Skip to main content

ハードウェアとインターフェースの使用方法

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

ハードウェアとインターフェースの使用方法

このWikiでは、reTerminalのさまざまなハードウェアとインターフェースについて紹介し、それらを使用してプロジェクトアイデアを拡張する方法を説明します。

注意: 一部のハードウェアとインターフェースについては、Raspberry Pi OSイメージ、Buildrootイメージ、およびYoctoイメージを使用する場合で使用方法が異なる場合があります。デフォルトの手順はRaspberry Pi OSイメージ用です。ただし、BuildrootイメージおよびYoctoイメージの手順が異なる場合は、明確に記載されています。

ハードウェア概要​

pir

pir

Raspberry Pi互換40ピン​

pir

40ピンは、26 GPIO、最大5 × I2C、最大5 × SPI、最大5 × UART、1 × PCM、1 × PWM、1 × SDIOインターフェース、1 × DPI（並列RGBディスプレイ）、最大3 × GPCLK出力、および1 USBインターフェースで構成されています。

USBインターフェースは、Compute Module 4の内部USB 2.0インターフェースから拡張されています。このインターフェースを使用してさらに多くのUSBコネクタを拡張し、最大480 Mbit/sの速度を得ることができます。

また、これらの40ピンを使用してRaspberry Pi互換のHATを接続し、プロジェクトを拡張することもできます！

こちらを訪問してSeeed Studioが提供する幅広いRaspberry Pi HATを探索し、こちらを訪問してさらに多くのサードパーティ製Raspberry Pi HATを確認してください！

GPIOピンは最大50mAの電流を安全に引き出すことができます。これはすべてのピンに分配される50mAを意味します。そのため、個々のGPIOピンは安全に16mAの電流しか引き出すことができません。一方、残りの各ピンの最大電流引き出し量は2Aです。これを念頭に置いて、これらのピンに追加のハードウェアを接続してください。

回路図​

pir

ヒント: 高解像度画像はこちらをクリックしてください

使用方法 - GPIO​

  • ステップ 1. ピンをGPIOとして設定
sudo -i   #rootアカウント権限を有効化
cd /sys/class/gpio
echo 23 > export #GPIO23はピン16
cd gpio23
  • ステップ 2. GPIO入力/出力を設定
echo in > direction  #GPIOを入力として設定
echo out > direction  #GPIOを出力として設定
  • ステップ 3. GPIOの高/低レベルを設定
echo 1 > value  #GPIOを高レベルに設定
echo 0 > value  #GPIOを低レベルに設定
  • ステップ 4. GPIO入力/出力の状態を取得
cat direction
  • ステップ 5. GPIOレベルの状態を取得
cat value
  • ステップ 6. ピンをデフォルトに戻す
cd ..
echo 23 > unexport

Buildrootイメージでの使用方法​

  • sudo -iをsu -に置き換えてrootアカウント権限を有効化
  • 他の手順は上記と同じように従ってください

Yoctoイメージでの使用方法​

  • sudo -iは必要ありません。すでにrootとしてログインしているためです
  • 他の手順は上記と同じように従ってください

使用方法 - I2C​

  • ステップ 1. reTerminalをオンにし、Raspberry PiデスクトップUIのRaspberry PiアイコンをクリックしてPreferences > Raspberry Pi Configurationに移動します

