OS をインストールしたり、64-bit Ubuntu などの他の OS をインストールしたり、WiFi 経由の SSH、Ethernet 経由の SSH、USB to Serial Adapter を介して reTerminal にログインしたい場合は、以下のガイドに従ってください！
必要なハードウェア
以下のハードウェアを準備する必要があります
- reTerminal
- コンピュータ（Windows/Mac/Linux）
- 8GB（以上）の micro-SD カード（オプション）
- Micro-SD カードリーダー（オプション）
- USB シリアルコンバータ（オプション）
- Ethernet ケーブル（オプション）
- Wi-Fi 接続（オプション）
- 電源アダプタ（5V/3A）
- USB Type-C ケーブル
Raspberry Pi OS / 64-bit Ubuntu OS またはその他の OS を eMMC に書き込む
reTerminal 上の CM4 の eMMC ストレージ に Raspberry Pi OS / 64-bit Ubuntu OS またはその他の OS を書き込むことができます。必要なドライバがインストールされると、reTerminal の USB Type-C ポートを PC に接続するだけで、外部ドライブとして表示されます。まず、reTerminal の背面カバーを取り外します。
注意： Seeed によってパッケージ化された最新のシステムイメージには、適切なドライバが含まれています: pi-gen-expand
- ステップ 1. 4 つのゴムカバーを外し、その下の 4 本のネジを外して reTerminal の背面カバーを開きます
- ステップ 2. ヒートシンクを取り外すために 2 本のネジを外します
- ステップ 3. 下の図に従って boot mode switch を下側に倒します
それではソフトウェアのセットアップに進みましょう。使用したいオペレーティングシステムに応じて手順に従ってください
Windows の場合
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ステップ 1. this link をクリックして rpiboot setup installer をダウンロードし、必要なドライバとブートツールをインストールします
-
ステップ 2. USB Type-C ケーブルで reTerminal を PC に接続します
Windows はハードウェアを検出し、必要なドライバをインストールします
-
ステップ 3. 先ほどインストールした rpiboot ツールを検索して開きます
-
ステップ 4. file explorer を開くと、Computer Module 4 の eMMC が USB mass storage device として表示されます
-
ステップ 5. this link にアクセスして Raspberry Pi Imager ソフトウェアをダウンロードします
-
ステップ 6. Raspberry Pi Imager ソフトウェアを開きます
- ステップ 7. キーボードで CTRL + SHIFT + X を押して Advanced options ウィンドウを開きます
ここでは、ホスト名の設定、SSH の有効化、パスワードの設定、wifi の設定、ロケール設定 などを行うことができます
- ステップ 8. CHOOSE OS をクリックして、希望する OS を選択します
Raspbian OS のインストールを試みている場合、テストの結果、Bullseye の 32-bit および 64-bit の両バージョンが、reTerminal で black screen issue に遭遇することなく正常に動作することを確認しています。さらに、新しい Bookworm の 64-bit バージョンもテスト済みで、reTerminal 上でスムーズに動作します。
注意： Other general purpose OS に進むことで、64-bit Ubuntu などの他の OS を選択できます
-
ステップ 9. CHOOSE STORAGE をクリックし、接続されている eMMC ドライブを選択します
-
ステップ 10. 最後に WRITE をクリックします
フラッシュ処理が完了するまで数分お待ちください。
- ステップ 11. Boot Mode switch を元の位置に戻し、reTerminal の筐体を組み立てます
これで here までスキップできます
MAC の場合
以下の手順を進める前に homebrew をインストールする必要があります。
ターミナルを開き、brew -V と入力して、正しい homebrew 環境がセットアップされているか確認してください。インストールされている homebrew 環境のバージョンが表示されるはずです。
- ステップ 1. usbboot リポジトリをクローンします
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
- ステップ 2. libusb をインストールします
brew install libusb
- ステップ 3. pkg-config をインストールします
brew install pkg-config
- ステップ 4. make を使ってビルドします
make
- ステップ 5. バイナリを実行します
sudo ./rpiboot
-
ステップ 6. USB Type-C ケーブルで reTerminal を Mac コンピュータに接続します
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ステップ 7. this link にアクセスして Raspberry Pi Imager アプリケーションをダウンロードしてインストールします
-
ステップ 8. Raspberry Pi Imager アプリケーションを開きます
- ステップ 9. キーボードで CTRL + SHIFT + X を押して Advanced options ウィンドウを開きます
