記録された動き

この例では、Reachy Mini 用のデータセットから利用可能なすべての動きを再生する方法を示します。ダンスや感情のためにあらかじめ用意されたライブラリを使用することも、自分で作成したカスタムデータセットを使用することもできます。

次のコマンドで実行します：

python recorded_moves.py -l [dance, emotions]

またはカスタムデータセットを使用する場合：

python recorded_moves.py --dataset path/to/your/dataset

完全なサンプルはこちらを参照してください: recorded_moves.py