reTerminal E10-1

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

reTerminal E10-1 の使い方

必要な材料

reTerminal	reTerminal E10-1

今すぐ購入	今すぐ購入

事前準備

接続

向きを確認し、reTerminal を reTerminal E10-1 に取り付け、しっかりと固定してください。この時点で reTerminal E10-1 に電源が入っている場合、reTerminal は起動してシステムに入ります。reTerminal について詳しく知りたい場合は、reTerminal をクリックしてください。

取り付けと取り外し

reTerminal E10-1 を使用する際、周辺機器を追加するためにケースを取り外す必要がある場合があります。

ドライバのインストール

reTerminal が reTerminal E10-1 の機能を使用するには、開始前に reTerminal 用のドライバをインストールする必要があります。reTerminal のターミナルウィンドウで以下のコマンドを実行してください。

git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays.git
cd seeed-linux-dtoverlays
sudo ./scripts/reTerminal.sh

note

32bit OS を使用している場合は、sudo ./scripts/reTerminal.sh を実行する前に以下の手順を追加する必要があります。

echo arm_64bit=0 | sudo tee -a /boot/config.txt

インストールが完了したら、マシンを再起動してください。その後、以下のコマンドを使用して reTerminal-bridge.dtbo ファイルが存在するか確認し、ドライバのインストールが完了していることを確認してください。

ls /boot/overlays/reTerminal-bridge.dtbo

ライブラリのインストール

Python3 ライブラリをインストールします。

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install RPi.GPIO
sudo apt-get install python3-serial

Git ライブラリをインストールします。

sudo apt install -y git

電源供給

以下の3つの方法で電源を供給できます：

DCジャック
PoE
UPS - 18650バッテリー

このデバイス用のバッテリーは NCR18650B 充電式リチウムイオンバッテリーです。パッケージにはバッテリーが含まれていないため、通常のコンビニエンスストアで購入し、ユーザー自身で準備する必要があります。推奨されるバッテリーは Panasonic NCR18650B 3.6V 3400mAh です。

DCジャック

DC 12V @4A で reTerminal、拡張ボード、およびバッテリーに電源を供給します。

PoE

PoE 電源入力は RJ45 で、最大 25W の電力入力をサポートします。

UPS - 18650バッテリー

固定ピン付きのバッテリーホルダーが2つあります。

ファン

必要な材料

reTerminal x1
reTerminal E10-1 x1
ファン（付属） x1

高負荷時に reTerminal と reTerminal E10-1 を通常の温度レベルに保つために、reTerminal E10-1 内部には 3ピンファンが搭載されています。

以下は、reTerminal E10-1 上のファンを制御する方法の例です。

ステップ 1. 以下のコマンドでファンスイッチを直接制御できます。

# ファンをオンにする
raspi-gpio set 23 op pn dh

# ファンをオフにする
raspi-gpio set 23 op pn dl

ステップ 2. CPU の温度を検出してファンを有効化または無効化することもできます。以下の手順に従ってプログラムをダウンロードして実行してください。

git clone https://github.com/limengdu/Seeed_reTerminal_Bridge_Fan_control.git
cd Seeed_reTerminal_Bridge_Fan_control/
sudo python3 fan.py

以下は参考用の fan.py コードです。

import sys 
import time
try:
 import RPi.GPIO as GPIO 
except RuntimeError:
 print("Error importing Rpi.GPIO")

MAX_TEMP = 40.0
MIN_TEMP = 20.0
 
def cpu_temp():
 f = open("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp",'r') 
 return float(f.read())/1000
 
def main():
 channel = 23
 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 
 # 初期状態で23をオフに設定
 GPIO.setup(channel,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
 is_close = True
 while 1:
  temp = cpu_temp()
  if is_close:
   if temp > MAX_TEMP:
    GPIO.output(channel,GPIO.HIGH)
    is_close = False
  else:
   if temp < MIN_TEMP:
    GPIO.output(channel,GPIO.LOW)
    is_close = True
  time.sleep(2.0)
  GPIO.setwarnings(False) 
 
if __name__ == '__main__':
 main() 

