特定のブランチから Daemon をインストールする

警告

⚠️ 開発者およびテスター専用

このガイドでは、公式リリース前に特定の GitHub ブランチから Reachy Mini デーモンをインストールする方法を説明します。新機能やバグ修正をテストする目的で使用してください。

前提条件

備考

このオプションは、アクティブな開発と高速なデバッグサイクルを目的としています。システム全体のインストールに影響を与えることなく、安全に変更をテストできます。

⚠️ このオプションではアプリをインストールしないでください。ローカルの reachy_mini バージョンに対する変更は正しく反映されません。

特定のブランチで Reachy Mini リポジトリをクローンします:

git clone -b <branch-name> https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini.git
cd reachy_mini

仮想環境をセットアップします:

uv venv --python /venvs/mini_daemon/bin/python .venv
source .venv/bin/activate
uv sync --extra gstreamer --extra wireless-version

ヒント

この手順は、システムサービスが自動的に再起動するため、再起動のたびに繰り返す必要があります。

これで ~/reachy_mini 内のコードを変更し、システムインストールに影響を与えることなく変更をテストできます。

備考

このオプションでは、reachy-mini のブランチビルドをシステム全体の daemon としてインストールします。エンドツーエンドの徹底的なテストに適しており、Reachy Mini Control からのシームレスなアプリインストールもサポートします。

SSH でロボットに接続します:
```
ssh [email protected]
# Password: root
```
daemon の仮想環境を有効化します:
```
source /venvs/mini_daemon/bin/activate
```
特定のブランチをインストールします:
```
pip install --no-cache-dir --force-reinstall \
  "reachy_mini[gstreamer,wireless-version] @ git+https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini.git@<branch-name>"
```
<branch-name> をテストしたいブランチ名に置き換えます（例: develop、feature/my-feature、bugfix/issue-123）。

ここでは pip を使用する必要があります。uv pip install は git lfs と正しく動作しないためです。

daemon サービスを再起動します:

sudo systemctl restart reachy-mini-daemon

インストールが成功したか確認します:
```
pip show reachy-mini | grep Version
```
インストールしたブランチに対応するバージョンが表示されるはずです。

ブランチのインストールで問題が発生した場合は、工場出荷時の daemon を復元できます: