ツール
モーターセットアップツール
reachy_mini.tools.setup_motor
指定された設定でモーターをセットアップします。
reachy_mini.tools.setup_motor.lookup_for_motor
指定されたシリアルポート上で、指定された ID を持つモーターに到達可能かどうかを確認します。
reachy_mini.tools.setup_motor.disable_torque
指定されたシリアルポート上で、指定された ID を持つモーターのトルクを無効にします。
reachy_mini.tools.setup_motor.change_baudrate
指定されたシリアルポート上で、指定された ID を持つモーターのボーレートを変更します。
reachy_mini.tools.setup_motor.change_id
指定されたシリアルポート上で、現在の ID を持つモーターの ID を変更します。
reachy_mini.tools.setup_motor.change_offset
指定されたシリアルポート上で、指定された ID を持つモーターのオフセットを変更します。
reachy_mini.tools.setup_motor.change_operating_mode
指定されたシリアルポート上で、指定された ID を持つモーターの動作モードを変更します。
reachy_mini.tools.setup_motor.change_angle_limits
指定されたシリアルポート上で、指定された ID を持つモーターの角度制限を変更します。
reachy_mini.tools.setup_motor.change_shutdown_error
指定されたシリアルポート上で、指定された ID を持つモーターのシャットダウンエラー設定を変更します。
reachy_mini.tools.setup_motor.change_return_delay_time
指定されたシリアルポート上で、指定された ID を持つモーターのリターンディレイ時間を変更します。
reachy_mini.tools.setup_motor.light_led_up
指定されたシリアルポート上で、指定された ID を持つモーターの LED を点灯させます。
reachy_mini.tools.setup_motor.light_led_down
指定されたシリアルポート上で、指定された ID を持つモーターの LED を消灯させます。
reachy_mini.tools.setup_motor.check_configuration
指定されたシリアルポート上で、指定された ID を持つモーターの設定を確認します。
モータースキャニングツール
reachy_mini.tools.scan_motors.scan
指定されたボーレートでバスをスキャンし、検出された ID を返します。
モーターリフラッシュツール
reachy_mini.tools.reflash_motors
warning
Reachy Mini のモーターをリフラッシュします。
これは潜在的に危険な操作であり、経験豊富なユーザーのみが実行するべきです。