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Reachy Mini 🤖

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Reachy Mini は、ハッカーや AI ビルダーのために作られた、オープンソースで表現力豊かなロボットです。

🛒 Reachy Mini を購入

Reachy Mini Hello

⚡️ 自分だけのロボットを作って動かそう​

プラットフォームを選んで、対応するガイドにアクセスしましょう：

🤖 Reachy Mini (Wireless)🔌 Reachy Mini Lite💻 シミュレーション
完全自律型の体験。
Raspberry Pi CM4 + バッテリー + WiFi。		開発者向けバージョン。
USB で PC に接続。		ハードウェアは不要。
MuJoCo でプロトタイピング。
👉 Wireless ガイドへ👉 Lite ガイドへ👉 シミュレーションへ
プロ向けヒント

uv をインストールすると、アプリのインストールが 10〜100 倍高速になります（自動検出され、pip にフォールバックします）。

📱 アプリ & エコシステム​

Reachy Mini には、Hugging Face Spaces を利用したアプリストアが付属しています。Reachy Mini Control からワンクリックでこれらのアプリをインストールできます。

  • 🗣️ Conversation App： Reachy Mini と自然な会話ができます（LLM 搭載）。
  • 📻 Radio： Reachy Mini と一緒にラジオを聴きましょう！
  • 👋 Hand Tracker： ロボットがあなたの手の動きをリアルタイムで追従します。

👉 Hugging Face 上のすべてのアプリを閲覧

🚀 Reachy Mini SDK をはじめよう​

クイックルック​

ロボットを操作するのに必要なのは、ほんの数行のコードだけです：

from reachy_mini import ReachyMini
from reachy_mini.utils import create_head_pose

with ReachyMini() as mini:
    # Look up and tilt head
    mini.goto_target(
        head=create_head_pose(z=10, roll=15, degrees=True, mm=True),
        duration=1.0
    )

ユーザーガイド​

🛠 ハードウェア概要​

Reachy Mini ロボットはキットとして販売されており、組み立てには通常 2〜3 時間かかります。詳細なステップバイステップガイドは、上記でリンクされているプラットフォーム別フォルダに用意されています。

  • Reachy Mini (Wireless)： 本体上（RPi CM4）で動作し、自律動作が可能で、IMU を搭載しています。仕様を見る。
  • Reachy Mini Lite： PC 上で動作し、コンセントから給電します。仕様を見る。

❓ トラブルシューティング​

問題が発生しましたか？ 👉 トラブルシューティング & FAQ ガイドを確認

🤝 コミュニティ & コントリビュート​

  • コミュニティに参加： Discord に参加して、Reachy との瞬間を共有し、一緒にアプリを作り、サポートを受けましょう。
  • バグを見つけましたか？ このリポジトリで issue を作成してください。
  • 次のステップ： ロードマップをチェックして、フィードバックをお寄せください！

ライセンス​

このプロジェクトは Apache 2.0 ライセンスの下でライセンスされています。詳細は LICENSE ファイルを参照してください。 ハードウェア設計ファイルは Creative Commons BY-SA-NC の下でライセンスされています。

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