コードが正常に実行されると、CPU 温度が 40°C を超えた場合にファンがオンになり、20°C 未満になった場合にファンがオフになります。

CAN 通信

コントローラエリアネットワーク（CAN）は、ホストコンピュータを使用せずにマイクロコントローラやデバイスが互いのアプリケーションと通信できるように設計された堅牢な車載バス標準です。

必要な材料

reTerminal x2
reTerminal E10-1 x2
オス-オスケーブル x2

以下は、reTerminal E10-1 上で CAN を使用する方法の例です。

ステップ 1. オス-オスケーブルを使用して、CAN インターフェースを介して2つの reTerminal E10-1 を接続します。

H -> H
L -> L
GND -> GND

ステップ 2. 2台の reTerminal に対して CAN-utils を個別にインストールします。

sudo apt install can-utils

CAN-utils は、CANインターフェースを使用して非常に便利なデバッグツールのコレクションです。以下のようなアプリケーションが含まれています：

candump – CANパケットのダンプ – 表示、フィルタリング、ディスクへのログ記録。
canplayer – CANログファイルの再生。
cansend – 単一フレームの送信。
cangen – ランダムなトラフィックの生成。
canbusload – 現在のCANバス利用率の表示。

CAN-utils のソースコードは GitHubリポジトリから取得できます。

ステップ 3. 2台の reTerminal に対して設定情報を追加します。エディタで /boot/config.txt ファイルを開き、最後に dtoverlay=seeed-can-fd-hat-v2 を追加して保存し、reTerminal を再起動します。

note

「ハット」にID EEPROMがない場合、LinuxカーネルはSPIインターフェース上のCANコントローラを自動的に検出しません。適切なドライバをロードするには、起動時にデバイスツリーオーバーレイ設定を指定する必要があります。

sudo nano /boot/config.txt

ステップ 4. CANインターフェースはネットワークインターフェースと同様に動作します。ifconfig -a（インターフェース設定）を使用してさまざまな統計情報を取得できます。

ランダムデータを送信してCAN通信が正常に動作するかテストするには、cangen can0 -v コマンドを使用します。

ステップ 5. CANインターフェースを手動で起動するには、以下のコマンドを使用します：

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

ステップ 6. コードを reTerminal にダウンロードします。

git clone https://github.com/limengdu/Seeed_reTerminal_Bridge_CAN_exmaple

1台の reTerminal でデータを送信するコードをコンパイルして実行します。

cd Seeed_reTerminal_Bridge_CAN_exmaple/
gcc cantransmit.c -o cantransmit

以下は参考用の cantransmit.c コードです。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

#include <net/if.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>

#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

int main(int argc, char **argv)
{
 int s; 
 struct sockaddr_can addr;
 struct ifreq ifr;
 struct can_frame frame;

 printf("CAN Sockets Demo\r\n");

 if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
  perror("Socket");
  return 1;
 }

 strcpy(ifr.ifr_name, "can0" );
 ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);

 memset(&addr, 0, sizeof(addr));
 addr.can_family = AF_CAN;
 addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;

 if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
  perror("Bind");
  return 1;
 }

 frame.can_id = 0x555;
 frame.can_dlc = 5;
 sprintf(frame.data, "Hello");

 if (write(s, &frame, sizeof(struct can_frame)) != sizeof(struct can_frame)) {
  perror("Write");
  return 1;
 }

 if (close(s) < 0) {
  perror("Close");
  return 1;
 }

 return 0;
}

もう1台の reTerminal でデータを受信するコードをコンパイルして実行します。

gcc canreceive.c -o canreceive

以下は参考用の canreceive.c コードです。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

#include <net/if.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>

#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

int main(int argc, char **argv)
{
 int s, i; 
 int nbytes;
 struct sockaddr_can addr;
 struct ifreq ifr;
 struct can_frame frame;

 printf("CAN Sockets Receive Demo\r\n");

 if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
  perror("Socket");
  return 1;
 }

 strcpy(ifr.ifr_name, "can0" );
 ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);

 memset(&addr, 0, sizeof(addr));
 addr.can_family = AF_CAN;
 addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;

 if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
  perror("Bind");
  return 1;
 }

 nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame));

