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IMU

このサンプルでは、ワイヤレス Reachy Mini から IMU センサーデータ(加速度計、ジャイロスコープ、クォータニオン姿勢、温度)へアクセスする方法を説明します。

注: IMU は Reachy Mini のワイヤレス版でのみ利用可能です。

完全なサンプルはこちらを参照してください: imu_example.py

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