IMU
このサンプルでは、ワイヤレス版 Reachy Mini から IMU センサーデータ(加速度計、ジャイロスコープ、クォータニオン姿勢、温度)にアクセスする方法を示します。
注: IMU は Reachy Mini のワイヤレス版でのみ利用可能です。
完全なサンプルはこちらを参照してください: imu_example.py
このサンプルでは、ワイヤレス版 Reachy Mini から IMU センサーデータ(加速度計、ジャイロスコープ、クォータニオン姿勢、温度)にアクセスする方法を示します。
注: IMU は Reachy Mini のワイヤレス版でのみ利用可能です。
完全なサンプルはこちらを参照してください: imu_example.py