  • ステップ 2. Interfacesタブをクリックし、I2Cの横にあるEnabledをクリックします

pir

  • ステップ 3. OKをクリックします

  • ステップ 4. I2CデバイスをreTerminalに接続します

  • ステップ 5. 利用可能なすべてのI2Cバスをリストします

i2cdetect -l

pir

  • ステップ 6. I2Cバス1（i2c-1）の標準アドレスをスキャンします
i2cdetect -y 1

注意: 1はI2Cバス番号を表します

pir

上記の画像は、アドレス0x20、0x51、0x45、0x19、0x29、0x5cで検出されたI2Cデバイスを示しています

Buildrootイメージでの使用方法​

  • BuildrootイメージではI2Cをオンにする必要はありません。I2Cはデフォルトで有効化されています
  • 他の手順は上記と同じように従ってください

Yoctoイメージでの使用方法​

  • I2Cはオンにしても有効化されていません。各起動後にmodprobe i2c-devを使用する必要があります。この問題が修正され次第、更新されます。

使用方法 - SPI​

  • ステップ 1. reTerminalをオンにし、Raspberry PiデスクトップUIのRaspberry PiアイコンをクリックしてPreferences > Raspberry Pi Configurationに移動します

  • ステップ 2. Interfacesタブをクリックし、SPIの横にあるEnabledをクリックします

pir

  • ステップ 3. SPIデバイスをreTerminalに接続します

  • ステップ 4. 利用可能なすべてのSPIデバイスをリストします

ls /dev/spi*

以下の出力が表示されます

pir

  • ステップ 5. ターミナルウィンドウを開き、以下を入力してSPIテストツールをダウンロードします
wget https://files.seeedstudio.com/wiki/102110497/spidev_test
  • ステップ 6. ツールのユーザー権限を変更します
chmod +x spidev_test
  • ステップ 7. ジャンパーワイヤーを使用して GPIO 10 (ピン 19) と GPIO 9 (ピン 21) をショート接続します

注意: ここでは MOSI と MISO ピンを短絡します

  • ステップ 8. 以下の SPI テストツールを実行します
./spidev_test -D /dev/spidev0.0 -v -p hello

以下の出力が表示されれば、SPI は正常に動作しています

pir

Buildroot/Yocto イメージでの使用方法​

  • SPI を有効にするには、vi /boot/config.txt コマンドで config.txt を開きます
  • 最後に dtparam=spi=on を追加します（i を押して編集モードに入ります）
  • ESC を押して編集モードを終了します
  • :wq を入力してファイルを保存します
  • 再起動します
  • spidev_test ツールには実行時に問題があります。この問題は修正され次第更新されます。

拡張モジュール用の高速インターフェース​

reTerminal の背面には高速拡張インターフェースがあります。このインターフェースは、1 PCIe 1レーン Host Gen 2（最大5Gbpsの速度をサポート）、1 USB 2.0、1 PoE、および26 GPIOで構成されています。26 GPIO ピンはさらに 2 I2C、2 SPI、1 UART として使用できます。

pir

ヒント: 高解像度画像は こちら をクリックしてください

note

PCIe、USB 3.0、2 x CAN-FD、および SDIO3.0 インターフェースは将来の製品向けに定義されており、現在は使用できません。

私たちは将来的に reTerminal 用の拡張モジュールを構築する予定であり、これらのモジュールを reTerminal に接続するためにこのインターフェースを予約しています。以下のような幅広いモジュールをリリースする予定です：

  • マイクアレイ & スピーカーモジュール
  • カメラモジュール
  • 産業用 I/O
  • LoRaWAN モジュール
  • 5G/4G モジュール
  • PoE モジュール
  • イーサネットスイッチ

pir

reTerminal の側面には 2 x M4 機械ネジ穴があり、拡張モジュールを固定するのに役立ちます。

CSI カメラインターフェース​

reTerminal には 2レーン MIPI CSI カメラインターフェースがあり、最大 2 台のカメラを reTerminal に接続できます。一方のインターフェースには 15 ピン、もう一方のインターフェースには 22 ピンがあります。そのため、使用するインターフェースに対応する適切なフレックスケーブルを使用してください。このカメラインターフェースは、物体検出や機械学習アプリケーションに使用できます。

回路図​

pir

ヒント: 高解像度画像は こちら をクリックしてください

使用方法​

  • ステップ 1. カメラを 15 ピン または 22 ピン の FPC インターフェース に接続します

pir

  • ステップ 2. reTerminal を起動し、Raspberry Pi デスクトップ UI の Raspberry Pi アイコンをクリックして Preferences > Raspberry Pi Configuration に移動します