  if (nbytes < 0) {
  perror("Read");
  return 1;
 }

 printf("0x%03X [%d] ",frame.can_id, frame.can_dlc);

 for (i = 0; i < frame.can_dlc; i++)
  printf("%02X ",frame.data[i]);

 printf("\r\n");

 if (close(s) < 0) {
  perror("Close");
  return 1;
 }

 return 0;
}

2台の reTerminal がCANインターフェースを介してデータを正常に送受信する様子が確認できます。

データを読み取るだけでなく、関連性のないCANフレームをフィルタリングしたい場合があります。これはドライバレベルで行われ、ユーザーモードアプリケーションで各フレームを読み取るよりも効率的です。

gcc canfilter.c -o canfilter

以下は参考用の canfilter.c コードです。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

#include <net/if.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>

#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

int main(int argc, char **argv)
{
 int s, i; 
 int nbytes;
 struct sockaddr_can addr;
 struct ifreq ifr;
 struct can_frame frame;

 printf("CAN Sockets Receive Filter Demo\r\n");

 if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
  perror("Socket");
  return 1;
 }

 strcpy(ifr.ifr_name, "can0" );
 ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);

 memset(&addr, 0, sizeof(addr));
 addr.can_family = AF_CAN;
 addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;

 if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
  perror("Bind");
  return 1;
 }

 /*
 フィルタを設定するには、単一の can_filter 構造体または構造体の配列を初期化し、
 can_id と can_mask を設定します。次に setsockopt() を呼び出します：
 */
 struct can_filter rfilter[1];

 rfilter[0].can_id   = 0x550;
 rfilter[0].can_mask = 0xFF0;
 //rfilter[1].can_id   = 0x200;
 //rfilter[1].can_mask = 0x700;

 setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter));

 nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame));

 if (nbytes < 0) {
  perror("Read");
  return 1;
 }

 printf("0x%03X [%d] ",frame.can_id, frame.can_dlc);

 for (i = 0; i < frame.can_dlc; i++)
  printf("%02X ",frame.data[i]);

 printf("\r\n");

 // 最後に、ソケットが不要になった場合は閉じます：
 if (close(s) < 0) {
  perror("Close");
  return 1;
 }

 return 0;
}

note

ほとんどのCANコントローラーには、シリコン（ハードウェア）に受信フィルターとマスクが含まれています。残念ながら、現在のアーキテクチャではカーネル内でフィルタリングを行っており、最適ではありませんが、それでもすべてのフレームをユーザーモードアプリに渡すよりは優れています。

RS485通信

RS485（TIA-485(-A)またはEIA-485としても知られる）は、シリアル通信システムで使用されるドライバーとレシーバーの電気的特性を定義する標準です。電気信号はバランスされており、マルチポイントシステムがサポートされています。この標準を実装したデジタル通信ネットワークは、長距離や電気的にノイズの多い環境でも効果的に使用できます。このようなネットワークには、複数のレシーバーを直線的なマルチドロップバスに接続することができます。

必要な材料

reTerminal x1
reTerminal E10-1 x1
USB To RS485 Industrial Isolated Converter とケーブル

この例では、reTerminal E10-1でRS485を使用する方法を紹介します。

ステップ1. RS485機能はttyS0を使用するため、開始する前にttyS0のシステムインタラクション機能を無効にする必要があります。

sudo raspi-config

Interface Options、Serial portを順に選択します。

次の画面で、シリアル経由でログインシェルを使用するかどうかを尋ねられますので、Noを選択します。

その後、「シリアルポートハードウェアを使用しますか？」という質問に対して、Yesが選択されていることを確認してください。

reTerminalが変更を加えた後、以下のテキストが画面に表示されます。

ステップ2. ケーブルを使用して、reTerminal E10-1をRS485インターフェースを介してコンピュータに接続します。

A -> A
B -> B
GND -> GND

ステップ3. コマンド dmesg | grep tty を使用してシリアルポート名を確認します。コンピュータとのRS485通信に使用するシリアルポート名を特定します。これはコンピュータによって異なる場合があります。一般的にはttyS0です。

