ジョイスティックコントローラ

このサンプルでは、ジョイスティック（PS4 または Xbox コントローラ）を使用して Reachy Mini の頭部ヨー角を制御する方法を示します。左スティックで頭部の左右回転を操作し、ロボットを直感的にリアルタイム制御できます。

操作方法：

• 左スティック（左右）：頭部ヨー角を制御
• CIRCLE / B ボタン：アプリケーションを安全に終了
• CTRL-C：アプリケーションを終了

必要条件：

• pygame をインストール：pip install pygame
• PS4 または Xbox コントローラをコンピュータに接続

コントローラのマッピング：

• PS4：ボタン 1 = Circle (O)、軸 0 = 左スティック水平
• Xbox：ボタン 1 = B、軸 0 = 左スティック水平

完全なサンプルはこちら： joy_controller.py