Reachy Mini の使用方法

ロボットの接続が完了したら、次はロボットとのやり取り方法です。Reachy Mini Control を使って視覚的に操作することも、Python を使ってプログラムから制御することもできます。

1. Reachy Mini Control 🕹️

Reachy Mini Control はロボット用のデスクトップアプリです。ロボットのステータス確認、システムの更新、アプリケーションの管理ができます。

ダウンロード： 公式サイトから Reachy Mini Control の最新バージョンを入手してください。

Reachy Mini Control を開き、ロボットに接続します。接続が完了すると、ロボットに関するリアルタイム情報が表示されます。

Reachy Mini Control

Controller Tab

Expressions Tab

⚙️ タブでは、次のことができます：
- System Updates: ロボットを常に最新の状態に保ちます。
- Network: Wi-Fi 接続を設定します。

Reachy Mini は「Apps」を実行できます。これはロボット用にパッケージ化された自律動作（会話デモ、ゲーム、ダンスなど）です。

閲覧： Reachy Mini Control の Applications タブに移動し、"Discover Apps" をクリックします。これにより Hugging Face Spaces エコシステムが開き、ロボットで利用可能なアプリを見つけることができます。
インストール： アプリの "Install" ボタンをクリックして、ロボットに追加します。
起動： インストール済みアプリの "Start ▶️" ボタンをクリックします。ロボットはすぐにその動作を開始します。
停止： アプリケーションを停止するには "Stop" ⏹️ ボタンをクリックします。

注意： App が実行中の間は、その App がロボットを制御します。App がアクティブな状態では Python スクリプトを実行できません。

独自のロジックを書いてみませんか？Reachy Mini はシンプルな Python SDK を通じて制御できます。

👉 SDK ドキュメントに移動 して、全体像を確認してください。