ステップ4. コードをreTerminalにダウンロードします。

git clone https://github.com/limengdu/Seeed_reTerminal_Bridge_RS485_exmaple
cd Seeed_reTerminal_Bridge_RS485_exmaple/

コンピュータ上でシリアルポートソフトウェアを開きます。コマンド sudo python3 rs485.py を実行して、以下のような効果を得ます。

同時に、メッセージを受信してから5秒以内にシリアルポートアシスタントを通じてreTerminalに16バイトのデータを送信することもできます。

以下は参考用のrs485.pyコードです。

import serial, time
try:
    import RPi.GPIO as GPIO
except RuntimeError:
    print("Rpi.GPIOのインポートエラー")

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

ser = serial.Serial()
ser.port = "/dev/ttyS0"
channel1 = 25
channel2 = 17

#9600,N,8,1
ser.baudrate = 9600
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS    # 1バイトあたりのビット数
ser.parity = serial.PARITY_NONE    # パリティチェックの設定
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE # ストップビットの数

ser.timeout = 0.5                  # 非ブロック読み取り 0.5秒
ser.writeTimeout = 0.5             # 書き込みタイムアウト 0.5秒
ser.xonxoff = False                # ソフトウェアフロー制御を無効化
ser.rtscts = False                 # ハードウェア(RTS/CTS)フロー制御を無効化
ser.dsrdtr = False                 # ハードウェア(DSR/DTR)フロー制御を無効化

GPIO.setup(channel1,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(channel2,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)

try:
    ser.open()
except Exception as ex:
    print ("シリアルポートのオープンエラー " + str(ex))
    exit()

if ser.isOpen():
    try:
        ser.flushInput() # 入力バッファをフラッシュ
        ser.flushOutput() # 出力バッファをフラッシュ
        GPIO.output(channel1,GPIO.HIGH)
        GPIO.output(channel2,GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.1)
        # データを書き込む
        ser.write("RS485通信が開始されました。データを送信してみてください...\n".encode())
        print("送信成功\n")
        GPIO.output(channel2,GPIO.LOW)
        time.sleep(5)  # 5秒待機
        # データを読み取る
        response = ser.read(16)
        print("16バイトのデータを読み取り:")
        print(response)
        ser.close()
    except Exception as e1:
        print ("通信エラー " + str(e1))
else:
    print ("シリアルポートのオープンエラー")

RS232通信

RS-232（Recommended Standard 232）は、データのシリアル通信伝送のために1960年に最初に導入された標準です。この標準は、DTEとDCE間の信号を正式に定義します。RS-422、RS-485、Ethernetなどの後のインターフェースと比較して、RS-232は伝送速度が低く、最大ケーブル長が短く、電圧変動が大きく、標準コネクタが大きく、マルチポイント機能がなく、マルチドロップ機能が制限されています。

必要な材料

reTerminal x1
reTerminal E10-1 x1
USB To RS232 Industrial Isolated Converter とケーブル

この例では、reTerminal E10-1でRS232を使用する方法を紹介します。

ステップ1. RS485機能はttyS0を使用するため、開始する前にttyS0のシステムインタラクション機能を無効にする必要があります。

sudo raspi-config

Interface Options、Serial portを順に選択します。

次の画面で、シリアル経由でログインシェルを使用するかどうかを尋ねられますので、Noを選択します。

その後、「シリアルポートハードウェアを使用しますか？」という質問に対して、Yesが選択されていることを確認してください。

reTerminalが変更を加えた後、以下のテキストが画面に表示されます。

ステップ 2. ケーブルを使用して、reTerminal E10-1をRS232インターフェース経由でコンピュータに接続します。

ステップ 3. コマンド dmesg | grep tty を使用してシリアルポート名を確認します。コンピュータとのRS232通信に使用するシリアルポート名を特定します。この名前はコンピュータによって異なる場合があります。一般的には ttyS0 です。

ステップ 4. コードをreTerminalにダウンロードします。

git clone https://github.com/limengdu/Seeed_reTerminal_Bridge_RS232_exmaple
cd Seeed_reTerminal_Bridge_RS232_exmaple/

