Head Position GUI

このサンプルでは、Tkinter を使用したグラフィカルユーザーインターフェース (GUI) により、Reachy Mini の頭部の位置と姿勢をインタラクティブに制御できます。スライダーを使って頭部のロール、ピッチ、ヨー角度と X、Y、Z 位置を調整できるほか、ボディヨーを制御し、アンテナのアニメーション動作も確認できます。

機能:

頭部姿勢（ロール、ピッチ、ヨー）のリアルタイム制御
頭部位置（X、Y、Z）のリアルタイム制御
ボディヨーの制御
アンテナのアニメーション動作（正弦波振動）
50Hz でライブ更新されるインタラクティブなスライダー

使用方法:

python mini_head_position_gui.py

すべての制御可能なパラメータ用のスライダーを備えた GUI ウィンドウが開きます。スライダーを調整すると、ロボットがリアルタイムで応答する様子が確認できます。

完全なサンプルはこちら: mini_head_position_gui.py