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Reachy Mini でつくる・遊ぶ・革新する 🤖

⚡️ クイックルック​

ロボットを操作するのに必要なのは、ほんの数行のコードだけです：

from reachy_mini import ReachyMini
from reachy_mini.utils import create_head_pose

with ReachyMini() as mini:
    # Look up and tilt head
    mini.goto_target(
        head=create_head_pose(z=10, roll=15, degrees=True, mm=True),
        duration=1.0
    )

🚀 はじめに​

Reachy Mini を初めて使う方へ

次のガイドをこの順番で進めてください：

  • Installation: 5 分でコンピュータのセットアップを行います
  • Quickstart Guide: Reachy Mini で最初の動作を実行します
  • Python SDK: 動く・見る・話す・聞くを学びます。
  • AI Integrations: LLM を接続し、アプリを構築して Hugging Face に公開します。
  • Core Concepts: アーキテクチャ、座標系、安全制限について説明します。

📂 コード例​

すぐに実行可能

ロボットの特定の機能の使い方を理解できるよう、すぐに実行できるスクリプト集を用意しています。

👉 サンプルフォルダを閲覧する

🤖 AI 支援開発​

AI コーディングエージェントを使う方へ

AI コーディングエージェント（Claude Code、Codex、Copilot など）を使っていますか？すぐにアプリ開発を始められます。次のプロンプトをエージェントに貼り付けてください：

I'd like to create a Reachy Mini app. Start by reading https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini/blob/develop/AGENTS.md

この AGENTS.md ガイドには、AI エージェントに必要な情報がすべて含まれています：SDK パターン、ベストプラクティス、サンプルアプリ、ステップバイステップのスキル解説などです。

❓ トラブルシューティング​

問題が発生しましたか？ 👉 トラブルシューティング & FAQ ガイドを確認してください

💬 コミュニティ​

  • Discord - サポートを受けたり、プロジェクトを共有したりできます。
  • Hugging Face Spaces - コミュニティのアプリを見つけましょう。
  • GitHub Discussions - 機能要望やバグ報告はこちら。
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