  • ステップ 3. Interfaces タブをクリックし、Camera の横にある Enabled をクリックします

pir

  • ステップ 4. Yes をクリックして再起動します

pir

  • ステップ 5. ターミナルウィンドウを開き、以下を入力して静止画を撮影し、デスクトップに保存します
raspistill -o Desktop/image.jpg

注意: 保存場所はお好みに応じて変更できます

  • ステップ 6. デスクトップに生成されたファイルをダブルクリックして画像を表示します

  • ステップ 7. 以下を入力して動画を録画し、デスクトップに保存します

raspivid -o Desktop/video.h264
  • ステップ 8. デスクトップに生成されたファイルをダブルクリックして録画した動画を再生します

カメラの使用方法についてさらに詳しく知りたい場合は、公式 Raspberry Pi ドキュメント を訪問してください

Buildroot/Yocto イメージでの使用方法​

  • CSI カメラインターフェースはまだテストされていません。テストが完了次第更新されます。

5インチLCD​

reTerminalに内蔵されている5インチLCDは、内部のキャリアボード上の30ピンDSIインターフェースに接続されています。このLCDは5点マルチタッチをサポートしており、この機能を有効にするために、LCDはキャリアボード上の別のTPインターフェースに接続されています。

回路図​

pir

ヒント: 高解像度画像はこちらをクリックしてください。

LCD用タッチパネル​

使用方法​

LCD用タッチパネルは6ピンFPCコネクタを介して接続されています。以下の手順でevtestツールを使用してテストできます。

  • ステップ1. 入力デバイスイベントモニターおよびクエリツールであるevtestをインストールするには、以下を入力します。
sudo apt install evtest
  • ステップ2. evtestツールを開きます。
evtest

pir

  • ステップ3. 1を入力すると、以下の出力が表示されます。

pir

  • ステップ4. reTerminalのLCDをランダムにタッチすると、以下の出力が表示されます。

pir

Buildrootイメージでの使用​

  • evtestツールをインストールする必要はありません。すでにインストールされています。
  • evtestを実行する前に、su -を入力してrootに切り替える必要があります。
  • 上記の他の手順に従ってください。

Yoctoイメージでの使用​

  • evtestツールをインストールする必要はありません。すでにインストールされています。
  • 上記の他の手順に従ってください。

I2C経由でFPCコネクタに他のデバイスを接続​

タッチパネルはI2C通信プロトコルを介してreTerminalに接続されています。そのため、希望に応じてこの6ピンFPCインターフェースに他のI2Cデバイスを簡単に接続できます。接続図は以下の通りです。

pir

その後、I2Cの使用方法に関する前のトピックの手順に従ってください。

4つのユーザープログラム可能ボタン​

reTerminalの前面には4つのユーザープログラム可能ボタンがあります。これらのボタンはソフトウェアを使用して簡単に制御でき、アプリケーションに応じてさまざまな機能のON/OFFを割り当てることができます！

回路図​

pir

ヒント: 高解像度画像はこちらをクリックしてください。

使用方法​

pir

  • ステップ1. evtestツールを開きます。
evtest

pir

  • ステップ2. 0を入力すると、以下の出力が表示されます。

pir

  • ステップ3. 左から右にボタンを押すと、以下のように表示されます。

pir

注意: ボタンはデフォルトで左から右にa s d fとして設定されています。

  • ステップ4. ボタンを設定したい場合は、以下を入力します。
sudo nano /boot/config.txt
  • ステップ5. ファイルを編集し、以下を末尾に追加します。
dtoverlay=reTerminal,key0=0x100,key1=0x101,key2=0x102,key3=0x103,tp_rotate=1