1つのreTerminalでデータを送信するコードをコンパイルして実行します。

sudo python3 rs232_send.py

以下は参考用の rs232_send.py コードです。

#!/usr/bin/env python
import time
import serial

ser = serial.Serial(
        port='/dev/ttyS0',              # reTerminalで表示されるシリアルポート名に応じてここを修正してください
        baudrate = 9600,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS,
        timeout=1
)
counter=0
try:
        print("rs232が今開始されます！\n")
        ser.write("rs232が今開始されます！\n".encode())
        while 1:
                ser.write(("カウンターを書き込み:{}\n".format(counter)).encode())
                time.sleep(1)
                counter += 1
except KeyboardInterrupt:
    exit()

もう1つのreTerminalでデータを受信するコードをコンパイルして実行します。

sudo python3 rs232_receive.py

以下は参考用の rs232_receive.py コードです。

#!/usr/bin/env python
import time
import serial

ser = serial.Serial(
        port='/dev/ttyS0',
        baudrate = 9600,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS,
        timeout=1
)
try:
    print("データ受信を今開始します！\n")
    while 1:
            x=ser.readline()
            if x != b'':
                print(x)
except KeyboardInterrupt:
        exit()

イーサネット

必要な材料

reTerminal x1
reTerminal E10-1 x1

この例では、reTerminal E10-1でイーサネット接続をテストする方法を紹介します。

ステップ 1. reTerminalとコンピュータにiperf3をダウンロードします。

git clone https://github.com/esnet/iperf.git

ステップ 2. 以下のコードを使用してiperf3をインストールします。

cd iperf
sudo ./configure
sudo make
sudo make install

ステップ 3. reTerminalをサーバーとして使用します。

iperf3 -s

コンピュータを使用してreTerminalに接続されたネットワーク速度をテストします。この時点で、コンピュータとreTerminalを同じローカルエリアネットワーク内に保持してください。

iperf3 -c 192.168.xxx.xxx

上記のアドレス "192.168.xxx.xxx" はreTerminalのアドレスです。

例えば、私のセットアップではreTerminalのIPアドレスは 192.168.31.187 です：

iperf3 -c 192.168.31.187

より多くのネットワークテスト機能を完了する必要がある場合は、iperfプロジェクトウェブサイトでクエリパラメータの使用を参照してください。

WM1302 (USB/SPI) LoRaWAN ゲートウェイ

必要な材料

USBモジュールとSPIモジュールの違いは以下の通りです：

この例では、reTerminal E10-1でWM1302 LoRaWAN ゲートウェイを使用する方法を紹介します。

ステップ 1. WM1302モジュールをreTerminal E10-1に取り付け、ネジで固定します。

次に、ファンの横にあるボタンをPCIEに切り替えます。

ステップ 2. コマンドラインで sudo raspi-config を入力してRaspberry Piソフトウェア構成ツールを開きます：

インターフェースオプションを選択
SPIを選択し、Yes を選択して有効にします
I2Cを選択し、Yes を選択して有効にします
シリアルポートを選択し、「ログインシェルを使用しますか...」に対してNoを選択し、「シリアルポートハードウェアを使用しますか...」に対してYesを選択します

これが完了したら、これらの設定が有効になるようにRaspberry Piを再起動してください。

ステップ 3. WM1302コードをreTerminalにダウンロードしてコンパイルします。

git clone https://github.com/Lora-net/sx1302_hal
cd sx1302_hal
sudo make

ステップ 4. リセットスクリプトを構成します。まず、以下のコマンドを使用してファイルを sx1302_hal/packet_forwarder にダウンロードします。

cd sx1302_hal/packet_forwarder
wget https://files.seeedstudio.com/wiki/reTerminal_Bridge/reset_lgw.sh

次に、WM1302のバージョンに応じて以下のコードを実行してテストします。

USBバージョン
$ cd packet_forwarder
$ ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868.USB

SPIバージョン
$ cd packet_forwarder
$ ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868

ステップ 5. TTNウェブサイトにサインアップし、アカウントにログインします。アカウントをお持ちでない場合は登録してください。その後、ゲートウェイインターフェースに入り、「Get Starting」をクリックします。

