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連携とアプリ

Reachy Mini は AI ビルダー向けに設計されています。ここでは、LLM を統合し、成果物を共有する方法を紹介します。

アプリの構築​

標準的な App 構造（Hugging Face Spaces と互換）を生成・チェック・公開するための CLI ツールを提供しています。

ブログ記事チュートリアルも参照してください: Make and Publish Reachy Mini Apps

JavaScript Web アプリ​

インストール不要でクロスプラットフォーム、ブラウザ上で動作するアプリが欲しいですか？JavaScript SDK & Web Apps ガイドを参照してください — 任意のデバイス（スマートフォンを含む）から WebRTC 経由でロボットを制御する静的な Hugging Face Spaces を構築できます。

HTTP & WebSocket API​

ダッシュボードや Python 以外のコントローラを構築したい場合、Daemon は REST を通じて完全な制御機能を公開しています。

  • Docs: http://localhost:8000/docs
  • Get State: GET /api/state/full
  • WebSocket: ws://localhost:8000/api/state/ws/full

AI 実験のヒント​

  • Conversation Demo: VAD（Voice Activity Detection）、LLM、TTS を組み合わせたリファレンス実装を参照してください: reachy_mini_conversation_demo。
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