Reachy Mini 🤖
Reachy Mini は、ハッカーや AI ビルダーのために作られた、オープンソースで表情豊かなロボットです。
⚡️ 自分だけのロボットを組み立てて始めよう
プラットフォームを選んで、対応するガイドにアクセスしてください：
| 🤖 Reachy Mini (Wireless) | 🔌 Reachy Mini Lite | 💻 Simulation |
|---|---|---|
| 完全自律型の体験。 Raspberry Pi 4 + バッテリー + WiFi。 | 開発者向けバージョン。 PC と USB 接続。 | ハードウェア不要。 MuJoCo でプロトタイピング。 |
| 👉 Wireless ガイドへ | 👉 Lite ガイドへ | 👉 シミュレーションへ |
Pro tip
uv をインストールすると、アプリのインストールが 10〜100 倍高速になります（自動検出され、pip にフォールバックします）。
📱 アプリ & エコシステム
Reachy Mini には、Hugging Face Spaces によって提供されるアプリストアが付属しています。これらのアプリは、ロボットのダッシュボードからワンクリックで直接インストールできます。
- 🗣️ Conversation App： LLM によって動作する Reachy Mini と自然に会話できます。
- 📻 Radio： Reachy Mini と一緒にラジオを聴きましょう。
- 👋 Hand Tracker： ロボットがあなたの手の動きをリアルタイムで追従します。
🚀 Reachy Mini SDK を使い始める
クイックルック
ロボットを操作するのに必要なのは、ほんの数行のコードだけです：
from reachy_mini import ReachyMini
from reachy_mini.utils import create_head_pose
with ReachyMini() as mini:
# Look up and tilt head
mini.goto_target(
head=create_head_pose(z=10, roll=15, degrees=True, mm=True),
duration=1.0
)
ユーザーガイド
- Installation: PC のセットアップに 5 分
- Quickstart Guide: Reachy Mini で最初の挙動を実行
- Python SDK: 動かす・見る・話す・聞くことを学びます。
- AI Integrations: LLM を接続し、アプリを構築して Hugging Face に公開します。
- Core Concepts: アーキテクチャ、座標系、安全制限について。
- 🤗自分のアプリをコミュニティと共有する
- 📂 サンプルフォルダを閲覧
🛠 ハードウェア概要
Reachy Mini ロボットはキットとして販売されており、組み立てには通常 2〜3 時間かかります。詳細なステップバイステップガイドは、上記でリンクされているプラットフォーム別フォルダに用意されています。
- Reachy Mini (Wireless)： オンボード（RPi 4）で動作し、自律型で IMU を搭載。仕様を見る。
- Reachy Mini Lite： PC 上で動作し、コンセントから給電。仕様を見る。
❓ トラブルシューティング
問題が発生しましたか？ 👉 トラブルシューティング & FAQ ガイドを確認
🤝 コミュニティ & コントリビュート
- コミュニティに参加： Discord に参加して、Reachy との瞬間を共有し、一緒にアプリを作り、サポートを受けましょう。
- バグを見つけましたか？ このリポジトリで issue を作成してください。
ライセンス
このプロジェクトは Apache 2.0 License の下でライセンスされています。詳細は LICENSE ファイルを参照してください。 ハードウェア設計ファイルは Creative Commons BY-SA-NC の下でライセンスされています。