Reachy Mini Lite ハードウェアデータシート

全体概要

• 寸法: 30x20x15.5cm（伸長時）

• 質量: 1.350 Kg

• 材質: ABS、PC、アルミニウム、スチール

• 自由度:

  • 頭部: 6 自由度（3 回転 & 3 並進）
  • ボディ: 1 回転
  • アンテナ: 1 回転（x2）

  

  

• 電源入力電圧: 6.8 - 7.6V

• 広角カメラ: 120° - 12MP - オートフォーカス

• サウンド: マイクアレイ + スピーカー

• 制御: コンピュータインターフェース用 USB-C 接続。 この USB ポートからは充電されないことに注意してください。 Reachy Mini Lite はコンピュータに接続して使用するデバイスです

個別コンポーネント

• モータ仕様

  • ベース: 1x カスタム Dynamixel XC330-M288-PG（プラスチックギア付き XC330-M288-T）
  • アンテナ: 2x Dynamixel XL330-M077-T
  • スチュワートプラットフォーム: 6x Dynamixel XL330-M288-T

  

• マイクアレイボード

  • 4 個の PDM MEMS デジタルマイク
  • 最大サンプリングレート 16 kHz / -26 dB FS 感度 / 64 dBA SNR
  • Seeed Studio の reSpeaker XMOS XVF3800 をベース

• カメラ

  • Raspberry pi camera v3 wide angle
    • Sony IMX708
    • 12MP
    • オートフォーカス
    • I2C*~1 x MIDI DSI 接続

• 5W @4Ohms スピーカー

• 電源ボード

  • 入力電圧: 6.8 - 7.6V

  

• Lite コントローラボード:

  • 6.8 - 7.6 V（電源ボードから供給）
  • Dynamixel モータ TTL 接続
  • カメラ CSI 接続
  • マイクアレイ接続
  • USB-C 入力。ボトムインターフェースの USB ポートとして使用されます。この USB ポートからは充電されないことに注意してください。Reachy Mini Lite はコンピュータに接続して使用するデバイスです