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サウンド録音

この例では、Reachy Mini のマイクアレイから音声を録音し、WAV ファイルとして保存する方法を示します。スクリプトは 5 秒間録音し、音声を recorded_audio.wav に保存します。

動作概要：

  1. start_recording() を使って音声録音を開始します
  2. get_audio_sample() を使って連続的に音声サンプルを取得します
  3. 目的の録音時間に達するまでサンプルを収集します
  4. 録音を停止し、すべてのサンプルを連結します
  5. soundfile を使って音声データを WAV ファイルとして保存します

特長：

  • 設定可能な録音時間（デフォルト：5 秒）
  • サンプリングレートの自動検出
  • 無限ループを防ぐためのタイムアウト保護
  • さまざまなメディアバックエンドのサポート

使用方法：

python sound_record.py --backend [default_no_video|gstreamer_no_video|webrtc]

録音された音声は、カレントディレクトリ内の recorded_audio.wav に保存されます。

完全なサンプルはこちらを参照してください: sound_record.py

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