注意: ここで、16進数の100, 101, 102, 103は、それぞれkey0, key1, key2, key3に割り当てられています。

Buildrootイメージでの使用​

  • evtestツールをインストールする必要はありません。すでにインストールされています。
  • evtestを実行する前に、su -を入力してrootに切り替える必要があります。
  • 上記の他の手順に従ってください。

Yoctoイメージでの使用​

  • evtestツールをインストールする必要はありません。すでにインストールされています。
  • 上記の他の手順に従ってください。

3 つのユーザー設定可能な LED​

reTerminal の前面には、2 つのユーザー設定可能な LED があります。これらの LED はソフトウェアを使用して ON/OFF を切り替えることができ、さまざまなハードウェア機能を監視するステータス LED として使用する場合に便利です。USR LED は 緑色 に点灯でき、STA LED は 赤色 または 緑色 に点灯できます。

回路図​

pir

ヒント: 高解像度画像は こちら をクリックしてください。

使用方法​

pir

  • ステップ 1. root アカウント権限を有効にする
sudo -i
  • ステップ 2. 以下のディレクトリに移動する
cd /sys/class/leds
  • ステップ 3. 緑色の USR LED を制御するために以下のディレクトリに移動する
cd usr_led0
  • ステップ 4. 最大輝度で LED を点灯する
echo 255 > brightness

注意: 輝度レベルを調整するために 1 ～ 255 の値を入力できます。

  • ステップ 5. LED を消灯する
echo 0 > brightness
  • ステップ 6. 赤色の STA LED を制御するために以下のディレクトリに移動する
cd ..
cd usr_led1

  • ステップ 7. ステップ 4 ～ 5 を繰り返して LED を制御する

  • ステップ 8. 緑色の STA LED を制御するために以下のディレクトリに移動する

cd ..
cd usr_led2
  • ステップ 9. ステップ 4 ～ 5 を繰り返して LED を制御する

Buildroot イメージでの使用方法​

  • sudo -i を su - に置き換えて root アカウント権限を有効にする
  • 他の手順は上記と同様に従ってください

Yocto イメージでの使用方法​

  • sudo -i は不要です。すでに root としてログインしているためです。
  • 他の手順は上記と同様に従ってください

ギガビットイーサネットポート​

reTerminal にはオンボードにギガビットイーサネットコネクタ (RJ45) が搭載されています。このポートは CM4 モジュールの Gigabit Ethernet PHY に接続されており、これは Broadcom BCM54210PE に基づいています。また、IEEE 1588-2008 準拠です。

回路図​

pir

ヒント: 高解像度画像は こちら をクリックしてください。

暗号化コプロセッサ​

reTerminal には、セキュリティ機能として Microchip ATECC608A 暗号化コプロセッサ が搭載されており、安全なハードウェアベースのキー保存を提供します。また、最大 16 個のキー、証明書、またはデータの保護された保存を提供します。これにより、対称署名、検証、キー合意 – ECDSA のハードウェアサポートが提供されます。さらに、対称アルゴリズム、ネットワークキー管理、セキュアブートのハードウェアサポートも備えています。

回路図​

pir

ヒント: 高解像度画像は こちら をクリックしてください。

使用方法​

  • ステップ 1. 利用可能なすべての I2C バスをリストする
i2cdetect -l

pir

  • ステップ 2. I2C バス 3 (i2c-3) の標準アドレスをスキャンする
i2cdetect -y 3

pir

注意: 3 は I2C バス番号を表します。

I2C アドレス 0x60 のデバイスが暗号化コプロセッサです。

Buildroot イメージでの使用方法​

  • 上記と同様に動作します。

Yocto イメージでの使用方法​

  • 電源を入れたときに I2C は有効になっていません。各起動後に modprobe i2c-dev を使用する必要があります。この問題が修正され次第、更新されます。

RTC​

reTerminalに内蔵されているRTCは、NXP Semiconductors PCF8563Tをベースにしており、電源としてCR1220バッテリーを使用しています。このRTCは低消費電流で、典型的にはVDD = 3.0 V、温度 = 25°Cの条件で0.25μAです。時間管理機能を実装する必要があるプロジェクトで使用できます。

