スマートフォン向けシンプル Bluetooth ダッシュボード
Bluetooth Web API に対応したブラウザ（chrome ベース / opera / edge）を搭載したスマートフォンがあれば、こちら 👉 Bluetooth tool にアクセスするだけで、ホットスポットのリセット、ネットワーク状態の確認、その他のタスクを簡単に行えます。
お使いのデバイスやブラウザが対応していない場合は、他の解決方法を確認してください。
ReachyMini nRF Connect ガイド
Reachy Mini wireless は Bluetooth 信号を発信しており、それを利用して Wi-Fi ホットスポットやデーモンをリセットできます。
1. nRF Connect をインストールする
- Android: Download here
- iOS: Download here
2. スキャンして接続する
- nRF Connect を開きます。
- デバイスをスキャンし、ReachyMini を選択します。
- デバイスに接続します。
3. Unknown Service と WRITE セクション
- Unknown Service に移動します。
- WRITE セクションを探します。
- 上部の READ セクションを使用して、ロボットからの応答を確認することもできます。
4. コマンドを送信する
コマンドは 16 進数文字列 として送信されます。必要に応じて、this tool を使用して ASCII を 16 進数に変換してください。 コマンドは "STATUS" や "CMD_HOTSPOT" のように、元のテキスト形式で送信することもできます。
いずれのコマンドを送信する前にも、必ず最初に PIN コードを送信してください。
使用可能なコマンド
| Command | Hex Value (send after 0x) |
|---|---|
| STATUS | 535441545553 |
| PIN_00018 | 50494E5F3030303138 |
| CMD_HOTSPOT | 434D445F484F5453504F54 |
| CMD_RESTART_DAEMON | 434D445F524553544152545F4441454D4F4E |
| CMD_SOFTWARE_RESET | 434D445F534F4654574152455F5245534554 |
PIN コード
PIN はロボットのシリアル番号の下 5 桁です。たとえばシリアル番号が xxxxxxxx4918400018 の場合、PIN は 00018 となるので、PIN_00018 または対応する 16 進数の値を送信します。
使用可能なコマンド
| Command | Hex Value (send after 0x) |
|---|---|
| STATUS | 535441545553 |
| PIN_00018 | 50494E5F3030303138 |
| CMD_HOTSPOT | 434D445F484F5453504F54 |
| CMD_RESTART_DAEMON | 434D445F524553544152545F4441454D4F4E |
| CMD_SOFTWARE_RESET | 434D445F534F4654574152455F5245534554 |
注意: software reset コマンドを使用すると、ロボットは再起動し、再び利用可能になるまで約 5 分待つ必要があります。
ヒント
後で再利用できるように、コマンドを保存しておくと便利です。
