REST API
Reachy Mini デーモンは http://<daemon-ip>:8000/api で HTTP および WebSocket API を公開しています。
- Lite — デーモンがあなたのマシン上で動作している場合:
http://localhost:8000 - Wireless — デーモンがロボット上で動作している場合:
http://reachy-mini.local:8000
デーモンが動作しているときは、インタラクティブな Swagger UI を閲覧できます。
- http://localhost:8000/docs（Lite — デーモンがあなたのマシン上で動作）
- http://reachy-mini.local:8000/docs（Wireless — デーモンがロボット上で動作）
以下のリファレンスは同じ OpenAPI 仕様から生成されており、 デーモンを起動していなくても参照できます。
エンドポイント概要
| カテゴリ | プレフィックス | 説明 |
|---|---|---|
| Apps | /api/apps | アプリの一覧表示、インストール、開始、停止 |
| Daemon | /api/daemon | デーモンの開始、停止、再起動 |
| State | /api/state | ヘッドポーズ、ボディヨー、アンテナ、DoA の読み取り |
| Move | /api/move | ゴートゥー、ターゲット設定、記録済み動作の再生 |
| Motors | /api/motors | モーター状態の取得、制御モードの設定 |
| Kinematics | /api/kinematics | IK 情報、URDF および STL メッシュファイル |
| Volume | /api/volume | スピーカーおよびマイクの音量制御 |
| HF Auth | /api/hf-auth | Hugging Face トークン管理 |
完全なリファレンス
フルページで開く · OpenAPI 仕様をダウンロード（JSON）
より複雑なアプリ
より複雑なアプリの例については、JavaScript SDK を使用し、WebRTC トランスポートを活用してビデオ、オーディオ、およびロボット制御向けの高レベルな抽象化を提供する JavaScript SDK & Web Apps のページを参照してください。