Reachy Mini の使用方法

ロボットが接続できたら、次はロボットとのやり取り方法です。Dashboard を使って視覚的に操作することも、Python を使ってプログラムから制御することもできます。

1. Dashboard 🕹️

info

Dashboard はロボット内部で動作している Web インターフェースです。ロボットの状態確認、システムの更新、アプリケーションの管理が行えます。

アクセス方法: ブラウザで http://reachy-mini.local:8000/ を開きます。

System Updates: ロボットを常に最新の状態に保ちます。Settings タブに移動し、"Check for updates" をクリックします。
Hardware Monitor: バッテリー残量、モーター温度、ディスク使用量を確認します。
Network: Wi-Fi 接続を設定します。

tip

Reachy Mini は「Apps」を実行できます。これはロボット向けにパッケージ化された自律動作（会話デモ、ゲーム、ダンスなど）です。

ステップ 1: Dashboard 上の Apps タブに移動します。

ステップ 2: "Store" ボタンをクリックして、Hugging Face Spaces エコシステムを閲覧します。互換性のあるアプリはワンクリックでインストールできます。

ステップ 3: インストール済みアプリの "Play" ▶️ ボタンをクリックします。ロボットはすぐにその動作を開始します。

ステップ 4: "Stop" ⏹️ ボタンをクリックしてアプリケーションを停止します。

warning

App が実行中の間は、その App がロボットを制御します。App がアクティブな状態では Python スクリプトを実行できません。

info

独自のロジックを書いてみますか？Reachy Mini はシンプルな Python SDK を通して制御できます。

👉 SDK ドキュメントはこちら で、全体像を確認できます。