注意: CR1220バッテリーは出荷時にすでに取り付けられています。

回路図​

pir

ヒント: 高解像度画像はこちらをクリックしてください。

使用方法​

以下のコマンドを入力してRTCから日付と時刻情報を取得します。

sudo hwclock

pir

Buildrootイメージでの使用方法​

  • まず、su -を入力してrootアカウントを有効にします。
  • 次にhwclockを入力します。

Yoctoイメージでの使用方法​

  • sudoは不要です。すでにrootとしてログインしているためです。
  • hwclockを入力するだけです。

光センサー​

reTerminalにはLevelek LTR-303ALS-01デジタル光センサーが搭載されており、6ピンFPCインターフェースに接続されています。このセンサーは環境の光レベルを検知するために使用でき、周囲の光レベルに応じてLCDバックライトの自動輝度調整にも使用できます。

回路図​

pir

ヒント: 高解像度画像はこちらをクリックしてください。

使用方法​

  • ステップ1. rootアカウントの権限を有効にします。
sudo -i
  • ステップ2. 以下のディレクトリに移動します。
cd /sys/bus/iio/devices/iio:device0
  • ステップ3. 以下を入力して光強度値をLux単位で取得します。
cat in_illuminance_input

pir

光センサーはI2C通信プロトコルを介してreTerminalに接続されています。そのため、必要に応じてこの6ピンFPCインターフェースに他のI2Cデバイスを簡単に接続できます。接続図は以下の通りです。

pir

その後、前のトピックで説明したI2Cの使用方法に従ってください。

Buildrootイメージでの使用方法​

  • sudo -iをsu -に置き換えてrootアカウントの権限を有効にします。
  • 他の手順は上記の通りに従ってください。

Yoctoイメージでの使用方法​

  • sudo -iは不要です。すでにrootとしてログインしているためです。
  • 他の手順は上記の通りに従ってください。

加速度センサー​

内蔵されたSTMicroelectronics LIS3DHTR 3軸加速度センサーを使用して、reTerminalでさまざまなアプリケーションを実現できます。このセンサーを使用して、reTerminalを回転させると画面の向きを自動的に変更するなどの機能を実現できます。

回路図​

pir

ヒント: 高解像度画像はこちらをクリックしてください。

使用方法​

  • ステップ1. evtestツールを開きます。
evtest

pir

  • ステップ2. 1を入力すると、X、Y、Zの加速度値が表示されます。

pir

Buildrootイメージでの使用方法​

  • evtestツールをインストールする必要はありません。すでにインストールされています。
  • evtestを実行する前に、su -を入力してrootに切り替える必要があります。
  • 他の手順は上記の通りに従ってください。

Yoctoイメージでの使用方法​

  • evtestツールをインストールする必要はありません。すでにインストールされています。
  • 他の手順は上記の通りに従ってください。

ブザー​

reTerminal には内蔵ブザーが搭載されています。これはソフトウェアを使用して制御することができます。このブザーは、さまざまなアプリケーションでインジケーターとして使用できます。

回路図​

pir

ヒント: 高解像度画像は こちら をクリックしてください。

使用方法​

  • ステップ 1. ルートアカウント権限を有効にする
sudo -i
  • ステップ 2. 以下のディレクトリに移動する
cd /sys/class/leds/usr_buzzer
  • ステップ 3. ブザーをオンにする
echo 1 > brightness
  • ステップ 4. ブザーをオフにする
echo 0 > brightness

Buildroot イメージでの使用方法​

  • sudo -i を su - に置き換えて root アカウント権限を有効にします。
  • 他の手順は上記と同じです。

Yocto イメージでの使用方法​

  • sudo -i は不要です。すでに root としてログインしているためです。
  • 他の手順は上記と同じです。

USB 2.0 ポート​

Raspberry Pi CM4 にはすでに USB 2.0 ハブがオンボードで搭載されています。このハブは reTerminal 上で USB HOST として 2つのUSB 2.0ポートに拡張されています。

