コンプライアンスモードデモ

このデモでは、Reachy Mini をコンプライアンスモードにし、ロボットプラットフォームの重力を補償して、倒れないようにします。

ロボットを優しく押すと、その動きに追従します。押すのをやめると、その場に留まります。これは、人とロボットのインタラクションのように、ロボットをコンプライアントにしてユーザーの動きに追従させたいアプリケーションに有用です。

注意：このデモは現在、運動学エンジンとして Placo を使用している場合にのみ動作します。