地域を選択します。

「Go to gateways」を選択します。

Add gatewayをクリックしてデバイスを追加します。

その中で、Gateway EUIの値はステップ 4でテストを実行した際にログに表示されます。LoRaオプションの周波数プラン（例としてヨーロッパ版を使用）では、Europe 863-870 MHz (SF9 for RX2 - recommended)を選択します。その後、Create gatewayをクリックします。

ステップ 6. （例としてヨーロッパ版を使用） SPIバージョンの場合、sx1302_hal/packet_forwarder内のglobal_conf.json.sx1250.EU868を編集します。

USBバージョンの場合、sx1302_hal/packet_forwarder内のglobal_conf.json.sx1250.EU868.USBを編集します。

対応するファイル内でgateway_confを検索します。

その後、ウェブページに入力したGateway EUIに基づいてgateway_IDを変更します。
server_addressをウェブページのGateway Server addressに変更します。
serv_port_upとserv_port_downの両方を1700に変更します。

ステップ 7. ステップ 4のコマンドを再度実行し、その後ウェブページでデバイスの接続情報を確認できます。

USBバージョン
$ ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868.USB

SPIバージョン
$ ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868

note

上記のチュートリアルはヨーロッパ版WM1302に基づいています。WM1302の米国版を使用している場合、手順は基本的に同じですが、チュートリアルで変更および実行するファイルが異なります。ファイル名は購入したバージョンと以下のページを参照してください。

ハードドライブ拡張

必要な材料

reTerminal x1
reTerminal E10-1 x1
M.2 Bキーコネクタ x1

この例では、reTerminal E10-1にハードディスクをインストールし、動作を確認する方法を紹介します。

ステップ 1. reTerminal E10-1の背面カバーを開け、M.2 SSDをMini-PCIeコネクタに挿入し、ネジで固定します。背面カバーを閉じ、reTerminalを接続して電源を入れます。

その後、ファンの横にあるボタンをM.2に切り替えます。

ステップ 2. SSDストレージデバイスが検出されているか確認するためにコマンドを入力します。

sudo fdisk -l

ステップ 3. ddコマンドを使用してハードドライブの読み取りおよび書き込み速度をテストすることもできます。

読み取り
$ sudo dd if=/dev/sda3 of=/dev/null bs=512k count=500

書き込み
$ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sda3 bs=512k count=500

note

M.2 Bキーを使用していることを確認してください。

ハードドライブのフォーマット

caution

以下の手順は、reTerminal E10-1に接続したSSDのすべてのデータを消去します。また、誤ったドライブメディアを選択した場合にもデータが失われる可能性があるため、以下の手順を慎重に実行し、各ステップの目的を十分に理解してください。

使用するソフトウェアツール: lsblk, fdisk, mkfs, mount, umount

ステップ 1. SSDデバイス名を確認する SSDをreTerminal E10-1に接続し、reTerminalに取り付けた後、システムが起動したらターミナルを開き、以下のコマンドを入力します。

lsblk

以下のような出力が表示されるはずです。

ステップ 2. fdiskを使用してSSDをパーティション分割する

caution

このステップを実行すると、reTerminal E10-1に接続したSSDのデータが失われます。

上記の手順に続いて、ターミナルで以下のコマンドを入力します。/dev/sdXのXはフォーマットするSSDデバイス名を指します。reTerminalに他のUSBドライブが接続されていないことを確認してください。正しいデバイス名に自信がある場合を除きます。

sudo fdisk /dev/sdX

例えば、私の場合は以下のようになります。

sudo fdisk /dev/sda

以下のような出力が表示されるはずです。

fdiskプロンプトで以下を入力します。

Welcome to fdisk (util-linux 2.36.1).
Changes will remain in memory only, until you decide to write them.
Be careful before using the write command.


