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統合 & アプリ

Reachy Mini は AI ビルダー向けに設計されています。ここでは LLM を統合し、成果を共有する方法を説明します。

アプリの構築​

標準的な App 構造（Hugging Face Spaces と互換）を生成・チェック・公開するための CLI ツールを提供しています。完全なガイドはこちら：アプリの構築と公開。

JavaScript Web アプリ​

インストール不要でクロスプラットフォーム、ブラウザ上で動作するアプリが欲しいですか？JavaScript SDK & Web Apps ガイドを参照してください。静的な Hugging Face Spaces を構築し、あらゆるデバイス（スマートフォンを含む）から WebRTC 経由でロボットを制御できます。

HTTP & WebSocket API​

ダッシュボードや Python 以外のコントローラを構築していますか？Daemon は REST を通じて完全な制御機能を公開しています。

  • ドキュメント: http://localhost:8000/docs
  • 状態取得: GET /api/state/full
  • WebSocket: ws://localhost:8000/api/state/ws/full

AI 実験のヒント​

  • 会話デモ: VAD（Voice Activity Detection）、LLM、TTS を組み合わせたリファレンス実装を参照してください: reachy_mini_conversation_demo。
  • カスタムのビジョン / オーディオパイプライン: AI パイプラインでカメラやマイクへの直接アクセスが必要な場合（例：カスタム OpenCV 検出器、sounddevice を用いた Whisper など）、media_backend="no_media" を指定して組み込みメディアマネージャを無効化できます。詳細は メディアの無効化 を参照してください。
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