ここでは、ホスト名の設定、SSH の有効化、パスワードの設定、wifi の設定、ロケール設定 などを行うことができます
- ステップ 10. CHOOSE OS をクリックして、希望する OS を選択します
注意： Other general purpose OS に進むことで、64-bit Ubuntu などの OS を選択できます
-
ステップ 11. CHOOSE STORAGE をクリックし、接続されている eMMC ドライブを選択します
-
ステップ 12. 最後に WRITE をクリックします
フラッシュ処理が完了するまで数分お待ちください。
- ステップ 13. Boot Mode switch を元の位置に戻し、reTerminal の筐体を組み立てます
これで here までスキップできます
Linux の場合
Git を使用して rpiboot のソースコードを取得するので、Git がインストールされていることを確認してください
- ステップ 1. Terminal ウィンドウを開き、パッケージリスト を更新するために次のコマンドを入力します
sudo apt-get update
- ステップ 2. 次のコマンドで Git をインストールします
sudo apt install git pkg-config make gcc libusb-1.0-0-dev
- ステップ 3. 日付が正しく設定されていない場合、Git はエラーを出すことがあります。これを修正するために次のコマンドを入力します
sudo date MMDDhhmm
注意： ここで MM は月、DD は日付、hh と mm はそれぞれ時と分です。
- ステップ 4. usbboot ツールのリポジトリをクローンします
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
- ステップ 5. usbboot ツールをビルドしてインストールします
make
- ステップ 6.
usbbootツールを実行すると、接続待ちの状態になります
sudo ./rpiboot
-
ステップ 7. USB Type-C ケーブルで reTerminal を PC に接続します
-
ステップ 8. このリンクにアクセスして Raspberry Pi Imager ソフトウェアをダウンロードします
-
ステップ 9. Raspberry Pi Imager ソフトウェアを開きます
- ステップ 10. キーボードで CTRL + SHIFT + X を押して Advanced options ウィンドウを開きます
ここでは、ホスト名の設定、SSH の有効化、パスワードの設定、Wi-Fi の設定、ロケール設定 などを行うことができます
- ステップ 11. CHOOSE OS をクリックして、好みの OS を選択します
注意： Other general purpose OS に進むことで、64-bit Ubuntu などの OS を選択できます
-
ステップ 12. CHOOSE STORAGE をクリックして、接続されている eMMC ドライブを選択します
-
ステップ 13. 最後に WRITE をクリックします
フラッシュ処理が完了するまで数分お待ちください。
- ステップ 14. Boot Mode スイッチ を元の位置に戻し、reTerminal の筐体を組み立てます
Wi-Fi / Ethernet 経由の SSH を使用して Raspberry Pi OS / Ubuntu OS またはその他の OS にログインする
SSH over Wi-Fi / Ethernet を使用して Raspberry Pi OS にログインしたい場合は、以下の手順に従ってください。まず reTerminal で Wi-Fi / Ethernet を設定し、その後 Windows / Mac / Linux から SSH 接続します。
注意： Raspberry Pi Imager を使用して WiFi を設定し、SSH を有効にしている場合は、ステップ 1 ～ 4 をスキップできます
- ステップ 1. Wi-Fi 接続 がある場合は、Raspberry Pi OS デスクトップ右上の Wi-Fi アイコン をクリックし、Wi-Fi ネットワークを選択して、オンスクリーンの仮想キーボードを使用してパスワードを入力します
注意： Wi-Fi 設定の場所は、他の OS では異なる場合があります
- ステップ 2. Wi-Fi 接続 がない場合は、ルーターから reTerminal の Ethernet ポートに Ethernet ケーブルを接続します
注意： reTerminal とコンピュータが同じネットワークに接続されていることを確認してください
-
ステップ 3. 左上の Raspberry Pi アイコンにタッチし、
Preferences > Raspberry Pi Configurationに移動して Interfaces タブをクリックします -
ステップ 4. SSH の横にある Enable を選択し、OK をクリックします
次にコンピュータ側のソフトウェアを設定します。ご使用のオペレーティングシステムに応じて、以下に従ってください
Windows の場合
- ステップ 1. コンピュータで Command Prompt を開き、次のように入力します
- ステップ 2. プロンプトに対して yes と入力します
- ステップ 3. 次のようにパスワードを入力します
raspberry
- ステップ 4. Raspberry Pi OS へのログインに成功すると、次のような出力が表示されます
Mac / Linux の場合
- ステップ 1. コンピュータで Terminal を開き、次のように入力します
- ステップ 2. 次のメッセージに対して yes と入力します
ECDSA key fingerprint is SHA256:XXXXXXX.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?
