Reachy Mini Lite の使い方

ロボットの接続が完了したら、次はロボットとのやり取り方法です。Reachy Mini Control を使って視覚的に操作することも、Python を使ってプログラムから制御することもできます。

まだアプリをインストールしていない場合は、このガイドを確認してください。

1. Reachy Mini Control 🖥️

Reachy Mini Control はロボット用のデスクトップアプリです。ロボットのステータス確認、システムの更新、アプリケーションの管理ができます。

Reachy Mini Control を開き、USB でロボットを接続します。接続されると、ロボットに関するリアルタイム情報が表示されます。

ステータス & ビジュアライザ（左ペイン）：
- 3D View: ロボットの現在の姿勢をリアルタイムで表示します。
- Ready/Not Ready: ロボットが USB で正しく接続されているかどうかを示します。
- Sensors: マイク入力とスピーカー音量を監視します。
- Logs: 画面下部に技術的な詳細や接続イベントを表示します。

Controller Tab

Expressions Tab

Reachy Mini は「Apps」を実行できます。これはロボット用にパッケージ化された自律動作（会話デモ、ゲーム、ダンスなど）です。

Browse: Reachy Mini Control の Applications タブに移動し、"Discover Apps" をクリックします。これにより Hugging Face Spaces エコシステムが開き、ロボットで利用可能なアプリを見つけることができます。
Install: アプリの "Install" ボタンをクリックして、ロボットに追加します。
Launch: インストール済みアプリの "Start ▶️" ボタンをクリックします。ロボットはすぐにその動作を開始します。
Stop: "Stop" ⏹️ ボタンをクリックしてアプリケーションを停止します。

Note: App が実行中の間は、その App がロボットの制御を占有します。App がアクティブな間は Python スクリプトを実行できません。

自分でロジックを書いてみたいですか？Reachy Mini はシンプルな Python SDK を通して制御できます。

👉 SDK ドキュメントはこちら で、全体像を確認してください。