回路図​

pir

ヒント: 高解像度画像は こちら をクリックしてください。

使用方法​

  • ステップ 1. USBデバイスを reTerminal のUSB 2.0ポートの1つに接続する

pir

  • ステップ 2. ターミナルウィンドウで以下を入力して接続されたUSBデバイスをリスト表示する
lsusb

pir

  • ステップ 3. 以下を入力して、接続されたUSBデバイスのドライブサイズ、パーティション、マウントポイントなどの詳細情報を取得する
lsblk

pir

  • ステップ 4. 接続されたUSBデバイスにアクセスし、内部のすべてのファイルをリスト表示する
cd /media/pi/NEW VOLUME
ls -l

pir

注意: マウントポイントはUSBデバイスごとに異なります。

Micro - SDカードスロット​

reTerminal には micro-sdカードスロット が装備されています。これは、eMMCなしのCM4モジュールを使用する際に、micro-SDカードにオペレーティングシステムをインストールする場合に便利です。最低でも8GB以上のカードを使用することを推奨します。こちらのリンク を参照して詳細を確認してください！

回路図​

pir

ヒント: 高解像度画像は こちら をクリックしてください。

Micro HDMIポート​

reTerminalにはマイクロHDMIポートがあり、マイクロHDMIから標準HDMIケーブルを使用してHDMIディスプレイに接続できます。最大4K解像度で60fpsをサポートしています。

回路図​

pir

ヒント: 高解像度画像はこちらをクリックしてください。

使用方法​

  • ステップ1. マイクロHDMIから標準HDMIケーブルを使用して、reTerminalのマイクロHDMIポートにHDMIディスプレイを接続します。

pir

  • ステップ2. reTerminalを起動すると、reTerminalのLCDと接続されたHDMIディスプレイの両方にUIが表示されます。

注意: reTerminalが電源オンの状態でディスプレイを接続した場合、接続されたHDMIディスプレイにUIを表示するには、sudo service lightdm restartと入力する必要があります。

  • ステップ3. ターミナルウィンドウで以下を入力して、Screen Configurationユーティリティをインストールします。
sudo apt install arandr
  • ステップ4. 左上のRaspberry Piアイコンをクリックし、Preferences > Screen Configurationに移動します。

pir

  • ステップ5. Screen Layout Editorウィンドウ内で、Configure > Screens > HDMI-1 > Resolutionに移動し、接続されたHDMIディスプレイの解像度を選択します。

pir

注意: 周波数や向きも変更できます。

  • ステップ6. 2つのボックスをドラッグしてディスプレイの配置を変更します。

pir

  • ステップ7. チェックマークをクリックして設定を適用します。

pir

Buildroot/Yoctoイメージでの使用​

  • 現時点ではホットプラグは機能しません。修正され次第、更新されます。
  • そのため、まずHDMIディスプレイに接続してからreTerminalを起動する必要があります。
  • arandrパッケージはBuildrootシステムイメージでは利用できません。

USB Type-Cポート​

reTerminalのUSB Type-Cポートは、5V/4A（推奨）でreTerminalに電力を供給するために使用できます。ただし、USBデバイスとしても機能し、reTerminalをホストPCに接続すると、reTerminalはUSBマスストレージデバイスとして動作します。この機能を使用して、PCを介してreTerminalのオンボードeMMCにアクセスし、eMMCにオペレーティングシステムをフラッシュすることができます。詳細はこちらをクリックしてください。

pir

標準カメラマウント (1/4インチ)​

reTerminalには直径1/4インチの標準カメラマウントが搭載されています。そのため、reTerminalを標準三脚に接続することができます。

pir

reTerminal用Pythonライブラリ​

reTerminalのオンボードハードウェアを使用できるようにするPythonライブラリを準備しました。このPythonライブラリを使用すると、現在は加速度センサー、ユーザーLED、ユーザーボタン、ブザーにアクセスできます。