- ステップ 3. パスワードを求められたら、次のように入力します
raspberry
- ステップ 4. Raspberry Pi OS へのログインに成功すると、次のような出力が表示されます
新しい Raspberry Pi OS / Ubuntu OS またはその他の OS をフラッシュした後に reTerminal ドライバをインストールする
reTerminal には必要なドライバがあらかじめインストールされているため、追加のドライバをインストールする必要はありません。しかし、自分で新しい OS をフラッシュした場合は、必要なドライバを別途インストールする必要があります。ドライバが必要なハードウェアには、5 インチ LCD、タッチパネル、加速度センサ、光センサ、ユーザー LED、ユーザーボタン、RTC、ブザー、暗号コプロセッサ が含まれます。
- ステップ 1. 次のリポジトリをクローンします
sudo apt install git -y
git clone --depth 1 https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays
- ステップ 2. リポジトリに入ります
cd seeed-linux-dtoverlays
32bit OS の場合は、sudo ./scripts/reTerminal.sh を実行する前に、次のステップを追加する必要があります。インストールが完了したら、変更を有効にするために reTerminal を再起動することを忘れないでください。
echo arm_64bit=0 | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo reboot
- ステップ 3. ドライバをインストールするために次のコマンドを入力します
sudo ./scripts/reTerminal.sh
カーネルを同時にアップグレードしたくない場合は、次のコマンドを入力します：
sudo ./scripts/reTerminal.sh --keep-kernel
ドライバのインストールに成功すると、次のような出力が表示されます
- ステップ 4. reTerminal を再起動します
sudo reboot
seeed 提供のドライバ入り Raspberry Pi OS を eMMC にフラッシュする
- ステップ 1. 通常のイメージ書き込み手順と同様に、まずデバイスモデルを選択する必要があります：
-
ステップ 2. オペレーティングシステムを選択する際には、必要なシステムをダウンロードし、ローカルフォルダで解凍してから選択する必要があります。
-
以下のリンクにアクセスして Raspberry Pi OS をダウンロードします
| バージョン | 説明 | TAG |
|---|---|---|
| 2024-03-14-Raspbian-reTerminal-arm64 | 64bit Debian12(bookworm) Linux version 6.6.20 | lastest |
| 2024-03-14-Raspbian-reTerminal-armhf | 32bit Debian12(bookworm) Linux version 6.6.20 | lastest |
| 2022-07-21-Raspbian-reTerminal-arm64 | 64bit Debian11(Bullseye) Linux version 5.15.32-v7+ | release |
| 2022-07-21-Raspbian-reTerminal-armhf | 32bit Debian11(Bullseye) Linux version 5.15.32-v7+ | release |
ダウンロードした OS を選択します。.img で終わるファイルである必要があります。
最新の bookworm バージョンのイメージをインストールする場合は、advance option ボタンをクリックして設定を行わないでください。初期設定のためにこのインターフェースに入らないでください。 そうしないと、予期しないドライバエラーが発生する可能性があります!!!
誤って advanced configuration を行い、画面の反転エラーが発生した場合は、問題を解決するためにドライバを再インストールする必要があります。
- ステップ 3. その他の操作については、前のステップを参照してください。 イメージのインストール後は、ドライバをインストールしなくても使用できます。（提供しているイメージにはドライバファイルが含まれています）
reTerminal 分解ガイド
reTerminal の分解方法については、以下のビデオを確認してください：
FAQ
よくある質問については、こちらをクリックして reTerminal Usage wiki の FAQ を参照してください
リソース
-
[STP] reTerminal 3D モデル
-
[Web Page] Raspberry Pi 公式ドキュメント
技術サポート & 製品ディスカッション
弊社製品をお選びいただきありがとうございます。製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートをご用意しています。お好みやニーズに応じて選択いただけるよう、複数のコミュニケーションチャネルを提供しています。