Rerun ビューア
このサンプルでは、Rerun ユーティリティを使用して Reachy Mini の状態をリアルタイムにログ取得および可視化する方法を示します。ロボットは重力補償付きのコンプライアントモードで動作し、構成を可視化しながら簡単に動かすことができます。
前提条件：
- 次でインストールします:
pip install reachy-mini[rerun,placo_kinematics] - 次でデーモンを起動します:
reachy-mini-daemon --kinematics-engine Placo
完全なサンプルはこちら: rerun_viewer.py