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Reachy Mini Lite を使う

Lite バージョンは、インテリジェンスを実行するためにお使いのコンピュータに依存します。その中核となるハブが Reachy Mini Control アプリケーションです。

info

まだインストールしていない場合は、このガイドを確認してください。

1. Reachy Mini Control（ダッシュボード）🖥️​

アプリケーションを開くと、ロボット用の完全なコントロールパネルにアクセスできます。

ステータス & ビジュアライザ（左ペイン）
  • 3D View: ロボットのリアルタイムな位置を表示します。
  • Ready/Not Ready: ロボットが USB で正しく接続されているかどうかを示します。
  • Sensors: マイク入力とスピーカー音量を監視します。
  • Logs: 下部に技術的な詳細と接続イベントを表示します。

2. アプリケーション & デモ 📱​

tip

楽しみ始めるのにコードを書く必要はありません。アプリには統合されたエコシステムが付属しています。

クイックアクション​

右下にあるこれらは、すぐに起動できる組み込みデモです：

  • Expressions: Reachy に感情（Happy、Sad、Angry など）を表現させます。
  • Controller: ゲームコントローラまたはスライダーを使ってロボットを遠隔操作します。

新しいアプリのインストール​

コミュニティが作成した振る舞いで Reachy の機能を拡張するには：

Step 1: "Discover apps" ボタンをクリックします。Hugging Face Spaces ストアが開きます。

Step 2: アプリ（Game や Conversation デモなど）を選択し、"Install" をクリックします。

Step 3: インストールが完了すると、アプリは "Applications" リストに表示されます。"Play" をクリックするだけで起動できます。

warning

アプリが実行中のときは、そのアプリがロボットを制御します。自分の Python スクリプトを実行する前に、アプリを停止してください。

3. Python でコーディングする 🐍​

info

独自のロジックを書いてみませんか？Reachy Mini はシンプルな Python SDK を通じて制御できます。

👉 SDK ドキュメントに移動 して、全体像を確認してください。

❓ トラブルシューティング​

問題が発生しましたか？ 👉 トラブルシューティング & FAQ ガイドを確認

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