Rerun ビューア
この例では、Rerun ユーティリティを使用して Reachy Mini の状態をリアルタイムでログ取得および可視化する方法を示します。ロボットは重力補償付きのコンプライアントモードで動作し、その構成を可視化しながら簡単に動かすことができます。
必要条件：
- 次でインストールします:
pip install reachy-mini[rerun,placo_kinematics] - 次でデーモンを起動します:
reachy-mini-daemon --kinematics-engine Placo
完全なサンプルはこちら: rerun_viewer.py