Command (m for help):

まず、SSDデバイス上のパーティションを削除するためにdを入力します。

次に、SSDデバイス上に新しいパーティションを作成するためにnを入力します。

その後、以下のメッセージが表示されるはずです。

Partition type
   p   primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
   e   extended (container for logical partitions)

p を入力してプライマリパーティションを作成し、その後に 1 を入力します。

次に、最初のセクタについては、ドライブの開始セクタをデフォルトで使用する場合は ENTER を押すか、SSDのパーティション1を開始する特定のセクタ位置を指定することもできます。私の場合、デフォルト値を使用するために ENTER を押しました。

その後、パーティション1の最後のセクタを選択します。パーティション1にドライブ全体のスペースを使用したい場合は ENTER を押すだけです。または、パーティション1の終了セクタ位置を指定することもできます。これにより、作成するパーティション1のストレージサイズが決まります。

次に、署名を削除するために Y を押します。

その後、w を押して変更を保存し、fdiskプロンプトを終了します。

以下はプロセスの例です：

ステップ3. SSDパーティションをext4形式にフォーマットする
SSDにパーティションを作成したら、そのパーティションをext4形式にフォーマットしてマウントし、使用できるようにする必要があります。以下のようにmkfs.ext4を使用してフォーマットします：

sudo mkfs.ext4 /dev/sdXX

ここで、sdXX はSSDのデバイス名です。私の場合は /dev/sda1 を使用しました：

sudo mkfs.ext4 /dev/sda1

そして、Proceed anyway? (y,N) と表示されたら y を入力し、ENTER を押します。その後、プロセスが完了するまで数秒待ちます。

ステップ4. パーティションをマウントする
SSDを外部ディスクとして追加ストレージとして使用するためにマウントします。

sudo mkdir /media/"YOUR USER NAME"/"THE NAME YOU WANT TO MOUNT THE DRIVE"

sudo mount /dev/sdXX /media/"YOUR USER NAME"/"THE NAME YOU WANT TO MOUNT THE DRIVE"

ここで、"YOUR USER NAME" はreTerminalシステムのユーザー名、"THE NAME YOU WANT TO MOUNT THE DRIVE" はドライブをマウントするために作成する名前、/dev/sdXX はマウントしたいSSDパーティションのデバイス名です。

私の場合の例：

sudo mkdir /media/seeed/SSD

sudo mount /dev/sda1 /media/seeed/SSD/

SSDが正常にマウントされたかどうかを確認するには、以下を実行します：

lsblk

以下のような出力が表示されるはずです。ここで、/dev/sda1 が /media/seeed/SSD にマウントされています：

EC25-EUX 4Gモジュール

必要な材料

reTerminal x1
reTerminal E10-1 x1
EC25-EUX 4Gモジュール x1
SIMカード x1

ステップ1. reTerminal E10-1の背面カバーを開け、EC25-EUXとSIMカードをreTerminal E10-1に取り付けます。

その後、ファンの隣にあるボタンをPCIEに切り替えます。

ステップ2. lsusb を使用してEC25-EUXが検出されているか確認します。

lsusb
lsusb -t

ステップ3. シリアル通信ツールminicomをインストールします。

sudo apt install minicom

ステップ4. minicomを使用してEC25-EUX 4Gモジュールに接続します。

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 1152008n1

シリアル接続が開いたら、ATと入力して「Enter」を押します。「OK」と表示されるはずです。

ステップ5. 4Gモジュールを有効にして4Gネットワークに接続します。

4G対応のSIMカードをLi-PoバッテリーホルダーのSIMカードスロットに挿入してください。このスロットはマイクロSIMカードをサポートしているため、ナノSIMカードを使用する場合はマイクロSIMカードアダプターが必要です。

同じminicomシリアルウィンドウで以下を入力します：

AT+QCFG="usbnet"

+QCFG: "usbnet",0, のような出力が返されますが、これを1（ECMモード）に設定する必要があります。以下のコマンドを入力してください：

AT+QCFG="usbnet",1

その後、モデムを再起動するために以下のコマンドを入力します：

AT+CFUN=1,1

その後、再起動するか、モジュールがSIMカードキャリアからインターネットを取得するまでしばらく待ちます。

ifconfig コマンドを使用してreTerminalのネットワーク状態を確認することもできます。

オーディオ

さまざまなユーザーのマルチメディアニーズを満たすために、スピーカーモジュールと2つのマイクロフォンモジュールがreTerminal E10-1に内蔵されており、音声の再生と録音のニーズを実現します。

