ジョイスティックコントローラ

このサンプルでは、ジョイスティック（PS4 または Xbox コントローラ）を使用して Reachy Mini の頭部ヨー角を制御する方法を示します。左スティックで頭部の左右回転を操作し、ロボットを直感的にリアルタイム制御できます。

操作方法：

• LEFT JOYSTICK (Left/Right): 頭部のヨー角を制御
• CIRCLE / B BUTTON: アプリケーションを安全に終了
• CTRL-C: アプリケーションを終了

必要環境：

• pygame をインストール：pip install pygame
• PS4 または Xbox コントローラをコンピュータに接続

コントローラのマッピング：

• PS4: Button 1 = Circle (O)、Axis 0 = Left Stick Horizontal
• Xbox: Button 1 = B、Axis 0 = Left Stick Horizontal

完全なサンプルはこちら： joy_controller.py