インストール​

reTerminal上でターミナルウィンドウを開き、以下を実行してください。

sudo pip3 install seeed-python-reterminal

注意: ソースコードはこちらで確認できます。

使用方法​

  • ステップ1. 新しいPythonファイルを作成し、nanoテキストエディタで開きます。
nano test.py

  • ステップ2. Pythonコードを入力します。

  • ステップ3. CTRL + Xを押し、その後Yを押してファイルを保存します。

  • ステップ4. 最後にファイルを実行します。

python3 test.py

上記の手順に従って、以下のハードウェア機能をテストできます。各セクションに含まれるPythonコードを直接test.pyファイルに入力し、ファイルを実行してください。

ユーザーLEDテスト​

import seeed_python_reterminal.core as rt
import time

print("STA ON, USR OFF")
rt.sta_led = True
rt.usr_led = False
time.sleep(1)

print("STA OFF, USR ON")
rt.sta_led = False
rt.usr_led = True
time.sleep(1)

print("STA RED, USR OFF")
rt.sta_led_green = False
rt.sta_led_red = True
rt.usr_led = False
time.sleep(1)

print("STA OFF, USR OFF")
rt.sta_led = False
rt.usr_led = False

ブザーテスト​

import seeed_python_reterminal.core as rt
import time

print("BUZZER ON")
rt.buzzer = True
time.sleep(1)

print("BUZZER OFF")
rt.buzzer = False

ユーザーボタンテスト​

import seeed_python_reterminal.core as rt
import seeed_python_reterminal.button as rt_btn


device = rt.get_button_device()
while True:
    for event in device.read_loop():
        buttonEvent = rt_btn.ButtonEvent(event)
        if buttonEvent.name != None:
            print(f"name={str(buttonEvent.name)} value={buttonEvent.value}")

加速度センサーテスト​

import seeed_python_reterminal.core as rt
import seeed_python_reterminal.acceleration as rt_accel


device = rt.get_acceleration_device()
while True:
    for event in device.read_loop():
        accelEvent = rt_accel.AccelerationEvent(event)
        if accelEvent.name != None:
            print(f"name={str(accelEvent.name)} value={accelEvent.value}")

加速度センサーとボタンテスト​

import asyncio
import seeed_python_reterminal.core as rt
import seeed_python_reterminal.acceleration as rt_accel
import seeed_python_reterminal.button as rt_btn


async def accel_coroutine(device):
    async for event in device.async_read_loop():
        accelEvent = rt_accel.AccelerationEvent(event)
        if accelEvent.name != None:
            print(f"accel name={str(accelEvent.name)} value={accelEvent.value}")


async def btn_coroutine(device):
    async for event in device.async_read_loop():
        buttonEvent = rt_btn.ButtonEvent(event)
        if buttonEvent.name != None:
            print(f"name={str(buttonEvent.name)} value={buttonEvent.value}")


accel_device = rt.get_acceleration_device()
btn_device = rt.get_button_device()

asyncio.ensure_future(accel_coroutine(accel_device))
asyncio.ensure_future(btn_coroutine(btn_device))

loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_forever()

Buildrootイメージでの使用​

  • このライブラリは後でBuildrootイメージに追加されます。
  • まずsu -と入力してrootアカウントを有効にします。
  • 次にpip3 install seeed-python-reterminalと入力します。
  • Pythonファイルを作成する際にはviをテキストエディタとして使用します。
  • 加速度センサーとボタンのデモには問題があります。この問題は修正後に更新されます。

Yoctoイメージでの使用​

  • Pythonはインストールされていますが、pipはインストールされていません。このライブラリは後でこのシステムイメージにパッケージ化されます。

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社の製品をお選びいただき、ありがとうございます！お客様が弊社製品をスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートをご提供しております。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルをご用意しています。

Loading Comments...