必要な材料

reTerminal x1
reTerminal E10-1 x1

ステップ1. ドライバーをダウンロードしてインストールします。

git clone https://github.com/Seeed-Projects/seeed-voicecard.git
cd seeed-voicecard
sudo ./install.sh

ステップ2. 設定項目を追加します。/boot/config.txt に dtoverlay=seeed-2mic-voicecard を追加します。その後、デバイスを再起動します。

sudo sed -i '$s/$/\ndtoverlay=seeed-2mic-voicecard/'  /boot/config.txt

/boot/config.txt を変更したか確認するには、nano テキストエディタを使用してファイルを開き、最後の行をスクロールして確認します：

nano /boot/config.txt

/boot/config.txt に追加されたら、再起動します：

sudo reboot

再起動を待った後、コマンド arecord -l を使用して録音デバイスを確認します。

arecord -L

上図のように、カード 0 デバイス 0 が録音に使用する必要があるデバイスです。

ステップ 3. 上記の情報に基づいて、録音と保存の操作を行うコマンドを使用します。

arecord -Dhw:0,0 -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav

note

パラメータ解析

-D 録音デバイスを指定します。0,0 はカード 0 デバイス 0 を意味し、これは bcm2835-i2s-wm8960-hifi wm8960-hifi-0 です。
-d 録音の継続時間を秒単位で指定します。
-f 録音フォーマットを指定します。cd、cdr、dat のみをサポートします。
-r サンプリングレートを Hz 単位で指定します。
-c チャンネル数を指定します。
-t 生成されるファイル形式を指定します。

ステップ 4. 再生デバイスを確認します。

aplay -l

ステップ 5. 適切な音量を調整して音を再生します。

sudo alsamixer

sudo aplay -Dhw:0 test.wav

リソース

FAQ

どのタイプの 18650 バッテリーが互換性がありますか？

回答: Panasonic NCR18650B 3.6V 3400mAh を推奨します。

バッテリーには独自の過電流/低電圧/過電圧保護が必要ですか？

回答: 必要ありません。reTerminal E10-1 にはバッテリー保護回路が搭載されています。

使用している CAN および RS485 コントローラーのモデルは何ですか？

回答:

485 コントローラー：TP485E
CAN コントローラー：MCP2518FDT-E/QBB

昨日 E10 をインストールしましたが、バッテリー情報（充電レベル）は正しいですか？充電器から取り出したばかりでも赤（0%）と表示されます。

Kernel: 5.10.103-v8+ aarch64 bits: 64 Console: tty 0 Distro: Debian GNU/Linux 10

電源表示機能: まだ開発されていませんが、皆様の声を受け取り、この機能の開発をスケジュールします。

reTerminal 拡張は別の（独立した）イーサネットポートを提供しますか？つまり、2 つのイーサネットポートを持つことになりますか？

これら 2 つのポートは互いに影響を与えることなく同時に使用できます。

RS232 と RS485 は独立していますか？（一部のハードウェアでは、どちらか一方しか使用できない場合があります）

RS232 または RS485 のいずれか一方のみを使用できます。

リソース

技術サポート & 製品ディスカッション

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルを用意しています。

reTerminal E10-1 の使い方

必要な材料​

事前準備​

接続​

取り付けと取り外し​

ドライバのインストール​

ライブラリのインストール​

電源供給​

DCジャック​

PoE​

UPS - 18650バッテリー​

ファン​

CAN 通信​

RS485通信​

RS232通信​

イーサネット​

WM1302 (USB/SPI) LoRaWAN ゲートウェイ​

ハードドライブ拡張​

ハードドライブのフォーマット​

EC25-EUX 4Gモジュール​

オーディオ​

リソース​

FAQ​

リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

必要な材料

事前準備

接続

取り付けと取り外し

ドライバのインストール

ライブラリのインストール

電源供給

DCジャック

PoE

UPS - 18650バッテリー

ファン

CAN 通信

RS485通信

RS232通信

イーサネット

WM1302 (USB/SPI) LoRaWAN ゲートウェイ

ハードドライブ拡張

ハードドライブのフォーマット

EC25-EUX 4Gモジュール

オーディオ

リソース

FAQ

リソース

技術サポート & 製品ディスカッション