カスタムメディアマネージャー

この例では、内蔵メディアマネージャーを無効化し、OpenCV と sounddevice を使用してカメラとマイクに直接アクセスする方法を示します。

なぜ？ デーモンは通常、カメラとオーディオハードウェアを占有しています。生のアクセス（例：カスタム OpenCV パイプライン、sounddevice による録音、サードパーティ製ビジョンライブラリなど）が必要な場合は、まずデーモンにハードウェアを解放するよう指示する必要があります。詳細は メディアアーキテクチャ - メディアの無効化 を参照してください。

動作概要：

1. media_backend="no_media" で接続します — これによりデーモンにカメラとオーディオハードウェアを解放するよう自動的に指示されます
2. OpenCV を使用してカメラからフレームを直接キャプチャします
3. sounddevice を使用してマイクから音声を録音します
4. 終了時には、デーモンが自動的にハードウェアを再取得します

💡 ヒント： メディアが解放されている間も、ロボット制御（頭部、アンテナ、ボディ）は通常どおり動作します。影響を受けるのはカメラとオーディオのみです。

必要条件：

pip install opencv-python sounddevice soundfile

使用方法：

python custom_media_manager.py

完全なサンプルはこちらを参照してください: custom_media_manager.py